The utility model discloses a mechanical hand heel injection molding machine, which comprises a support frame, an installation seat, a feeding mechanism, a cantilever and a transverse driving mechanism, a high pressure gas source, lifting unit and pipe emission device, the feeding mechanism comprises a vibrating plate, steel box and steel pipe conveyor, mounting base, cantilever, steel box and steel pipe are respectively installed on the conveyor the supporting frame, vibration plate arranged on the mounting seat, a transverse driving mechanism and a pressure source are respectively arranged on the cantilever, the lifting unit comprises a lifting driving mechanism and a lifting arm, a lifting driving mechanism is mounted on a horizontal driving mechanism, a lifting arm mounted on the lifting driving mechanism, pipe emitting device is installed on the lifting arm at the bottom of a high pressure source; connecting pipe through the pipe launching device. The beneficial effect of the utility model compared with the prior art, the high-pressure air to the pipe conveying device of high pressure gas emission, accurate emission device of the steel pipe will push the injection mouth, avoid the pipe pushing position due to the incorrect product quality problems.
【技术实现步骤摘要】
鞋跟注塑机机械手
本技术涉及一种自动化机械技术,特别涉及一种鞋跟注塑机机械手。
技术介绍
在现有技术中,注塑机机械手装置通常用于取出注塑机上的注塑品,对于某些需要在注塑品中,配置含金属件以增强注塑品强度,达到耐磨耐压的要求,机械手配置有打针装置,如中国专利公开号:CN202278716U,公开日2012年6月20日的专利技术专利公开了一种注塑机机械手装置,该装置通过钢管供给仓将钢管输送到钢管承载运送器,钢管承载运送器将钢管给出于升降臂曲尺爪的钢管槽中,钢管槽随后将钢管给出于注塑机上的模具钢管套嘴从而进入模具中,铲取手将刚好注塑成型的注塑品取出,从而循环工作。然而该装置中装管动作是钢管直接通过钢管输送供给仓输送到钢管承载运送器,推送至钢管槽中,再将钢管从钢管槽中注入鞋跟注塑机。这种装管动作不仅容易因钢管输送不及时,导致出现钢管槽空针现象,影响工作效率,而且钢管在通过钢管槽推送到鞋跟注塑机时,容易因推送的力度不足,导致钢管在注塑机内位置太过靠前,使得注塑后的产品质量不过关。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有机械手的不足,提供一种钢管推送位置准确的机械手。采用的技术方案如下:一种鞋跟注塑机机械手,包括支撑架、安装座、供料机构、悬臂、横向驱动机构、高压气源、升降单元和钢管发射装置,所述供料机构包括振动盘、钢管匣和钢管输送器,所述钢管匣入口与振动盘出口相连,钢管匣出口与钢管输送器相连,所述安装座、悬臂、钢管匣和钢管输送器分别安装在支撑架上,所述振动盘安装在安装座上,其特征在于:所述横向驱动机构和高压气源分别安装在悬臂上,所述升降单元包括升降驱动机构和升降臂,所述升降 ...
【技术保护点】
一种鞋跟注塑机机械手,包括支撑架、安装座、供料机构、悬臂、横向驱动机构、高压气源、升降单元和钢管发射装置,所述供料机构包括振动盘、钢管匣和钢管输送器,所述钢管匣入口与振动盘出口相连,钢管匣出口与钢管输送器相连,所述安装座、悬臂、钢管匣和钢管输送器分别安装在支撑架上,所述振动盘安装在安装座上,其特征在于:所述横向驱动机构和高压气源分别安装在悬臂上,所述升降单元包括升降驱动机构和升降臂,所述升降驱动机构安装在横向驱动机构上,所述升降臂安装在升降驱动机构上,所述钢管发射装置安装在升降臂底部;所述高压气源通过气管连接钢管发射装置。
【技术特征摘要】
1.一种鞋跟注塑机机械手,包括支撑架、安装座、供料机构、悬臂、横向驱动机构、高压气源、升降单元和钢管发射装置,所述供料机构包括振动盘、钢管匣和钢管输送器,所述钢管匣入口与振动盘出口相连,钢管匣出口与钢管输送器相连,所述安装座、悬臂、钢管匣和钢管输送器分别安装在支撑架上,所述振动盘安装在安装座上,其特征在于:所述横向驱动机构和高压气源分别安装在悬臂上,所述升降单元包括升降驱动机构和升降臂,所述升降驱动机构安装在横向驱动机构上,所述升降臂安装在升降驱动机构上,所述钢管发射装置安装在升降臂底部;所述高压气源通过气管连接钢管发射装置。2.如权利要求1所述的鞋跟注塑机机械手,其特征在于:所述横向驱动机构为气缸、液压缸或者电机丝杠螺母驱动机构。3.如权利要求1所述的鞋跟注...
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