利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统及控制方法技术方案

一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，包括无人机、拉伸装置、道路清扫机构、驱动装置以及滚轮；无人机通过铁链与拉伸装置连接，无人机设置有无线装置以及若干摄像头，所述无线装置与若干摄像头连接；所述道路清扫机构与拉伸装置连接；所述滚轮与道路清扫机构连接，所述驱动装置与所述滚轮连接，用于驱动道路清扫机构行走，所述道路清扫机构包括本体、集料仓、卸料口、清扫装置、扬声器、吸尘装置、雷达传感器、速度传感器、红外传感器、定位装置以及处理器；所述处理器分别与无线装置、清扫装置、扬声器、吸尘装置、雷达传感器、速度传感器以及红外传感器连接；可以利用道路清扫机构与无人机的结合有效清扫道路上的垃圾。

【技术实现步骤摘要】
利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统及控制方法
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统及其控制方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。然市面上有各种各样的无人机，却极少的应用于道路清扫领域，如何将无人机与道路清扫结合起来，从而降低大量的人力物力。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统及其控制方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，包括无人机、拉伸装置、道路清扫机构、驱动装置以及滚轮；所述无人机通过铁链与拉伸装置连接，所述无人机设置有无线装置以及若干摄像头，所述无线装置与若干摄像头连接；所述道路清扫机构与拉伸装置连接；所述滚轮与道路清扫机构连接，所述驱动装置与所述滚轮连接，用于驱动道路清扫机构行走；所述道路清扫机构包括本体、集料仓、卸料口、清扫装置、扬声器、吸尘装置、速度传感器、红外传感器、定位装置以及处理器；所述集料仓设置于本体内部，用于存储吸进的垃圾，所述集料仓设置有垃圾检测装置，用于检测集料仓内垃圾数量；所述卸料口位于本体侧面下方位置，用于将集料仓内的垃圾卸出；所述清扫装置分别设置于本体侧下方，用于清扫地面垃圾；所述扬声器设置于本体中间位置，用于发出警示声进行示警；所述吸尘装置设置于本体下方中间位置，用于吸取地面垃圾；所述速度传感器设置于本体上方，用于检测所述道路清扫机构速度；所述红外传感器设置于本体侧方中间位置，用于检测前方是否有活体；所述定位装置设置与本体上方位置，用于定位道路清扫机构当前位置；所述处理器分别与无线装置、清扫装置、扬声器、吸尘装置、速度传感器、红外传感器以及定位装置连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述拉伸装置为液压杆，所述道路清扫机构还包括：液压泵，所述液压泵设置于道路清扫机构本体内部上方位置，所述液压泵分别与液压杆以及处理器连接，用于驱动液压杆伸缩。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：停机板，所述停机板设置于液压杆上方并与液压杆连接，用于停放无人机。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：导航装置，所述导航装置与处理器连接，用于设置所述智能道路清扫机构的清扫路线及其垃圾站分布位置。一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统的控制方法，包括以下步骤：在道路清扫机构启动运行时，所述道路清扫机构按照导航装置预先设置好的路线进行道路清扫；道路清扫机构内的速度检测装置检测当前速度并将其传输给处理器；所述处理器接收到后利用无线装置控制无人机进行与道路清扫机构相同速度飞行；若速度检测装置检测到所述道路清扫机构停止则将其停止信息传输给处理器；所述处理器接收到后利用无线装置控制无人机悬停在道路清扫机构上空；若无人机上的摄像头摄取到第一预设范围内的机动车则将机动车信息利用无线装置传输给处理器，所述处理器分析机动车是否向自身靠近；若是则利用无线装置控制无人机带着清扫装置上升进行躲避机动车并利用摄像头摄取机动车是否远离；若摄像头摄取到机动车远离则利用无线装置控制无人机带着道路清扫机构下降。作为本专利技术的一种优选方式，控制无人机带着道路清扫机构上升时，所述步骤还包括：所述处理器向液压泵发送驱动命令；若所述液压泵接收到处理器发送的驱动命令则开始驱动液压杆收缩。作为本专利技术的一种优选方式，所述道路清扫机构按照预先设置好的路线进行道路清扫时，还包括以下步骤：若红外传感器检测到第二预设范围内有行人则将行人信息传输给处理器，所述处理器分析清扫道路机构是否会碰撞到行人；若会则控制道路清扫机构上的扬声器发出预设分贝的警报声对其进行示警。作为本专利技术的一种优选方式，所述道路清扫机构按照预先设置好的路线进行道路清扫时，还包括以下步骤：若集料仓内的垃圾检测装置检测到集料仓垃圾达到预设位置则将所述信息传输给处理器；所述处理器接收到所述信息后利用无线装置控制无人机上升带着道路清扫机构上升并控制定位装置定位当前位置信息；所述无人机带着道路清扫机构飞行至离当前位置信息最近的垃圾站将集料仓内的垃圾倒至垃圾站；当将集料仓内的垃圾倒至垃圾站后所述无人机带着道路清扫机构返回定位信息位置继续清扫道路。作为本专利技术的一种优选方式，所述道路清扫机构按照预先设置好的路线进行道路清扫时，还包括以下步骤：若无人机上的摄像头摄取到第三预设范围内的无机动车则将无机动车信息利用无线装置传输给处理器；所述处理器接收到之后利用无线装置控制无人机停至停机板上进入休眠模式。作为本专利技术的一种优选方式，所述道路清扫机构按照预先设置好的路线进行道路清扫时，还包括以下步骤：利用外部设备与所述道路清扫机构内的无线装置连接控制所述道路清扫装置的行走方向以及行走速度；利用外部设备与所述道路清扫机构内的无线装置连接控制所述道路清扫装置的行走路线。