A bearing device, which comprises a base plate, a movable plate, the column, the bearing, the lifting plate is located under the movable plate and the reciprocating motion of the driving motor driven hoist, the reciprocating motion of the plate along the column, the limit distance between the floor slab and enhance the detection limit of magnetic switch plate, and column parallel and the the upper part is provided with a mounting column mounted magnetic switch, the magnetic switch installed in the column on the detection of bearing position, and a drive motor, a magnetic switch and a magnetic switch limit installation connected to the control module, the device to form a closed loop control system is simple, can satisfy the automatic feeding bearing grease of the bearing, simple structure the use of reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种轴承承载装置
本专利技术关于一种轴承承载装置。
技术介绍
轴承加注黄油结束时,需要将沾满黄油的轴承手动转运到相应的料车上,操作环境比较恶劣,由于轴承的数量庞大,重复的简单的上下料需要让机械来代替。现有技术中,轴承加注黄油后手动从加注机上去下,放到相应的料车上。其采用手动下料,放置到相应的料车上,然后转移到装配线上装配。没有实现自动下料,操作不方便。因此需要提供一种轴承承载装置,配合平面机械手的自动抓取实现加注黄油完毕的轴承自动下料,省人省力,优化操作环境。
技术实现思路
本专利技术提供一种轴承承载装置,其包括:底板,所述底板垂直布置有多个立柱,穿过所述立柱并与所述立柱滑动连接的活动板,以及穿过所述立柱的轴承布置在所述活动板之上,其中:其还包括:提升板,所述提升板位于所述活动板之下并拖动所述活动板沿所述立柱往复运动;驱动电机,所述驱动电机驱动所述提升板沿所述立柱往复运动;位于所述底板上的极限磁性开关,所述极限磁性开关检测所述底板和所述提升板之间的极限距离;安装柱,所述安装柱与所述立柱平行且其上部布置有安装磁性开关,所述安装磁性开关检测所述轴承在所述立柱上的位置;和控制模块,所述驱动电机与所述控制模块电气控制相连,所述极限磁性开关和所述安装磁性开关分别与所述控制模块电气信号相连。本专利技术中控制模块、驱动电机、极限磁性开关和安装磁性开关相连,形成一个简单的闭环控制系统,能够满足轴承加注黄油后的自动下料承载,结构简单,使用可靠。附图说明图1为轴承处于多层的装配示意图;图2为轴承处于第一层的装配示意图;和图3为安装磁性开关处局部放大图。附图标记:轴承1,导向柱2, ...
【技术保护点】
一种轴承承载装置,其包括:底板(8),所述底板(8)垂直布置有多个立柱,穿过所述立柱并与所述立柱滑动连接的活动板(9),以及穿过所述立柱的轴承(1)布置在所述活动板(9)之上,其特征在于:其还包括:提升板(5),所述提升板(5)位于所述活动板(9)之下并拖动所述活动板(9)沿所述立柱往复运动;驱动电机(6),所述驱动电机(6)驱动所述提升板(5)沿所述立柱往复运动;位于所述底板(8)上的极限磁性开关(16),所述极限磁性开关(16)检测所述底板(8)和所述提升板(5)之间的极限距离;安装柱(15),所述安装柱(15)与所述立柱平行且其上部布置有安装磁性开关(11),所述安装磁性开关(11)检测所述轴承(1)在所述立柱上的位置;和控制模块(17),所述驱动电机(6)与所述控制模块(17)电气控制相连,所述极限磁性开关(16)和所述安装磁性开关(11)分别与所述控制模块(17)电气信号相连。
【技术特征摘要】
1.一种轴承承载装置,其包括:底板(8),所述底板(8)垂直布置有多个立柱,穿过所述立柱并与所述立柱滑动连接的活动板(9),以及穿过所述立柱的轴承(1)布置在所述活动板(9)之上,其特征在于:其还包括:提升板(5),所述提升板(5)位于所述活动板(9)之下并拖动所述活动板(9)沿所述立柱往复运动;驱动电机(6),所述驱动电机(6)驱动所述提升板(5)沿所述立柱往复运动;位于所述底板(8)上的极限磁性开关(16),所述极限磁性开关(16)检测所述底板(8)和所述提升板(5)之间的极限距离;安装柱(15),所述安装柱(15)与所述立柱平行且其上部布置有安装磁性开关(11),所述安装磁性开关(11)检测所述轴承(1)在所述立柱上的位置;和控制模块(17),所述驱动电机(6)与所述控制模块(17)电气控制相连,所述极限磁性开关(16)和所述安装磁性开关(11)分别与所述控制模块(17)电气信号相连。2.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王东鑫,王理想,伊丽莉,
申请(专利权)人:安徽江淮汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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