一种基于墙面瓷砖以及物联网的智能建造系统技术方案

技术编号:20474925 阅读:77 留言:0更新日期:2019-03-02 15:23
一种基于墙面瓷砖及物联网的智能建造系统,包括移动装置、存储装置、铺设装置、推送装置、敲击装置、防护装置、识别装置、无线装置及处理装置,移动装置包括墙面铺设平台、铺设伸缩电机、铺设伸缩支柱、铺设移动平台、铺设移动电机及铺设移动滚轮,存储装置包括水泥存储仓、水泥喷头、水泥导管及瓷砖存储仓,铺设装置包括铺设通道、瓷砖伸缩电机、瓷砖伸缩支柱、瓷砖固定框架、瓷砖固定电机、瓷砖固定块、存储封闭电机及存储封闭板,推送装置包括铺设推送电机、铺设推送支柱及铺设推送平台,敲击装置包括敲击机械臂及橡胶防护层,防护装置包括防护伸缩通道、防护伸缩电机及防护伸缩板,识别装置包括铺设摄像头及红外线传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种基于墙面瓷砖以及物联网的智能建造系统
本专利技术涉及瓷砖铺设领域,特别涉及一种基于墙面瓷砖以及物联网的智能建造系统。
技术介绍
多年来,建筑物地板和墙面的瓷砖铺设都是由建筑装修工人手工作业来完成的,手工铺设时首先需要进行放线,然后凭着日积月累的手工技能一块一块的对齐、靠拢、压实,劳动强度大,施工效率低,对手工技能要求较高,而且平整度、直线率参差不齐,标准化程度差,质量难以保证。然,如何将智能与墙面瓷砖铺设相结合,使得在检测到有墙面瓷砖铺设请求后,控制墙面铺设平台智能化进行墙面瓷砖铺设并智能化的为铺设完成的瓷砖进行加固,且在瓷砖铺设完成后自动进行美缝,以节省大量人力物力是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服
技术介绍
中的缺点,本专利技术实施例提供了一种基于墙面瓷砖以及物联网的智能建造系统,能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案:一种基于墙面瓷砖以及物联网的智能建造系统,包括移动装置、存储装置、铺设装置、推送装置、敲击装置、防护装置、识别装置、无线装置以及处理装置,所述移动装置包括墙面铺设平台、铺设伸缩电机、铺设伸缩支柱、铺设移动平台、铺设移动电机以及铺设移动滚轮,所述墙面铺设平台用于进行智能化铺设墙面瓷砖;所述铺设伸缩电机设置有若干个并设置于墙面铺设平台上方以及下方位置,且分别与墙面铺设平台以及铺设伸缩支柱连接,用于驱动连接的铺设伸缩支柱伸缩;所述铺设伸缩支柱数量与铺设伸缩电机数量一致并设置于铺设伸缩电机下方位置,且与铺设伸缩电机以及铺设移动平台连接,用于驱动连接的铺设移动平台伸缩;所述铺设移动平台数量与铺设伸缩支柱数量一致并设置于铺设伸缩支柱前端位置,且与铺设伸缩支柱连接,用于与地面或房屋顶端抵触;所述铺设移动电机数量与铺设移动平台数量一致并设置于铺设移动平台内部位置,且分别与铺设移动平台以及铺设移动滚轮连接,用于驱动连接的铺设移动滚轮运行;所述铺设移动滚轮设置有若干个并设置于铺设移动平台前端位置,且分别与铺设移动平台以及铺设移动电机连接,用于驱动连接的铺设移动平台带动墙面铺设平台移动;所述存储装置包括水泥存储仓、水泥喷头、水泥导管以及瓷砖存储仓,所述水泥存储仓设置于墙面铺设平台内部位置,用于存储铺设地砖用水泥;所述水泥喷头设置有若干个并设置于墙面铺设平台侧方位置,且与墙面铺设平台连接,用于喷洒水泥存储仓存储的水泥;所述水泥导管数量与水泥喷头数量一致并分别与水泥喷头以及水泥存储仓连接,用于将连接的水泥存储仓存储的水泥导入连接的水泥喷头内部;所述瓷砖存储仓设置于墙面铺设平台内部上方位置,用