一种机器人焊枪制造技术

技术编号:16090714 阅读:176 留言:0更新日期:2017-08-29 17:40
本实用新型专利技术涉及一种机器人焊枪。该机器人焊枪,包括相依次连接的电缆前接头、防撞器和枪头,所述电缆前接头内设有第一段送丝管路,在防撞器和枪头内分别设有与第一段送丝管路相对接连通的第二段送丝管路和第三段送丝管路;在电缆前接头前端还设有若干个连接控制线的探头插针,在防撞器后端对应探头插针处设有若干个与探头插针相适配的探头插孔,探头插孔通过导线与位于防撞器内的控制芯片相连。因此,将控制线集成到电缆前接头内部,控制线在焊枪的内部完成连接,起到了保护控制线的作用,避免了控制线因裸露在焊枪外而造成了损坏和使用寿命的缩短,有效提高了控制线的使用寿命,从而提高了焊枪的工作效率。

Robot welding gun

The utility model relates to a robot welding gun. The robot gun, including the time dependent connection cable connector, front bumpers and gun head, the cable before the connector is provided with a first segment of wire line, in the bumper and the gun head are respectively provided with a first wire feeding pipe communicated with the relative second wire and third wire line segments in the pipeline; cable before the front end of the connector are provided with a plurality of connection control line pin probe, probe Jack matched with a plurality of probe pins arranged in the bumper pin at the rear end corresponding to the probe, probe socket connected by wire and control chip in the bumper in. Therefore, the control line is integrated into the cable before the joint internal control line, complete the connection in the torch inside, to protect the control line, to avoid the line of control in welding torch and bare due to damage and the service life is shortened, effectively improve the service life of the line of control, thereby improving the welding work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊枪
:本技术涉及一种机器人焊枪。
技术介绍
:焊枪是金属焊接的重要工具,在焊接的工作中执行焊接操作,现有技术中,焊枪包括电缆前接头、防撞器和枪头三大部分,电缆前接头将送丝管路、输气管、出水管和进水管集成后与防撞器和枪头相连接,而控制线在电缆前接头外部走线与防撞器相连接,因而,控制电线裸露在外,在使用焊枪的过程中,机器人手臂需要频繁的做回转和弯曲动作,这样就容易导致控制线在使用的过程中造成磨损或损坏,焊枪在焊接过程中产生的火花和热量也容易损坏控制电线,影响控制电线的使用寿命,从而导致焊枪需要经常的报修影响焊枪的工作效率,也影响着焊枪的使用寿命,并且,控制电线于焊枪外走线影响着焊枪整体的美观性和使用的便捷性。
技术实现思路
:本技术提供了一种机器人焊枪,该结构设计合理、新颖,将控制线集成到电缆前接头内部,控制线在焊枪的内部完成连接,起到了保护控制线的作用,避免了控制线因裸露在焊枪外而造成了损坏和使用寿命的缩短,有效提高了控制线的使用寿命,从而提高了焊枪的工作效率,控制线以探头插针和探头插孔的形式完成在电缆前接头和防撞器内的连接,提高了焊枪整体的美观性和使用的便捷性,解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种机器人焊枪,包括相依次连接的电缆前接头、防撞器和枪头,所述电缆前接头内设有第一段送丝管路,在防撞器和枪头内分别设有与第一段送丝管路相对接连通的第二段送丝管路和第三段送丝管路;在防撞器内第二段送丝管路周围设有输气通孔、进水通孔和出水通孔,在电缆前接头前端和枪头后端均设有与输气通孔相插接的输气管插头、与进水通孔相插接的进水管插头和与出水通孔相插接的出水管插头,在电缆前接头前端还设有若干个连接控制线的探头插针,在防撞器后端对应探头插针处设有若干个与探头插针相适配的探头插孔,探头插孔通过导线与位于防撞器内的控制芯片相连。所述输气管插头与输气管相连,进水管插头与进水管相连,出水管插头与出水管相连接。所述第一段送丝管路位于电缆前接头内中心处,第二段送丝管路和第三段送丝管路对应第一段送丝管路分别位于防撞器和枪头内中心处。所述输气通孔、进水通孔、出水通孔和探头插孔沿周向设于第二段送丝管路周围,电缆前接头上的输气管插头、进水管插头、出水管插头和探头插针相对应输气通孔、进水通孔、出水通孔和探头插孔沿周向设于第一段送丝管路周围。本技术采用上述结构,该结构设计合理、新颖,将控制线集成到电缆前接头内部,控制线在焊枪的内部完成连接,避免了控制线因裸露在焊枪外而造成了损坏和使用寿命的缩短,有效提高了控制线的使用寿命,从而提高了焊枪的工作效率,控制线以探头插针和探头插孔的形式完成在电缆前接头和防撞器内的连接,提高了焊枪整体的美观性和使用的便捷性,将控制线集成后也简化了电缆前接头和防撞器的连接操作,便于焊枪的组装操作,适于广泛推广应用。附图说明:图1为本技术的爆炸结构示意图。图2为本技术的爆炸结构示意图。图中,1电缆前接头,2防撞器,3枪头,4第一段送丝管路,5第二段送丝管路,6第三段送丝管路,7输气通孔,8进水通孔,9出水通孔,10输气管插头,11进水管插头,12出水管插头,13探头插针,14探头插孔。具体实施方式:为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本技术进行详细阐述。如图1-2中所示,一种机器人焊枪,包括相依次连接的电缆前接头1、防撞器2和枪头3,所述电缆前接头1内设有第一段送丝管路4,在防撞器2和枪头3内分别设有与第一段送丝管路4相对接连通的第二段送丝管路5和第三段送丝管路6;在防撞器2内第二段送丝管路5周围设有输气通孔7、进水通孔8和出水通孔9,在电缆前接头1前端和枪头3后端均设有与输气通孔7相插接的输气管插头10、与进水通孔8相插接的进水管插头11和与出水通孔9相插接的出水管插头12,在电缆前接头1前端还设有若干个连接控制线的探头插针13,在防撞器2后端对应探头插针13处设有若干个与探头插针13相适配的探头插孔14,探头插孔14通过导线与位于防撞器2内的控制芯片相连。所述输气管插头10与输气管相连,进水管插头11与进水管相连,出水管插头12与出水管相连接。所述第一段送丝管路4位于电缆前接头1内中心处,第二段送丝管路5和第三段送丝管路6对应第一段送丝管路4分别位于防撞器2和枪头3内中心处。为了保证电缆前接头1和防撞器2相插接的便捷性,提高输气通孔7、进水通孔8、出水通孔9和探头插孔14在防撞器2上分布的合理性和美观性,所述输气通孔7、进水通孔8、出水通孔9和探头插孔14沿周向设于第二段送丝管路5周围,电缆前接头1上的输气管插头10、进水管插头11、出水管插头12和探头插针13相对应输气通孔7、进水通孔8、出水通孔9和探头插孔14沿周向设于第一段送丝管路4周围。采用本技术的机器人焊枪,安装时,将电缆前接头1的第一段送丝管路与防撞器2的第二段送丝管路5相对接,同时,将电缆前接头1的输气管插头10、进水管插头11、出水管插头12和探头插针13一一对应插接到防撞器2的输气通孔7、进水通孔8、出水通孔9和探头插孔14内,然后,在将枪头3的输气管插头10、进水管插头11、出水管插头12一一对应插接到防撞器2前端,这样将控制线通过探头插针13和探头插孔14的形式完成了在焊枪内部的走线,避免了控制线因裸露在外而损坏,提高了控制线的使用寿命,也整体改观了焊枪的美观性和使用的便捷性,有效提高了焊枪连接、装配的工作效率,简化了电缆前接头和防撞器连接的操作步骤。上述具体实施方式不能作为对本技术保护范围的限制,对于本
的技术人员来说,对本技术实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本技术的保护范围内。本技术未详述之处,均为本
技术人员的公知技术。本文档来自技高网
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一种机器人焊枪

