定位设备以及用于运行定位设备的方法技术

本发明专利技术基于成像的定位设备（10、10'），尤其手持的定位设备（10’），其带有：至少一个第一定位装置（38、38a），所述定位装置被设置用于：测定对于被隐藏在研究表面（34）下的定位对象（36、36’，36’’）的定位数据；用于测定定位设备（10、10’）关于研究表面（34）的位置数据的至少一个位置传感器（46）；至少一个评估装置（30），该评估装置设置用于：通过将第一定位装置（38、38a）的第一类别的定位数据配设给位置数据，确定第一至少二维的图片信息（20、20a）。根据本发明专利技术建议的是，所述评估装置（30）设置用于：确定至少一个另外的与第一至少二维的图片信息（20、20a）不同的至少二维的图片信息（20、20b、20c、20d）。此外，建议了用于运行成像的定位设备（10、10'）的根据本发明专利技术的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
在DE102006025861Al中已经建议了用于定位在研究对象中的对象的定位设备，该定位设备结合输出单元被设置用于输出根据运动特征参量的信息。
技术实现思路
本专利技术基于成像的定位设备、尤其手持的定位设备，其带有至少一个定位装置，该定位装置设置用于：测定对于被隐藏在研究表面下的定位对象的定位数据；用于测定所述定位设备关于所述研究表面的位置数据的位置传感器；评估装置，其被设置用于：通过将第一定位装置的第一类别的定位数据配设给位置数据来确定第一至少二维的图片信息。所建议的是，所述评估装置设置用于：确定至少一个另外的与第一至少二维的图片信息不同的至少二维的图片信息。成像的定位设备、尤其手持的定位设备设置用于：实现被隐藏在研究表面下的定位对象的定位。在此，优选地，涉及被隐藏在研究表面下的定位对象的定位的定位数据在一个定位过程中或随其后以经加工的以简单的方式通过使用者能够解释的图片为形式被输出给该设备的使用者。在一个定位过程期间，所述定位设备优选地运动或移动和由此转移定位经过有待研究的工件、尤其其研究表面。将研究表面尤其理解为关于隐藏的定位对象有待研究的物品或工件的表面。例如并且不封闭地，所述工件能够指的是建筑材料、壁、底部、盖部、无缝地面、有机的产物（也尤其是体部的部分）和/或场地的部分。所述物体或所述工件能够例如尤其由木、玻璃、塑料、混凝土、石、瓷砖、石膏、金属、有机材料等。此外，在原则上也能够研究液体。材料（该材料与有待研究的物体的材料不同或该材料的物理性质不同于有待研究的物体的材料的物理性质）的夹杂物表现为示例的定位对象。对于这样的定位对象的典型的示例是电流线路、管、气体线路、中空室、钢筋等，它们隐藏在建筑壁中。所述成像的定位设备、尤其手持的定位设备具有至少一个第一定位装置，该定位装置设置用于：测定用于被隐藏在研究表面下的定位对象的定位数据。在原则上，定位装置、尤其第一定位装置由此用于被隐藏在研究表面下的定位对象的定位。优选地，在所述定位时，不需要在所述定位装置、尤其第一定位装置和有待定位的定位对象之间的直接的、尤其触觉的接触。应该将定位装置、尤其第一定位装置理解为一种装置，其具有器件，该器件被设置用于：测定物理的和/或化学的参量并且转换为电地能够评估的信号，该参量能够推断出存在定位对象。优选地，定位装置、尤其第一定位装置被设置用于：借助于评估电的和/或磁性的场变化或被照射进有待研究的材料的辐射的运行时间变化，侦测被隐藏在工件中的定位对象。尤其，定位装置、尤其第一定位装置包括为了运行所述器件而必要的组件、电的电路等。优选地，定位装置、尤其第一定位装置的器件具有来自一个编组的传感器的定位传感器，该编组包括所述至少一个电感传感器、AC传感器、电容传感器等。尤其合适的是这样的定位传感器（其被设置用于借助于电磁的辐射进行测定）：例如50赫兹传感器、微波传感器、雷达传感器、太赫兹传感器、超高频传感器、X射线传感器、红外线传感器或NMR传感器。此外，也能够考虑声波传感器、例如超声波或冲击回波传感器或中子探测器作为定位传感器。