于存储墙面瓷砖;所述铺设装置包括墙面瓷砖、铺设通道、瓷砖伸缩电机、瓷砖伸缩支柱、瓷砖固定框架、瓷砖固定电机、瓷砖固定块、存储封闭电机以及存储封闭板,所述墙面瓷砖设置有若干个,用于与铺设与墙面规划的铺设墙面瓷砖的位置;所述铺设通道设置于墙面铺设平台内部的瓷砖存储仓下方位置,用于提供墙面瓷砖伸出与墙面抵触;所述瓷砖伸缩电机设置于瓷砖存储仓上方内部位置并分别与瓷砖存储仓以及瓷砖伸缩支柱连接,用于驱动连接的瓷砖伸缩支柱伸缩;所述瓷砖伸缩支柱设置于瓷砖伸缩电机下方位置并与瓷砖伸缩电机以及瓷砖固定框架连接,用于驱动连接的瓷砖固定框架伸缩;所述瓷砖固定框架设置于瓷砖伸缩支柱前端位置并与瓷砖绳支柱连接,用于固定瓷砖存储仓存储的墙面瓷砖;所述瓷砖固定电机设置有若干个并设置于瓷砖固定框架内壁侧方位置,且分别与瓷砖固定框架以及瓷砖固定块连接,用于驱动连接的瓷砖固定块伸缩;所述瓷砖固定块数量与瓷砖固定电机数量一致并设置于瓷砖固定框架内壁侧方位置,且与瓷砖固定电机连接,伸出后,用于固定墙面瓷砖;所述存储伸缩电机设置于铺设通道与瓷砖存储仓中间位置并分别与墙面铺设平台以及存储封闭板连接,用于驱动连接的存储封闭板伸缩;所述存储封闭板设置于铺设通道与瓷砖存储仓中间位置并分别与铺设通道、瓷砖存储仓以及瓷砖伸缩电机连接,用于开关铺设通道与瓷砖存储仓的连通状态;所述推送装置包括铺设推送电机、铺设推送支柱以及铺设推送平台,所述铺设推送电机设置于铺设通道内部位置并分别与铺设通道以及铺设推送支柱连接,用于驱动连接的铺设推送支柱伸缩;所述铺设推送支柱设置于铺设通道内部位置并分别与铺设推送电机以及铺设推送平台连接,用于驱动连接的铺设推送平台伸缩;所述铺设推送平台设置于铺设推送支柱前端位置并与铺设推送支柱连接,用于推送铺设通道内部的墙面瓷砖;所述敲击装置包括敲击机械臂以及橡胶防护层,所述敲击机械臂前端为设置有敲击机构的伸缩机械臂,所述敲击机械臂设置有若干个并设置于墙面铺设平台侧方位置,用于进行敲击加固铺设完成的墙面瓷砖;所述橡胶防护层数量与敲击机械臂数量一致并将敲击机械臂前端的敲击机构包裹;所述防护装置包括防护伸缩通道、防护伸缩电机、防护伸缩板、铺设固定电机以及铺设固定块,所述防护伸缩通道设置有若干个并设置于铺设通道侧方位置,用于提供防护伸缩板伸缩;所述防护伸缩电机数量与防护伸缩通道数量一致并设置于防护伸缩通道内部位置,且分别与防护伸缩通道以及防护伸缩板连接,用于驱动连接的防护伸缩板伸缩;所述防护伸缩板数量与防护伸缩电机数量一致并设置于防护伸缩通道内部位置,且与防护伸缩电机连接,伸出后,用于与房屋墙壁抵触并提供铺设通道内部的墙面瓷砖伸出;所述铺设固定电机设置有若干个并设置于防护伸缩板前端内部位置,且分别与防护伸缩板以及铺设固定块连接,用于驱动连接的铺设固定块伸缩;所述铺设固定块数量与铺设固定电机数量一致并设置于防护伸缩板前端内部位置,且与铺设固定电机连接,伸出后,用于与墙面瓷砖抵触固定;所述识别装置包括铺设摄像头以及红外线传感器,所述铺设摄像头设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台侧方位置,且与瓷砖铺设平台连接,用于摄取连接的瓷砖铺设平台周围的环境影像;所述红外线传感器设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台侧方位置,且与瓷砖铺设平台连接,用于获取连接的瓷砖铺设平台周围的活体信息;所述无线装置设置于处理装置内部位置,用于分别与铺设伸缩电机、铺设移动电机、水泥喷头、瓷砖伸缩电机、瓷砖固定电机、存储伸缩电机、铺设推送电机、敲击机械臂、防护伸缩电机、铺设固定电机、铺设摄像头、红外线传感器、处理装置、用户的外部设备、报警中心、消防中心、急救中心以及网络连接;所述处理装置设置于墙面铺设平台内部位置,用于智能化进行墙面瓷砖铺设以及铺设加固操作。