The invention discloses a motor car, which belongs to the technical field of automotive engineering. Including the state feedback system connected with the front wheel movement of front wheel steering mechanism and system connected to the rear wheel and the rear wheel steering wheel motion control, motion state feedback system is connected with the rear wheel motion control system, the front wheel motion state feedback system is connected with the driving mechanism of the front wheel, rear wheel motion control system is connected with the rear wheel drive mechanism. The angle and position of the invention real-time recording of the left and right front wheels, rear wheel transmission for left and right, left and right front left and right rear wheels according to the data given by the executive, to achieve the same track, avoid the wheel difference caused by excessive traffic accidents.
【技术实现步骤摘要】
电动同辙车
本专利技术涉及一种同辙车,属于汽车工程
技术介绍
车子在转弯时,后轮并不是沿着前轮的轨迹行驶,会产生偏差,转弯形成的偏差叫“轮差”,车身越长,形成的“轮差”就越大,轮差的范围也会跟着扩大。像水泥罐车这种大型工程车的车身都比较长,当车头转过去后,还有很长的车身没有转过来,极易形成大型车辆司机的“视觉盲区”。非机动车或者行人步入内轮的“视觉盲区”范围后,产生的危险增大。如果非机动车或者行人离车身过近,很容易被正在拐弯时的车身撞倒并卷入车底,造成交通事故。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷,本专利技术的目的是提供一种降低轮差,减少交通安全隐患的电动同辙车。本专利技术的技术方案是:电动同辙车,包括与前轮运动状态反馈系统连接的前轮转向机构和与后轮运动控制系统连接的后轮转向机构,前轮运动状态反馈系统连接后轮运动控制系统,所述前轮运动状态反馈系统连接前轮驱动机构,后轮运动控制系统连接后轮驱动机构。所述前轮转向机构包括,与左前轮连接的左前轮转向电机、与右前轮连接的右前轮转向电机。所述后轮转向机构包括,与左后轮连接的左后轮转向电机、与右后轮连接的右后轮转向电机。所述前轮驱动机构包括,与左前轮连接的左前轮驱动电机、与右前轮连接的右前轮驱动电机。所述后轮驱动机构包括,与左后轮连接的左后轮驱动电机、与右后轮连接的右后轮驱动电机。所述左前轮与右前轮的轴间距为1650mm。所述前轮和后轮的轴距为3360mm。所述前轮和后轮的直径为750mm。本专利技术的有益效果是:汽车在转弯过程中左右前轮的转角相同,转弯的时间也相同,但左右前轮转速不同,因左右前轮的转弯半径不 ...
【技术保护点】
电动同辙车,其特征在于,包括与前轮运动状态反馈系统(1)连接的前轮转向机构和与后轮运动控制系统(2)连接的后轮转向机构,前轮运动状态反馈系统(1)连接后轮运动控制系统(2),所述前轮运动状态反馈系统(1)连接前轮驱动机构,后轮运动控制系统(2)连接后轮驱动机构。
【技术特征摘要】
1.电动同辙车,其特征在于,包括与前轮运动状态反馈系统(1)连接的前轮转向机构和与后轮运动控制系统(2)连接的后轮转向机构,前轮运动状态反馈系统(1)连接后轮运动控制系统(2),所述前轮运动状态反馈系统(1)连接前轮驱动机构,后轮运动控制系统(2)连接后轮驱动机构。2.根据权利要求1所述的电动同辙车,其特征在于,所述前轮转向机构包括,与左前轮连接的左前轮转向电机(4)、与右前轮连接的右前轮转向电机(3)。3.根据权利要求1所述的电动同辙车,其特征在于,所述后轮转向机构包括,与左后轮连接的左后轮转向电机(9)、与右后轮连接的右后轮转向电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王滨,杨璐,刘春嘉,冯一然,孙嘉恒,高禹,王立新,
申请(专利权)人:王滨,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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