用于处理物体的设备制造技术

在一种用于处理物体的设备中，在处理室(12)的两个壁部段(32，34)之间设计有缝隙(36)。能沿缝隙(36)运动的至少一个第一工作装置(16.1)和至少一个第二工作装置(16.2)的、特别是涂装机器人(18.1，18.2)的分别至少一个部件(40)从处理室(12)之外的外部区域(38)穿过缝隙(36)延伸进入处理室(12)中。遮盖装置(42)密封处理室(12)的壁(30)中的缝隙(36)，除了第一通孔(44a)和第二通孔(44b)之外，第一工作装置(16.1)的部件(40)或第二工作装置(16.2)的部件(40)穿过该通孔延伸并且该通孔跟随第一工作装置(16.1)的部件(40)或第二工作装置(16.2)的部件(40)沿缝隙(36)进行的运动。在第一工作装置(16.1)的沿缝隙(36)的纵向对置的第一固定侧(48)和第二固定侧(50)上固定有在缝隙(36)上延伸的遮盖带(46)。遮盖带(46)借助于导向装置(52)从第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)被引导至第二固定侧(50)并在此从第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)被引导至第二工作装置(16.2)，在该第二工作装置处，所述遮盖带借助于抬起装置(60)从缝隙(36)上被抬起并且在第二工作装置(16.2)旁边延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理物体的设备
本专利技术涉及一种用于处理物体的设备，该设备具有：a)处理室，该处理室具有至少一个壁，该至少一个壁具有第一壁部段和第二壁部段，其中，在壁部段之间设计有在壁中延伸的缝隙；b)至少一个第一工作装置和至少一个第二工作装置、特别是涂装机器人，该至少一个第一工作装置和至少一个第二工作装置分别包括至少一个部件，该至少一个部件从处理室之外的外部区域穿过缝隙延伸进入处理室中，其中，工作装置能沿缝隙运动；c)遮盖装置，该遮盖装置密封处理室的壁中的缝隙，除了以下部件之外：ca)第一通孔，第一工作装置的至少一个部件穿过该第一通孔延伸并且该第一通孔跟随第一工作装置的至少一个部件沿缝隙进行的运动；cb)第二通孔，第二工作装置的至少一个部件穿过该第二通孔延伸并且该第二通孔跟随第二工作装置的至少一个部件沿缝隙进行的运动。
技术介绍
为了对物体、特别是车身或其部件进行工业处理——其中大量部件必须被处理，优选地使用开头所述类型的设备，在所述设备中，物体借助于输送装置连续地或不连续地被引导经过处理室。这种设备具有高生产能力并且可以良好地在生产线中一体化。处理可以例如是涂装/涂漆或干燥。处理室的壁将处理室与外部区域隔开并特别阻止在必要时涂布的处理介质泄漏和/或热量从处理室中泄漏到该外部区域。术语“壁”可以理解为处理室的外壳或壳体的任意部分，例如侧壁、底壁或顶壁。壁例如也可以是另一被布置在处理室中的组件的壳体的壁。例如壁可以属于用于导轨的盖板的壳体，工作装置、例如涂装机器人在该导轨上移动。通过处理室的壁和通过其密封件应该例如阻止液体、气体和/或蒸汽从处理室中泄漏，像例如可以在涂装室或干燥室中存在的那样。在涂装室中还应该例如也将液体雾或粉末雾与处理室的周围环境隔离。例如也应阻止污物从外部侵入处理室的内部区域。术语密封在当前不强制地理解为相邻区域——也就是说处理室和外部区域——的不透气密封。目标是，实现可接受的剩余穿透性，该剩余穿透性是符合需要的并且可能从设备到设备是不同的。工作装置例如可以是处理装置并且特别是多轴的涂敷或涂装机器人，该涂敷或涂装机器人在机器人臂的位于处理室中的一个端部上引导涂装装置、像例如喷枪或旋转式雾化器。所述工作装置例如也可以是输送装置并且具有用于支承物体的支承臂，该支承臂位于处理室中。输送装置的驱动部件——污染物质通常来自这些驱动部件——被有利地布置在处理室旁边的外部区域中。开头所述类型的已知的设备在结构方面通常是复杂的并且特别在设置用于密封开口的部件方面容易发生故障。EP1277521A2例如公开了一种用于涂装系统的壳体开口的遮盖带，其中，用于移动涂装设备的滑板被以能在狭槽式的壳体开口上移动的方式设置在涂装系统的轨道结构上。