作为本专利技术的一种优选方式,所述存储装置还包括瓷砖添加通道,所述瓷砖添加通道设置于墙面铺设平台侧方内部位置,且分别与墙面铺设平台以及瓷砖存储仓连接,用于提供用户添加瓷砖至瓷砖固定框架内。作为本专利技术的一种优选方式,所述存储装置还包括添加封闭电机以及添加封闭板,所述添加封闭电机设置于瓷砖添加通道侧方墙面铺设平台内部位置,且分别与墙面铺设平台、无线装置以及添加封闭板连接,用于驱动连接的添加封闭板伸缩;所述添加封闭板设置于瓷砖添加通道侧方墙面铺设平台内部位置,且分别与墙面铺设平台、瓷砖添加通道以及添加封闭电机连接,用于开关连接的瓷砖添加通道。作为本专利技术的一种优选方式,所述存储装置还包括存储伸缩电机以及存储伸缩框体,所述存储伸缩电机设置于瓷砖固定框架面向瓷砖添加通道侧上方位置并分别与瓷砖固定框架、无线装置以及存储伸缩框体连接,用于驱动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于墙面瓷砖以及物联网的智能建造系统,包括移动装置、存储装置、铺设装置、推送装置、敲击装置、防护装置、识别装置、无线装置以及处理装置,其特征在于,所述移动装置包括墙面铺设平台、铺设伸缩电机、铺设伸缩支柱、铺设移动平台、铺设移动电机以及铺设移动滚轮,所述墙面铺设平台用于进行智能化铺设墙面瓷砖;所述铺设伸缩电机设置有若干个并设置于墙面铺设平台上方以及下方位置,且分别与墙面铺设平台以及铺设伸缩支柱连接,用于驱动连接的铺设伸缩支柱伸缩;所述铺设伸缩支柱数量与铺设伸缩电机数量一致并设置于铺设伸缩电机下方位置,且与铺设伸缩电机以及铺设移动平台连接,用于驱动连接的铺设移动平台伸缩;所述铺设移动平台数量与铺设伸缩支柱数量一致并设置于铺设伸缩支柱前端位置,且与铺设伸缩支柱连接,用于与地面或房屋顶端抵触;所述铺设移动电机数量与铺设移动平台数量一致并设置于铺设移动平台内部位置,且分别与铺设移动平台以及铺设移动滚轮连接,用于驱动连接的铺设移动滚轮运行;所述铺设移动滚轮设置有若干个并设置于铺设移动平台前端位置,且分别与铺设移动平台以及铺设移动电机连接,用于驱动连接的铺设移动平台带动墙面铺设平台移动;所述存储装置包括水泥存储仓、水泥喷头、水泥导管以及瓷砖存储仓,所述水泥存储仓设置于墙面铺设平台内部位置,用于存储铺设地砖用水泥;所述水泥喷头设置有若干个并设置于墙面铺设平台侧方位置,且与墙面铺设平台连接,用于喷洒水泥存储仓存储的水泥;所述水泥导管数量与水泥喷头数量一致并分别与水泥喷头以及水泥存储仓连接,用于将连接的水泥存储仓存储的水泥导入连接的水泥喷头内部;所述瓷砖存储仓设置于墙面铺设平台内部上方位置,用于存储墙面瓷砖;所述铺设装置包括墙面瓷砖、铺设通道、瓷砖伸缩电机、瓷砖伸缩支柱、瓷砖固定框架、瓷砖固定电机、瓷砖固定块、存储封闭电机以及存储封闭板,所述墙面瓷砖设置有若干个,用于与铺设与墙面规划的铺设墙面瓷砖的位置;所述铺设通道设置于墙面铺设平台内部的瓷砖存储仓下方位置,用于提供墙面瓷砖伸出与墙面抵触;所述瓷砖伸缩电机设置于瓷砖存储仓上方内部位置并分别与瓷砖存储仓以及瓷砖伸缩支柱连接,用于驱动连接的瓷砖伸缩支柱伸缩;所述瓷砖伸缩支柱设置于瓷砖伸缩电机下方位置并与瓷砖伸缩电机以及瓷砖固定框架连接,用于驱动连接的瓷砖固定框架伸缩;所述瓷砖固定框架设置于瓷砖伸缩支柱前端位置并与瓷砖绳支柱连接,用于固定瓷砖存储仓存储的墙面瓷砖;所述瓷砖固定电机设置有若干个并设置于瓷砖固定框