智能传菜机器人制造技术

技术编号:16140862 阅读:76 留言:0更新日期:2017-09-06 12:21
本发明专利技术涉及一种智能传菜机器人。所述的机器人包括语音模块、视觉模块、接收与执行模块、传菜装置、机器手臂和行走装置,所述的语音模块和视觉模块分别连通至接收与执行模块,所述的机器手臂设置在机器人上,所述的传菜装置连接在机器手臂上,所述的行走装置设置在机器人底部。本发明专利技术通过语音模块可让顾客介绍菜肴的名称,由来、及一些小故事,提高娱乐性,通过视觉模块可扫描传菜路途中的障碍物,及时躲避,提高工作稳定性,并可扫描餐桌上的二维码,自动将菜肴正确送至每个餐桌,实现少用人,降低用工成本,提高经济效益,提升饭店形象。

Intelligent vegetable robot

The invention relates to an intelligent vegetable handling robot. The robot includes a voice module, vision module, receiving module, dish device, executing machine arm and walking device, voice module and visual module the respectively connected to the receiving and execution module, wherein the machine arm is arranged on the robot, dish which is connected on the machine arm. Walking device is arranged on the bottom of the robot. The invention allows customers to introduce the names of dishes by voice module, origin, and some small stories, more entertaining, timely escape through the visual module obstacle, scanning transmission of food on the way, improve working stability, and can scan two-dimensional code on the table, will automatically correct the dishes are sent to each table, realize with fewer people, reduce labor costs, improve economic efficiency, enhance the image of the hotel.

【技术实现步骤摘要】
智能传菜机器人
本专利技术涉及一种智能传菜机器人。
技术介绍
一般的饭店,基本都是人工操作,一本菜单,一支笔,服务员全程跟踪服务,为了减少饭店的用工成本,提高效益。饭店的智能管理系统,就是利用现代的智能技术,做到尽量少用人。
技术实现思路
本专利技术为了解决以上问题提供了一种结构简单、自动化程度高、操作简便、生产成本低的智能传菜机器人。本专利技术的技术方案是:所述的机器人包括语音模块、视觉模块、接收与执行模块、传菜装置、机器手臂和行走装置,所述的语音模块和视觉模块分别连通至接收与执行模块,所述的机器手臂设置在机器人上,所述的传菜装置连接在机器手臂上,所述的行走装置设置在机器人底部。本专利技术通过语音模块可让顾客介绍菜肴的的名称,由来、及一些小故事,提高娱乐性,通过视觉模块可扫描传菜路途中的障碍物,及时躲避,提高工作稳定性,并可扫描餐桌上的二维码,自动将菜肴正确送至每个餐桌,实现少用人,降低用工成本,提高经济效益,提升饭店形象。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中1是语音模块,2是视觉模块,3是接收与执行模块,4是传菜装置,5是机器手臂,6是行走装置。具体实施方式智能传菜机器人,所述的机器人包括语音模块1、视觉模块2、接收与执行模块3、传菜装置4、机器手臂5和行走装置6,所述的语音模块1和视觉模块2分别连通至接收与执行模块3,所述的机器手臂5设置在机器人上,所述的传菜装置4连接在机器手臂5上,所述的行走装置6设置在机器人底部。
智能传菜机器人

【技术保护点】
智能传菜机器人,其特征在于:所述的机器人包括语音模块、视觉模块、接收与执行模块、传菜装置、机器手臂和行走装置,所述的语音模块和视觉模块分别连通至接收与执行模块,所述的机器手臂设置在机器人上,所述的传菜装置连接在机器手臂上,所述的行走装置设置在机器人底部。

【技术特征摘要】
1.智能传菜机器人,其特征在于:所述的机器人包括语音模块、视觉模块、接收与执行模块、传菜装置、机器手臂和行走装置,所述的语音模块...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴建国戴泽天
申请(专利权)人:扬州中科福旺达智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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