本专利技术实现以下有益效果：在道路清扫机构启动运行时，所述道路清扫机构按照导航装置预先设置好的路线进行道路清扫，道路清扫机构内的速度检测装置检测当前速度并将其传输给处理器，所述处理器接收到后利用无线装置控制无人机进行与道路清扫机构相同速度飞行，若速度检测装置检测到所述道路清扫机构停止则将其停止信息传输给处理器，所述处理器接收到后利用无线装置控制无人机悬停在道路清扫机构上空，若无人机上的摄像头摄取到第一预设范围内的机动车则将机动车信息利用无线装置传输给处理器，所述处理器分析机动车是否向自身驶来，若是则利用无线装置控制无人机带着清扫装置上升进行躲避机动车并利用摄像头摄取机动车是否驶过，若摄像头摄取到机动车驶过则利用无线装置控制无人机带着道路清扫机构下降；当道路清扫机构在道路清扫时发现有机动车驶过能够及时避让。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术其中一个示例提供的智能道路清扫系统的示意图；图2为本专利技术其中一个示例提供的智能道路清扫系统的侧面示意图；图3为本专利技术其中一个示例提供的智能道路清扫系统的控制方法的流程图；图4为本专利技术其中一个示例提供的智能道路清扫系统的液压泵启动的流程图；图5为本专利技术其中一个示例提供的智能道路清扫系统的检测行人方法的流程图；图6为本专利技术其中一个示例提供的智能道路清扫系统的集料仓满的流程图；图7为本专利技术其中一个示例提供的智能道路清扫系统的无人机休眠的流程图；图8为本专利技术其中一个示例提供的智能道路清扫系统的控制状态的流程图；图9为本专利技术其中一个示例提供的智能道路清扫系统的电子器件连接图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，包括无人机、拉伸装置、道路清扫机构、驱动装置以及滚轮；所述无人机通过铁链与拉伸装置连接，所述无人机设置有无线装置以及若干摄像头，所述无线装置与若干摄像头连接；所述道路清扫机构与拉伸装置连接；所述滚轮与道路清扫机构连接，所述驱动装置与所述滚轮连接，用于驱动道路清扫机构行走，其特征在于，所述道路清扫机构包括本体、集料仓、卸料口、清扫装置、扬声器、吸尘装置、速度传感器、红外传感器、定位装置以及处理器；所述集料仓设置于本体内部，用于存储吸进的垃圾，所述集料仓设置有垃圾检测装置，用于检测集料仓内垃圾数量；所述卸料口位于本体侧面下方位置，用于将集料仓内的垃圾卸出；所述清扫装置分别设置于本体侧下方，用于清扫地面垃圾；所述扬声器设置于本体中间位置，用于发出警示声进行示警；所述吸尘装置设置于本体下方中间位置，用于吸取地面垃圾；所述速度传感器设置于本体上方，用于检测所述道路清扫机构速度；所述红外传感器设置于本体侧方中间位置，用于检测前方是否有活体；所述定位装置设置与本体上方位置，用于定位道路清扫机构当前位置；所述处理器分别与无线装置、清扫装置、扬声器、吸尘装置、速度传感器、红外传感器以及定位装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，包括无人机、拉伸装置、道路清扫机构、驱动装置以及滚轮；所述无人机通过铁链与拉伸装置连接，所述无人机设置有无线装置以及若干摄像头，所述无线装置与若干摄像头连接；所述道路清扫机构与拉伸装置连接；所述滚轮与道路清扫机构连接，所述驱动装置与所述滚轮连接，用于驱动道路清扫机构行走，其特征在于，所述道路清扫机构包括本体、集料仓、卸料口、清扫装置、扬声器、吸尘装置、速度传感器、红外传感器、定位装置以及处理器；所述集料仓设置于本体内部，用于存储吸进的垃圾，所述集料仓设置有垃圾检测装置，用于检测集料仓内垃圾数量；所述卸料口位于本体侧面下方位置，用于将集料仓内的垃圾卸出；所述清扫装置分别设置于本体侧下方，用于清扫地面垃圾；所述扬声器设置于本体中间位置，用于发出警示声进行示警；所述吸尘装置设置于本体下方中间位置，用于吸取地面垃圾；所述速度传感器设置于本体上方，用于检测所述道路清扫机构速度；所述红外传感器设置于本体侧方中间位置，用于检测前方是否有活体；所述定位装置设置与本体上方位置，用于定位道路清扫机构当前位置；所述处理器分别与无线装置、清扫装置、扬声器、吸尘装置、速度传感器、红外传感器以及定位装置连接。2.根据权利要求1所述的一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，其特征在于，所述拉伸装置为液压杆，所述道路清扫机构还包括：液压泵，所述液压泵设置于道路清扫机构本体内部上方位置，所述液压泵分别与液压杆以及处理器连接，用于驱动液压杆伸缩。3.根据权利要求2所述的一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，其特征在于，还包括：停机板，所述停机板设置于液压杆上方并与液压杆连接，用于停放无人机。4.根据权利要求1所述的一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，其特征在于，还包括：导航装置，所述导航装置与处理器连接，用于设置所述智能道路清扫机构的清扫路线及其垃圾站分布位置。5.根据权利要求1—4任一项所述的一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在道路清扫机构启动运行时，所述道路清扫机构按照导航装置预先设置好的路线进行道路清扫；道路清扫机构内的速度检测装置检测当前速度并将其传输给处理器；所述处理器接收到后利用无线装置控制无人机进行与道路清扫机构相同速度飞行；若速度检测装置检测到所述道路清扫机构停止则将其停止信息传输给处理器；所述处理器接收到后利用无...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩斌，
申请(专利权)人：苏州亮磊知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32