壳体开口在那里通过被固定在壳体上的固定式遮盖带遮盖，该遮盖带在滑板运动时被滑板的抬起装置从壳体开口上抬起。在这种固定式遮盖带中，对被来自处理室的污物弄脏的遮盖带的清洁仅能从处理室一侧进行。用于室、特别是涂装室的另一种遮盖设备在DE102012211135A1中描述。在那里，遮盖设备对于在室壁中的沿纵向延伸的狭槽形开口具有多个密封元件，所述多个密封元件以覆盖开口的方式沿纵向依次布置。密封元件被接纳在相对于壁位置固定的保持装置处，其中，密封元件被可摆动运动地支承在保持装置处。在此，机械方面的花费非常大。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种开头所述类型的设备，该设备在其实现和维护方面构造得尽可能简单并且在其中避免了现有技术的缺点。所述目的在开头所述类型的设备中由此实现，即d)遮盖装置包括在缝隙上延伸的遮盖带，该遮盖带被固定在第一工作装置的第一固定侧和第二固定侧上，其中，两个固定侧沿缝隙的纵向对置；其中，e)借助于导向装置遮盖带从第一工作装置的第一固定侧被引导至第二固定侧；f)遮盖带从第一工作装置的第一固定侧被引导至第二工作装置，在该第二工作装置处，所述遮盖带借助于抬起装置被从缝隙上抬起并且在第二工作装置旁边延伸。通过这种根据本专利技术的措施，遮盖带不是固定式的，这是因为该遮盖带在第一工作装置运动时被移动。因此，遮盖带的特别由于第一工作装置的运动而从处理室中被污染的部段被引导离开缝隙，例如在外部区域中。在那里随后可以进行清洁，而不必为此进入处理室，为此可能必须中止运行。例如随后可以在外部区域中安装自动的清洁设备，通过该清洁设备可以引导遮盖带并同时清洁遮盖带。此外可以利用唯一一个遮盖带实现缝隙的充分的遮盖和密封。有利的是，所述遮盖带被固定在第一工作装置上的两个固定侧上。以这种方式可以在第一工作装置上放弃用于遮盖带的、以可分开运动的方式支承的固定装置。特别有利的是，所述导向装置被布置在外部区域中。在这种情况下不存在遮盖带的不位于缝隙上的部段受污染的危险。优选地，所述导向装置包括用于遮盖带的多个导向/转向单元，因此该遮盖带可以被可靠地引导和导向/转向。在实践中在此证明为有利的是，所述多个导向单元分别包括用于遮盖带的导向辊或导向面。特别有利的是，所述抬起装置被第二工作装置支承。为了即使在抬起装置中也能确保可靠引导遮盖带，所述抬起装置优选地包括多个抬起-导向单元。在此有利的是，所述多个抬起-导向单元分别包括用于遮盖带的导向辊或导向面。如果所述第一壁部段和第二壁部段在竖直的平面中延伸，因此缝隙也在竖直的平面中延伸，则这考虑到通常会出现的工作装置布置结构。另选地，所述第一壁部段和第二壁部段可以由壁的水平的壁部件所包括，因此缝隙也在水平的平面中延伸。如果工作装置的穿过缝隙的部件不向下穿过该缝隙延伸，则存在一种缝隙被壁的遮蔽，由此已经在一定程度上减少了在处理室中与污物的接触。附图说明下面根据附图详细说明本专利技术的实施例。图中:图1示出根据第一个实施例的具有室壁的涂装室的局部透视图，其中，缝隙在两个竖直的壁部段之间延伸，两个工作装置穿过该壁部段延伸进入处理室，其中，缝隙被遮盖装置遮盖；图2示出图1的局部，其中，透视地示出壁；图3示出根据第二个实施例的具有室壁的涂装室的局部透视图，其中，缝隙在两个水平的壁部段之间延伸，两个工作装置穿过该壁部段延伸进入处理室，其中，缝隙被遮盖装置遮盖；图4示出图3的局部，其中，透视地示出壁。具体实施方式在图1中用10在整体上表示用于处理物体的设备，该设备包括处理室12。在当前的实施例中，处理室12属于涂装室14，在该涂装室中将物体涂装并仅示出其中的一个局部。在处理室12中设有两个工作装置16，这两个工作装置在当前的实施例中设计为处理装置16.1和16.2。处理装置16.1，16.2分别通过非常示意性示出的多轴的涂装机器人18.1和18.2示出，像其本身已知的那样。每个涂装机器人18.1，18.2包括机器人臂20，该机器人臂在其自由端部上引导涂装装置22，该涂装装置例如可以是喷枪或旋转式雾化器。机器人臂20被布置在滑板24上，该滑板可以在处理室12中的轨道26上移动并且为此以已知的方式和方法结合在此未特别示出的驱动部件。处理室12通过多个壁界定，在这些壁中可以看到底壁28和竖直的侧壁30。侧壁30具有第一壁部段32和第二壁部段34，该第一壁部段和第二壁部段通过沿水平方向延伸的缝隙36彼此被沿纵向分开。