【技术保护点】
一种机器人焊枪,包括相依次连接的电缆前接头、防撞器和枪头,其特征在于:所述电缆前接头内设有第一段送丝管路,在防撞器和枪头内分别设有与第一段送丝管路相对接连通的第二段送丝管路和第三段送丝管路;在防撞器内第二段送丝管路周围设有输气通孔、进水通孔和出水通孔,在电缆前接头前端和枪头后端均设有与输气通孔相插接的输气管插头、与进水通孔相插接的进水管插头和与出水通孔相插接的出水管插头,在电缆前接头前端还设有若干个连接控制线的探头插针,在防撞器后端对应探头插针处设有若干个与探头插针相适配的探头插孔,探头插孔通过导线与位于防撞器内的控制芯片相连。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪,包括相依次连接的电缆前接头、防撞器和枪头,其特征在于:所述电缆前接头内设有第一段送丝管路,在防撞器和枪头内分别设有与第一段送丝管路相对接连通的第二段送丝管路和第三段送丝管路;在防撞器内第二段送丝管路周围设有输气通孔、进水通孔和出水通孔,在电缆前接头前端和枪头后端均设有与输气通孔相插接的输气管插头、与进水通孔相插接的进水管插头和与出水通孔相插接的出水管插头,在电缆前接头前端还设有若干个连接控制线的探头插针,在防撞器后端对应探头插针处设有若干个与探头插针相适配的探头插孔,探头插孔通过导线与位于防撞器内的控制芯片相连。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:张文乐毛蒙
申请(专利权)人:济南诺博德焊割辅具有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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