架内壁侧方位置,且分别与瓷砖固定框架以及瓷砖固定块连接,用于驱动连接的瓷砖固定块伸缩;所述瓷砖固定块数量与瓷砖固定电机数量一致并设置于瓷砖固定框架内壁侧方位置,且与瓷砖固定电机连接,伸出后,用于固定墙面瓷砖;所述存储伸缩电机设置于铺设通道与瓷砖存储仓中间位置并分别与墙面铺设平台以及存储封闭板连接,用于驱动连接的存储封闭板伸缩;所述存储封闭板设置于铺设通道与瓷砖存储仓中间位置并分别与铺设通道、瓷砖存储仓以及瓷砖伸缩电机连接,用于开关铺设通道与瓷砖存储仓的连通状态;所述推送装置包括铺设推送电机、铺设推送支柱以及铺设推送平台,所述铺设推送电机设置于铺设通道内部位置并分别与铺设通道以及铺设推送支柱连接,用于驱动连接的铺设推送支柱伸缩;所述铺设推送支柱设置于铺设通道内部位置并分别与铺设推送电机以及铺设推送平台连接,用于驱动连接的铺设推送平台伸缩;所述铺设推送平台设置于铺设推送支柱前端位置并与铺设推送支柱连接,用于推送铺设通道内部的墙面瓷砖;所述敲击装置包括敲击机械臂以及橡胶防护层,所述敲击机械臂前端为设置有敲击机构的伸缩机械臂,所述敲击机械臂设置有若干个并设置于墙面铺设平台侧方位置,用于进行敲击加固铺设完成的墙面瓷砖;所述橡胶防护层数量与敲击机械臂数量一致并将敲击机械臂前端的敲击机构包裹;所述防护装置包括防护伸缩通道、防护伸缩电机、防护伸缩板、铺设固定电机以及铺设固定块,所述防护伸缩通道设置有若干个并设置于铺设通道侧方位置,用于提供防护伸缩板伸缩;所述防护伸缩电机数量与防护伸缩通道数量一致并设置于防护伸缩通道内部位置,且分别与防护伸缩通道以及防护伸缩板连接,用于驱动连接的防护伸缩板伸缩;所述防护伸缩板数量与防护伸缩电机数量一致并设置于防护伸缩通道内部位置,且与防护伸缩电机连接,伸出后,用于与房屋墙壁抵触并提供铺设通道内部的墙面瓷砖伸出;所述铺设固定电机设置有若干个并设置于防护伸缩板前端内部位置,且分别与防护伸缩板以及铺设固定块连接,用于驱动连接的铺设固定块伸缩;所述铺设固定块数量与铺设固定电机数量一致并设置于防护伸缩板前端内部位置,且与铺设固定电机连接,伸出后,用于与墙面瓷砖抵触固定;所述识别装置包括铺设摄像头以及红外线传感器,所述铺设摄像头设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台侧方位置,且与瓷砖铺设平台...

【技术特征摘要】
1.一种基于墙面瓷砖以及物联网的智能建造系统,包括移动装置、存储装置、铺设装置、推送装置、敲击装置、防护装置、识别装置、无线装置以及处理装置,其特征在于,所述移动装置包括墙面铺设平台、铺设伸缩电机、铺设伸缩支柱、铺设移动平台、铺设移动电机以及铺设移动滚轮,所述墙面铺设平台用于进行智能化铺设墙面瓷砖;所述铺设伸缩电机设置有若干个并设置于墙面铺设平台上方以及下方位置,且分别与墙面铺设平台以及铺设伸缩支柱连接,用于驱动连接的铺设伸缩支柱伸缩;所述铺设伸缩支柱数量与铺设伸缩电机数量一致并设置于铺设伸缩电机下方位置,且与铺设伸缩电机以及铺设移动平台连接,用于驱动连接的铺设移动平台伸缩;所述铺设移动平台数量与铺设伸缩支柱数量一致并设置于铺设伸缩支柱前端位置,且与铺设伸缩支柱连接,用于与地面或房屋顶端抵触;所述铺设移动电机数量与铺设移动平台数量一致并设置于铺设移动平台内部位置,且分别与铺设移动平台以及铺设移动滚轮连接,用于驱动连接的铺设移动滚轮运行;所述铺设移动滚轮设置有若干个并设置于铺设移动平台前端位置,且分别与铺设移动平台以及铺设移动电机连接,用于驱动连接的铺设移动平台带动墙面铺设平台移动;所述存储装置包括水泥存储仓、水泥喷头、水泥导管以及瓷砖存储仓,所述水泥存储仓