The invention discloses a rotary palletizing machine, which comprises a frame, a moving section is installed in accordance with the transverse moving device and a vertical moving device, transverse moving device and the vertical movement of the mobile device will profile automatic unloading, and ordered the lower emissions, the vertical mobile device is provided for clamping and clamping device profile the rotation of the clamping device through the transverse moving device and a vertical moving device of horizontal and vertical position of profile clip and placement. The invention uses automatic rotary palletizing and precise positioning, automatic control, without manual, saving a lot of manpower, improve the production efficiency, the use of mechanical automatic palletizing can ensure maximum profile after stacking neatly, and the whole machine has the advantages of simple structure, convenient operation, energy saving and environmental protection, automation, intelligent, modernization.
【技术实现步骤摘要】
旋转式码垛机
本专利技术涉及板材加工领域,具体的说是一种旋转式码垛机。
技术介绍
目前对三轮车底板卸料需要人工才能完成,由于底板型材尺寸较大较重,整个过程中人工参与程度较高且不方便,十分浪费劳动力,现有码垛机大多采用机械手操作,制造成本高,价格昂贵,控制系统复杂。中国专利CN204737426U公开了一种自动码垛机,包括底板、电机,所述底板上方设有立柱,所述立柱上方安装有上固定横梁,所述上固定横梁中间安装有导轨,所述上固定横梁的上方固定有光电支架,所述光电支架上安装有光电感应板和光电感应器,所述导轨上设有滑块固定板,所述滑块固定板上连接有推杆力臂,所述推杆力臂的下端设有推板;所述立柱的下方固定有下固定横梁,所述下固定横梁上设有移栽固定柱;所述电机安装在上固定横梁的一侧,本专利虽然能够为企业提高劳动效率,降低劳动强度,减少人力资源,实现机械自动化生产成,但其推杆力臂只能进行推送,码垛时并不能进行竖直方向的移动和进行交替码垛。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、控制方便、能一次性完成三轮车底板自动卸料作业,且能保证卸料后的型材有序排放的旋转式码垛机。为了解决上述问题,本专利技术采用以下技术方案:旋转式码垛机,包括机架,机架上按照型材的移动方式安装有横向移动装置和竖向移动装置,横向移动装置和竖向移动装置将型材移动进行自动卸料、并有序排放,竖向移动装置的下端设置有用于夹取型材并可旋转的夹取装置,夹取装置通过横向移动装置和竖向移动装置的横向和竖向位置移动进行型材的夹取和放置。以下是本专利技术对上述方案的进一步优化:所述夹取装置上对称设置有四个用 ...
【技术保护点】
旋转式码垛机,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上按照型材的移动方式安装有横向移动装置(2)和竖向移动装置(3),横向移动装置(2)和竖向移动装置(3)将型材移动进行自动卸料、并有序排放,竖向移动装置(3)的下端设置有用于夹取型材并可旋转的夹取装置,夹取装置通过横向移动装置(2)和竖向移动装置(3)的横向和竖向位置移动进行型材的夹取和放置。
【技术特征摘要】
1.旋转式码垛机,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上按照型材的移动方式安装有横向移动装置(2)和竖向移动装置(3),横向移动装置(2)和竖向移动装置(3)将型材移动进行自动卸料、并有序排放,竖向移动装置(3)的下端设置有用于夹取型材并可旋转的夹取装置,夹取装置通过横向移动装置(2)和竖向移动装置(3)的横向和竖向位置移动进行型材的夹取和放置。2.根据权利要求1所述的旋转式码垛机,其特征在于:所述夹取装置上对称设置有四个用于夹取型材的夹料气缸(14)。3.根据权利要求2所述的旋转式码垛机,其特征在于:所述夹取装置每次取放完成后,进行90°旋转进行下一次取放,将型材进行交叉排放。4.根据权利要求3所述的旋转式码垛机,其特征在于:所述夹取装置两侧的两个夹料气缸(14)分别间隔一定的距离平行固定安装在旋转盘(18)上。5.根据权利要求4所述的旋转式码垛机,其特征在于:所述旋转盘(18)上其中一侧固定安装有旋转气缸(16),旋转气缸(16)的输出端设置有旋转轴(17),旋转轴(17)连接在旋转盘(18)上。6.根据权利要求5所述的旋转式码垛机...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭炳文,孙秋华,
申请(专利权)人:潍坊奥腾冷弯机械有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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