The utility model discloses cross belt sorting AGV, including mobile body and cross belt sorting machine, wherein the body comprises a frame, wherein the frame is provided with a universal wheel differential dual motor driving wheel and at least two support force speed, two of the motor are connected with the control device set the frame inside, the control device is connected with two-dimensional code recognition device is arranged on the frame, wherein, the identification region of two-dimensional code recognition towards the ground and to the front end of the frame is less than the distance between the drive to the front end of the frame from the cross belt sorter is detachably connected with the frame. The utility model has the advantages of artful design, simple structure, using a two-dimensional code identifier as a navigation device, does not need to lay the magnetic stripe on the ground, so as to solve the magnetic navigation AGV layout magnetic stripe, cost increase, and the reliability is susceptible to interference of the surrounding environment problems.
【技术实现步骤摘要】
交叉带分拣AGV
本技术涉及一种AGV,尤其是一种交叉带分拣AGV。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。以磁条作为导航线路的AGV需要在地面上布设磁条轨道,这种导航方式增加了磁条铺设成本,并且易受环路周围金属物质的干扰,磁条易受机械损伤,因此导引的可靠性受外界影响较大。并且,在物流分拣行业,需要将物品分拣到一排卸料口中的一个,而如申请号为:201310404275.7,主题名称为:AGV自行走卸料运输车的中国专利申请,其公开了一种能够自动上料及皮带卸料的AGV,但是由于皮带输送物料的方向与所述AGV的直线行驶方向相同,其卸料时,需要使皮带的输出端与卸料口对接并使AGV停止行进才能卸料,因此,当在多个并排的卸料口有选择的卸料时,就会导致AGV运行效率的降低。另外,由于AGV的车身长度大于宽度,因此卸料时就需要更大的转向空间才能保证正常卸料,对于AGV的应用环境提出了更高的要求。并且,上述的皮带卸料结构只能实现单方向卸料,无法进行双向卸料。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种交叉带分拣AGV。本技术的目的通过以下 ...
【技术保护点】
交叉带分拣AGV , 其特征在于:包括可移动的车身(1)及交叉带分拣机(2),所述车身(1)包括车架(11),所述车架(11)上设置有双电机(12)差速驱动的驱动轮(13)以及至少两个支撑作用的万向轮(14),两个所述电机(12)均连接所述车架(11)内设置的控制装置,所述控制装置还连接所述车架(11)上设置的二维码识别器(15),所述二维码识别器(15)的识别区朝向地面且到所述车架(11)前端的距离小于所述驱动轮(13)到所述车架(11)前端的距离,所述交叉带分拣机(2)可拆卸地连接在所述车架(11)上。
【技术特征摘要】
1.交叉带分拣AGV,其特征在于:包括可移动的车身(1)及交叉带分拣机(2),所述车身(1)包括车架(11),所述车架(11)上设置有双电机(12)差速驱动的驱动轮(13)以及至少两个支撑作用的万向轮(14),两个所述电机(12)均连接所述车架(11)内设置的控制装置,所述控制装置还连接所述车架(11)上设置的二维码识别器(15),所述二维码识别器(15)的识别区朝向地面且到所述车架(11)前端的距离小于所述驱动轮(13)到所述车架(11)前端的距离,所述交叉带分拣机(2)可拆卸地连接在所述车架(11)上。2.根据权利要求1所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:两个所述万向轮(14)与所述车架(11)的连接点的连线与两个驱动轮(13)的圆心点的连线垂直。3.根据权利要求2所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:所述交叉带分拣机(2)上的物品输送方向与所述交叉带分拣AGV直线行驶状态下的行进方向垂直,且所述交叉带分拣机(2)中的皮带(21)的两端延伸到所述车身(1)外。4.根据权利要求3所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:所述交叉带分拣机(2)包括支撑架(23),所述支撑架(23)上与车身对称轴(X)垂直的两端分别设置有一对安装槽(24),一对所述安装槽(24)中可转动地安装有与所述车身对称轴(X)平行的转辊(22),两个所述转辊(22)上设置一圈所述皮带(...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡熙,车松勋,
申请(专利权)人:苏州金峰物联网技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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