设置于墙面铺设平台内部位置,用于存储铺设地砖用水泥;所述水泥喷头设置有若干个并设置于墙面铺设平台侧方位置,且与墙面铺设平台连接,用于喷洒水泥存储仓存储的水泥;所述水泥导管数量与水泥喷头数量一致并分别与水泥喷头以及水泥存储仓连接,用于将连接的水泥存储仓存储的水泥导入连接的水泥喷头内部;所述瓷砖存储仓设置于墙面铺设平台内部上方位置,用于存储墙面瓷砖;所述铺设装置包括墙面瓷砖、铺设通道、瓷砖伸缩电机、瓷砖伸缩支柱、瓷砖固定框架、瓷砖固定电机、瓷砖固定块、存储封闭电机以及存储封闭板,所述墙面瓷砖设置有若干个,用于与铺设与墙面规划的铺设墙面瓷砖的位置;所述铺设通道设置于墙面铺设平台内部的瓷砖存储仓下方位置,用于提供墙面瓷砖伸出与墙面抵触;所述瓷砖伸缩电机设置于瓷砖存储仓上方内部位置并分别与瓷砖存储仓以及瓷砖伸缩支柱连接,用于驱动连接的瓷砖伸缩支柱伸缩;所述瓷砖伸缩支柱设置于瓷砖伸缩电机下方位置并与瓷砖伸缩电机以及瓷砖固定框架连接,用于驱动连接的瓷砖固定框架伸缩;所述瓷砖固定框架设置于瓷砖伸缩支柱前端位置并与瓷砖绳支柱连接,用于固定瓷砖存储仓存储的墙面瓷砖;所述瓷砖固定电机设置有若干个并设置于瓷砖固定框架内壁侧方位置,且分别与瓷砖固定框架以及瓷砖固定块连接,用于驱动连接的瓷砖固定块伸缩;所述瓷砖固定块数量与瓷砖固定电机数量一致并设置于瓷砖固定框架内壁侧方位置,且与瓷砖固定电机连接,伸出后,用于固定墙面瓷砖;所述存储伸缩电机设置于铺设通道与瓷砖存储仓中间位置并分别与墙面铺设平台以及存储封闭板连接,用于驱动连接的存储封闭板伸缩;所述存储封闭板设置于铺设通道与瓷砖存储仓中间位置并分别与铺设通道、瓷砖存储仓以及瓷砖伸缩电机连接,用于开关铺设通道与瓷砖存储仓的连通状态;所述推送装置包括铺设推送电机、铺设推送支柱以及铺设推送平台,所述铺设推送电机设置于铺设通道内部位置并分别与铺设通道以及铺设推送支柱连接,用于驱动连接的铺设推送支柱伸缩;所述铺设推送支柱设置于铺设通道内部位置并分别与铺设推送电机以及铺设推送平台连接,用于驱动连接的铺设推送平台伸缩;所述铺设推送平台设置于铺设推送支柱前端位置并与铺设推送支柱连接,用于推送铺设通道内部的墙面瓷砖;所述敲击装置包括敲击机械臂以及橡胶防护层,所述敲击机械臂前端为设置有敲击机构的伸缩机械臂,所述敲击机械臂设置有若干个并设置于墙面铺设平台侧方位置,用于进行敲击加固铺设完成的墙面瓷砖;所述橡胶防护层数量与敲击机械臂数量一致并将敲击机械臂前端的敲击机构包裹;所述防护装置包括防护伸缩通道、防护伸缩电机、防护伸缩板、铺设固定电机以及铺设固定块,所述防护伸缩通道设置有若干个并设置于铺设通道侧方位置,用于提供防护伸缩板伸缩;所述防护伸缩电机数量与防护伸缩通道数量一致并设置于防护伸缩通道内部位置,且分别与防护伸缩通道以及防护伸缩板连接,用于驱动连接的防护伸缩板伸缩;所述防护伸缩板数量与防护伸缩电机数量一致并设置于防护伸缩通道内部位置,且与防护伸缩电机连接,伸出后,用于与房屋墙壁抵触并提供铺设通道内部的墙面瓷砖伸出;所述铺设固定电机设置有若干个并设置于防护伸缩板前端内部位置,且分别与防护伸缩板以及铺设固定块连接,用于驱动连接的铺设固定块伸缩;所述铺设固定块数量与铺设固定电机数量一致...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤庆佳
申请(专利权)人:苏州亮磊知识产权运营有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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