Provides a multi shaft yoke structure of the utility model, including a bracket and a connecting shaft, wherein the bracket comprises the beam, the beam on the side left and right ends are respectively and detachably provided with a vertical beam; located in the lower beam is connected with the shaft, the connecting shaft is vertically arranged in the center of the cross beam, the beam in the side the first bracket is provided with a control position limiting mechanism; the two is on the both sides of the vertical beam steering blocks, turn to the two side wall gap blocks and grooves with two to two blocks is set, the steering block is provided with a rotary shaft two of the vertical beam on one side are respectively third limiting mechanism. The utility model relates to a multi shaft yoke structure, a supporting frame through a connecting shaft, the shaft and the steering DOF block X, Y and Z in three directions, overcome the axial displacement of the probe, ensure the shoe and tightly attached to the surface of steel pipe, water from the coupling constant. Also in order to improve the accuracy of test results.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴轭结构
本专利技术创造属于钢管超声波探伤
,尤其是涉及一种多轴轭结构。
技术介绍
目前国内外的钢管生产工艺涉及了克服钢管在检测过程中浮动结构的应用,但由于在检测钢管过程中需要在耦合介质中完成,检测室,需要钢管饶启轴线转动,通过超声波探头实现对钢管的圆周上的检测,由于钢管的制造误差和钢管与夹具间的装配误差,在钢管转动过程中会出现偏心或抖动等现象,由于检测钢管的超声波探头安装在支撑架上,支撑架为固定模式,因此对钢管转动过程中出现的偏心现象没有相对应的补偿措施,因此影响探头靴和钢管间的接触效果,如果探头靴不能与钢管上表面紧密贴合,会出现水泄漏,影响检测信号的处理。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术创造旨在提出一种多轴轭结构,以保证钢管超声波检测时,探头靴具有多个运动方向的自由度由此保证探头靴能够与钢管上表面紧密贴合。为达到上述目的,本专利技术创造的技术方案是这样实现的:一种多轴轭结构,包括托架和连接轴,所述托架包括横梁,该横梁上侧左右两端分别可拆卸的设有一竖梁;所述连接轴位于横梁下侧,该连接轴垂直设置在横梁的中心处,该横梁的下侧还设有限定托架转动位置的第一限位机构;两个所述竖梁在正对两侧面竖直方向上分别开设有一凹槽,两个凹槽正对设置,每一个凹槽内设有转向块,转向块和凹槽的两个侧壁间隙配合,两个转向块正对设置,该两个转向块相背离的侧面为圆弧面,所述圆弧面中心线同时和横梁及竖梁垂直,每一个竖梁设有保证转向块沿圆弧面弧线方向滑动的导向机构,且每一个竖梁设有限制导向块转动位置的第二限位机构;两个所述转向块在正对侧面的中心处分别转动设有一凸出该侧面的转轴,每一 ...
【技术保护点】
一种多轴轭结构,其特征在于:包括托架和连接轴(7),所述托架包括横梁(1),该横梁(1)上侧左右两端分别可拆卸的设有一竖梁(2);所述连接轴(7)位于横梁(1)下侧,该连接轴(7)垂直设置在横梁(1)的中心处,该横梁(1)的下侧还设有限定托架转动位置的第一限位机构;两个所述竖梁(2)在正对两侧面竖直方向上分别开设有一凹槽,两个凹槽正对设置,每一个凹槽内设有转向块(3),转向块(3)和凹槽的两个侧壁间隙配合,两个转向块(3)正对设置,该两个转向块(3)相背离的侧面为圆弧面,所述圆弧面中心线同时和横梁(1)及竖梁(2)垂直,每一个竖梁(2)设有保证转向块(3)沿圆弧面弧线方向滑动的导向机构,且每一个竖梁(2)设有限制导向块(3)转动位置的第二限位机构;两个所述转向块(3)在正对侧面的中心处分别转动设有一凸出该侧面的转轴(4),每一个所述竖梁(2)内侧设有第三限位机构。
【技术特征摘要】
1.一种多轴轭结构,其特征在于:包括托架和连接轴(7),所述托架包括横梁(1),该横梁(1)上侧左右两端分别可拆卸的设有一竖梁(2);所述连接轴(7)位于横梁(1)下侧,该连接轴(7)垂直设置在横梁(1)的中心处,该横梁(1)的下侧还设有限定托架转动位置的第一限位机构;两个所述竖梁(2)在正对两侧面竖直方向上分别开设有一凹槽,两个凹槽正对设置,每一个凹槽内设有转向块(3),转向块(3)和凹槽的两个侧壁间隙配合,两个转向块(3)正对设置,该两个转向块(3)相背离的侧面为圆弧面,所述圆弧面中心线同时和横梁(1)及竖梁(2)垂直,每一个竖梁(2)设有保证转向块(3)沿圆弧面弧线方向滑动的导向机构,且每一个竖梁(2)设有限制导向块(3)转动位置的第二限位机构;两个所述转向块(3)在正对侧面的中心处分别转动设有一凸出该侧面的转轴(4),每一个所述竖梁(2)内侧设有第三限位机构。2.根据权利要求1所述的一种多轴轭结构,其特征在于:所述导向机构包括凹槽内由上至下依次转动设置的两个辊(8),所述辊(8)和凹槽侧壁垂直,该两个辊(8)关于转轴(4)对称,所述辊(8)和转向块(3)的圆弧面紧贴。3.根据权利要求1所述的一种多轴轭结构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦桂强,
申请(专利权)人:天津精益铁安机电技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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