尤其，定位传感器在关于研究表面的位置（xn，yn）处测定一个或多个原始值Sk，n，其中，指标k表征所述定位传感器的不同的传感器值，并且指标n表征所述传感器原始值对于所述位置的从属性。位置（xn，yn）由位置传感器测定。在此，位置数据表现为在平面中、尤其在研究表面的平面中的二维的坐标。当然也能够考虑的是，它指的是三维的坐标。所述位置数据能够以带有等距的间距的栅格为形式均匀地分布在所述研究表面上，或者优选地（跟随任意的运动行程）不均匀地分布在所述研究表面上。定位装置，尤其所述定位装置的被设置用于运行所述定位装置的器件从定位传感器的原始值Sk，n中计算传感器值Sm，n。在最简单的情况中，所述计算通过相同的构形，在复杂的情况中通过线性的构形，例如求和、求差、加权，也或者非线性的构形，例如通过分类来实现。这些传感器值表现为所述定位装置的在该专利的框架中所提到的定位值。指标m表征不同的类别的定位数据，例如在下文中还要被更加准确地实施。应该将“设置”尤其理解为专门地进行“编程”、“设计”和/或“配备”。应该将“将一个对象“设置”用于特定的功能”尤其理解为：该对象在至少一个使用状态和/或运行状态中满足和/或实施此特定的功能或被设计用于满足所述功能。将手持的定位设备应该尤其理解为：所述定位设备在不带有输送机器的辅助措施的情况下仅能够利用手、尤其利用一个手输送。尤其，所述定位设备即使在定位过程期间也能够在被定位过程的使用者自由地实施的运动中、尤其沿着两个方向自由的运动中被手持地导引经过研究表面。将自由的运动尤其理解为一种运动，其不依赖于用于所述定位设备的转移定位的、尤其用于所述定位设备的运动或运动行程的预先给定的栅格或预先给定的道。将“转移定位”尤其理解为在任意的方向上的所执行的移动、运动、位移、旋转、转动或相对于所述研究表面的定位设备的位置的和/或定向的另外方式的改变。根据本专利技术的手持的定位设备优选地具有壳，该壳至少容纳所述定位设备的关键的功能组件。尤其，所述壳容纳至少一个控制装置、第一定位装置、位置传感器、评估装置、输进和/或输出装置、尤其显示装置以及能量供应装置。尤其，所述组件在其总体积中多于50%、优选多于75%并且尤其优选地100%地安置在所述定位设备的壳中。优选地，所述手持的定位设备能够具有把手或抓持区域，利用其能够使得所述定位设备导引经过有待研究的对象的研究表面。所述手持的定位设备的质量尤其计为少于5kg、有利地少于3kg并且尤其有利地少于1kg。以这种方式，能够实现以轻便地单手通过使用者能够导引的定位设备为形式的尤其紧凑的定位设备。此外，所述定位设备的组件以这种方式能够有利地通过所述定位设备的壳在损伤和环境影响前、例如在潮气和灰尘的挤进前得到保护。定位设备、优选手持的定位设备具有位置传感器，用于测定定位设备关于研究表面的位置数据。将位置传感器尤其理解为一种装置，该装置设置用于：将场变化、运行时间变化和/或相位转化为电地能够评估的信号，并且将位置传感器的和由此所述定位设备关于所述研究表面的当前的位置进行输出或进行传达。在此，所述当前的位置能够相对于先前的位置或绝对地尤其关于至少一个固定的基准点来测定并且作为位置数据输出或传达。应该将基准点理解为相对于研究表面固定布置的点，例如通过定位设备的标记元件所确定的点或在所述研究表面至另一个面、例如建筑部分表面的过渡部处的显著的点。例如，这样的基准点能够定义在被底部和壁形成的棱边处。另外能够设想的是，位置传感器被设置用于借助外置的基准、例如固定的发送器和/或卫星进行位置确定。作为备选方案还能够考虑的是，位置传感器设置用于：对于定位过程，不依赖于在研究表面上的基准点纯粹相对地来测定位置数据。位置传感器能够以不同的实施方式来提供。在一个实施方式中，所述位置传感器能够例如构造为光学的和/或机械的行程路径传感器，其在一个运行状态中测定所述定位设备在所述研究表面上的运动和/或转动。尤其，光学的和/或机械的行程记录器布置在所述定位设备的在使用定位设备时朝向所述研究表面的壳侧中。在使用光学的行程记录器的情况下，能够有利地最小化在定位设本文档来自技高网...

【技术保护点】
成像的定位设备（10、10'），尤其手持的定位设备（10’），其带有：‑至少一个第一定位装置（38、38a），所述定位装置被设置用于：对于被隐藏在研究表面（34）下的定位对象（36、36’，36’’），测定定位数据；‑至少一个用于测定所述定位设备（10、10’）关于研究表面（34）的位置数据的至少一个位置传感器（46）；‑至少一个评估装置（30），该评估装置设置用于：通过将第一定位装置（38、38a）的第一类别的定位数据配设给位置数据，确定第一至少二维的图片信息（20、20a），其特征在于，所述评估装置（30）设置用于：确定至少一个另外的与第一至少二维的图片信息（20、20a）不同的至少二维的图片信息（20、20b、20c、20d）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.25 DE 102014212131.01.成像的定位设备（10、10'），尤其手持的定位设备（10’），其带有：-至少一个第一定位装置（38、38a），所述定位装置被设置用于：对于被隐藏在研究表面（34）下的定位对象（36、36’，36’’），测定定位数据；-至少一个用于测定所述定位设备（10、10’）关于研究表面（34）的位置数据的至少一个位置传感器（46）；-至少一个评估装置（30），该评估装置设置用于：通过将第一定位装置（38、38a）的第一类别的定位数据配设给位置数据，确定第一至少二维的图片信息（20、20a），其特征在于，所述评估装置（30）设置用于：确定至少一个另外的与第一至少二维的图片信息（20、20a）不同的至少二维的图片信息（20、20b、20c、20d）。2.按照权利要求1所述的成像的定位设备（10、10’），其特征在于，评估装置（30）被设置用于：通过将至少一个另外的类别的定位数据配设给位置数据，确定至少一个另外的至少二维的图片信息（20、20b、20c、20d）。3.按照权利要求1-2中任一项所述的成像的定位设备（10、10’），其特征在于，评估装置（30）被设置用于：通过将至少一个另外的定位装置（38、38b）的定位数据配设给位置数据，确定至少一个另外的至少二维的图片信息（20、20b、20c、20d）。4.按照权利要求1-3中任一项所述的成像的定位设备（10、10’），其特征在于，评估装置（30）设置用于：通过将第一定位装置（38、38a）的和/或至少一个另外的定位装置（38、38b）的经评估的定位数据配设给位置数据，确定至少一个另外的至少二维的图片信息（20、20b、20c、20d）。5.按照权利要求1-4中任一项所述的成像的定位设备（10、10’），其特征在于，评估装置（30）被设置用于：在使用图像处理算法和/或电子的滤波器和/或数字的滤波器、尤其谱的滤波器的情况下，评估第一定位装置（38、38a）的定位数据和/或至少一个另外的定位装置（38、38b）的定位数据。6.按照权利要求1-5中任一项所述的成像的定位设...

【专利技术属性】
技术研发人员：H施加茨，JM布罗西，T齐博尔德，C阿曼，S雅基施，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE