履带行走式支架钻装机制造技术

一种履带行走式支架钻装机，解决现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，安全性差的问题。包括框架式支架，以及其前部设置的钻机组件和铲斗组件，其特征在于：钻机组件的钻机伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅰ与框架式支架相连，钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间设置钻机升降液压缸；铲斗组件的铲斗伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅱ与框架式支架相连，铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间设置铲斗升降液压缸；框架式支架的内侧设置运输空间；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可提高炮掘工作面生产效率，操作简便，移动稳定，使用安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
履带行走式支架钻装机
本专利技术属于矿山工程设备
，涉及一种用于岩巷炮掘工作面钻孔、碎石扒装的设备，特别涉及一种占用巷道空间小，可提高炮掘工作面生产效率，操作简便，移动稳定，使用安全可靠的履带行走式支架钻装机。
技术介绍
目前，在许多矿山巷道、工程隧道，尤其是断面较小、不能使用大型盾构机或掘进机等设备实施作业的岩巷，主要的钻孔、碎石收运的作业方式是：人工使用气动或液压钻机对工作面进行钻孔，放炮（爆破）结束后，由人工用单体支柱对工作面进行支护，再将爆破后的碎石人工铲装到运输机内、运出工作面；当工作面达到一定长度后，再将运输机设备加长至需爆破工作面处。这种方式需要作业人员手持钻机在危险区域内进行作业，人工钻孔、支护、装运，且需反复地搬运钻机等设备；机械化、自动化程度低，劳动强度大，存在安全隐患。虽然已经有一些液压钻车、锚杆钻车等辅助装置，但几乎都是钻车与梭车这类设备配套使用，仍然存在设备缺少顶板支护设施、扒装物料的铲斗工作范围小、不能连续运输物料、放炮时防护能力弱等缺陷，导致使用的局限性较大。另外，也有一些“钻装一体机”，但是它们也都存在不同程度的局限性和不足：如公告号为CN101本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带行走式支架钻装机，包括框架式支架（1），框架式支架（1）的前部分别设置有钻机组件（3）和铲斗组件（4），其特征在于：所述钻机组件（3）包括钻机伸缩臂（24），钻机伸缩臂（24）的伸缩端设置有钻机回转机构（26），钻机回转机构（26）与钻机伸缩臂（24）伸缩杆之间设置有钻机摆动液压缸（25），钻机回转机构（26）上设置有钻锚机（27）；钻机组件（3）的钻机伸缩臂（24）通过伸缩臂回转座Ⅰ（22）与框架式支架（1）相连，钻机伸缩臂（24）与伸缩臂回转座Ⅰ（22）之间设置有钻机升降液压缸（23）；所述铲斗组件（4）包括铲斗伸缩臂（31），铲斗伸缩臂（31）的伸缩端设置有铲斗回转机构（30），...

【技术特征摘要】
1.一种履带行走式支架钻装机，包括框架式支架（1），框架式支架（1）的前部分别设置有钻机组件（3）和铲斗组件（4），其特征在于：所述钻机组件（3）包括钻机伸缩臂（24），钻机伸缩臂（24）的伸缩端设置有钻机回转机构（26），钻机回转机构（26）与钻机伸缩臂（24）伸缩杆之间设置有钻机摆动液压缸（25），钻机回转机构（26）上设置有钻锚机（27）；钻机组件（3）的钻机伸缩臂（24）通过伸缩臂回转座Ⅰ（22）与框架式支架（1）相连，钻机伸缩臂（24）与伸缩臂回转座Ⅰ（22）之间设置有钻机升降液压缸（23）；所述铲斗组件（4）包括铲斗伸缩臂（31），铲斗伸缩臂（31）的伸缩端设置有铲斗回转机构（30），铲斗回转机构（30）通过铲斗摆动液压缸（29）与铲料斗（28）相连；铲斗组件（4）的铲斗伸缩臂（31）通过伸缩臂回转座Ⅱ（33）与框架式支架（1）相连，铲斗伸缩臂（31）与伸缩臂回转座Ⅱ（33）之间设置有铲斗升降液压缸（32）；所述框架式支架（1）的内侧设置有运输空间；框架式支架（1）两侧的下部，分别设置有履带行走机构（6）；框架式支架（1）前端的上部设置有炮帘（2）；框架式支架（1）后端的上部设置有液压泵站（8）。2.根据权利要求1所述的履带行走式支架钻装机，其特征在于：所述框架式支架（1）包括顶梁（9），顶梁（9）由若干条沿巷道宽度方向、等间距纵向布置的顺梁（10）构成，各条顺梁（10）通过若干条沿巷道延伸方向、等间距布置的横梁（11）相连，且横梁（11）与顺梁（10）相互垂直布置；顶梁（9）的两侧分别设置有侧梁（13），侧梁（13）由若干条沿巷道延伸方向布置的侧撑梁（15）构成，侧撑梁（15）之间通过连接梁（14）相连；框架式支架（1）两侧侧梁（13）的下部，分别设置有支撑梁（16）；所述顶梁（9），顶梁（9）两侧的侧梁（13），以及侧梁（13）下部的支撑梁（16），围合构成内部具有运输空间的框架形结构。3.根据权利要求2所述的履带行走式支架钻装机，其特征在于：所述框架式支架（1）上部的顶梁（9）内侧，设置有若干条支架导轨（12），支架导轨（12）沿与顶梁（9）顺梁（10）相平行的方向布置；支架导轨（12）包括导向轨道（19），导向轨道（19）的两条滑轨之间设置有传动丝杠（21），传动丝杠（21）的驱动端设置有丝杠马达（18）；导向轨道（19）上设置有回转座滑块（20），回转座滑块（20）通过丝杠螺母与传动丝杠（21）相连；所述钻机组件（3）通过伸缩臂回转座Ⅰ（22）与相应支架导轨（12）上的回转座滑块（20）相连；所述铲斗组件（4）则通过伸缩臂回转座Ⅱ（33）与相应支架导轨（12）上的回转座滑块（20）相连。4.根据权利要求2所述的履带行走式支架钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，杨海军，华志坚，滕飞，邱洋，戴冰，杨宏光，王皓，陈慧丹，
申请(专利权)人：沈阳天安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21