在当前的实施例中，第一壁部段32和第二壁部段34在竖直的平面中延伸，由此缝隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理物体的设备，该设备具有：a)处理室(12)，该处理室具有至少一个壁(30)，该至少一个壁具有第一壁部段(32)和第二壁部段(34)，其中，在壁部段(32，34)之间形成有在壁(30)中延伸的缝隙(36)；b)至少一个第一工作装置(16.1)和至少一个第二工作装置(16.2)，特别是涂装机器人(18.1，18.2)，该至少一个第一工作装置和至少一个第二工作装置分别包括至少一个部件(40)，该至少一个部件(40)从处理室(12)之外的外部区域(38)穿过缝隙(36)延伸进入处理室(12)中，其中，工作装置(16)能沿缝隙(36)运动；c)遮盖装置(42)，该遮盖装置密封处理室(12)的壁(30)中除下列部分以外的缝隙(36)：ca)第一通孔(44a)，第一工作装置(16.1)的至少一个部件(40)穿过该第一通孔延伸并且该第一通孔跟随第一工作装置(16.1)的至少一个部件(40)沿缝隙(36)进行的运动；cb)第二通孔(44b)，第二工作装置(16.2)的至少一个部件(40)穿过该第二通孔延伸并且该第二通孔跟随第二工作装置(16.2)的至少一个部件(40)沿缝隙(36)进行的运动；其特征在于，d)遮盖装置(42)包括在缝隙(36)上延伸的遮盖带(46)，该遮盖带被固定在第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)和第二固定侧(50)上，其中，两个固定侧(48，50)沿缝隙(36)的纵向对置；其中，e)借助于导向装置(52)所述遮盖带(46)从第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)被引导至第二固定侧(50)；f)所述遮盖带(46)从第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)被引导至第二工作装置(16.2)，在该第二工作装置处，所述遮盖带借助于抬起装置(60)从缝隙(36)上被抬起并且在第二工作装置(16.2)旁延伸。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.27 DE 102014012595.51.一种用于处理物体的设备，该设备具有：a)处理室(12)，该处理室具有至少一个壁(30)，该至少一个壁具有第一壁部段(32)和第二壁部段(34)，其中，在壁部段(32，34)之间形成有在壁(30)中延伸的缝隙(36)；b)至少一个第一工作装置(16.1)和至少一个第二工作装置(16.2)，特别是涂装机器人(18.1，18.2)，该至少一个第一工作装置和至少一个第二工作装置分别包括至少一个部件(40)，该至少一个部件(40)从处理室(12)之外的外部区域(38)穿过缝隙(36)延伸进入处理室(12)中，其中，工作装置(16)能沿缝隙(36)运动；c)遮盖装置(42)，该遮盖装置密封处理室(12)的壁(30)中除下列部分以外的缝隙(36)：ca)第一通孔(44a)，第一工作装置(16.1)的至少一个部件(40)穿过该第一通孔延伸并且该第一通孔跟随第一工作装置(16.1)的至少一个部件(40)沿缝隙(36)进行的运动；cb)第二通孔(44b)，第二工作装置(16.2)的至少一个部件(40)穿过该第二通孔延伸并且该第二通孔跟随第二工作装置(16.2)的至少一个部件(40)沿缝隙(36)进行的运动；其特征在于，d)遮盖装置(42)包括在缝隙(36)上延伸的遮盖带(46)，该遮盖带被固定在第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)和第二固定侧(50)上，其中，两个固定侧(48，50)沿缝隙(36)的纵向对置；其中，e)借助于导向装置(52)所述遮盖带(46)从第一工作装置(16....

【专利技术属性】
技术研发人员：M·弗里德尔，
申请(专利权)人：艾森曼欧洲公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE