一种焊枪用磁力防撞器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊枪用磁力防撞器。该焊枪用磁力防撞器，包括与机器人手臂相连接的定法兰，和与焊枪头相连接的动法兰，所述定法兰的前侧表面同轴设有一圆形浅槽，动法兰适配对接于圆形浅槽内，在圆形浅槽内的定法兰前表面与动法兰的接触面之间设有定位装置，在圆形浅槽内的定法兰前表面与动法兰的接触面之间设有若干个磁石和触点开关。该结构设计合理、新颖，使用磁力作为恢复力，有效保证了恢复力的持久性，有效保证了定位销回位的精度，有效避免了回位误差的产生，有效增强了定位装置的回位能力，从而有效的保证了碰撞消失后焊枪立即恢复焊接工作的能力，并且，该结构简单，便于防撞器制作装配，提高了制作装配防撞器的效率。

A magnetic anticolliser for welding gun

The utility model relates to a magnetic force anti-collision device for welding gun. The gun with magnetic anti-collision device, comprises a fixed flange connected with the robot arm, and is connected with the torch head movable flange, the anterior surface of the fixed flange coaxial with a circular shallow groove, dynamic fit flange connected to the circular shallow groove, a positioning device is arranged between the fixed contact flange in circular shallow groove the front surface and the moving flange surface, a plurality of magnets and a contact switch is arranged between the flange and the front surface of the flange of the movable contact surface in circular shallow groove. The structure design is reasonable and novel, the use of magnetic force as the restoring force, effectively guarantee the permanence of the restoring force, effectively guarantee the accuracy of the positioning pin back, effectively avoid the return error, effectively enhance the ability to return the positioning device, so as to effectively guarantee the collision recovery immediately disappeared after welding the welding work, and it has the advantages of simple structure, easy manufacture bumper assembly, improves the efficiency of making the bumper assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪用磁力防撞器
：本技术涉及一种焊枪用磁力防撞器。
技术介绍
：焊枪在对金属进行焊接操作的时候，由于焊接缝表面的不平整等原因造成焊枪在焊接的过程中出现枪头碰撞金属面的现象，随着自动化生产的发展，在焊接和焊割
，机器人焊枪的使用率越来越频繁，为了避免机器人焊枪发生焊枪碰撞，机器人焊枪中都装配有防撞器，现有技术中的防撞器，发生碰撞的时候，动法兰会与定法兰出现错位、不完全接触，启动触点开关，暂停焊接工作，起到对焊枪的保护，因动法兰与定法兰出现错位这时的定位槽会在定位销中脱出，当碰撞消失后，在弹簧力的作用下和定位销、定位槽的定位下，动法兰会恢复到原始位置中去，保证焊接继续。使用弹簧力复位，容易存在弹簧恢复力减弱、定位精度差、结构复杂、安装装配繁琐等缺点。
技术实现思路
：本技术提供了一种焊枪用磁力防撞器，该结构设计合理、新颖，使用磁力作为恢复力，有效保证了恢复力的持久性，有效保证了定位销回位的精度，有效避免了回位误差的产生，有效增强了定位装置的回位能力，从而有效的保证了碰撞消失后焊枪立即恢复焊接工作的能力，并且，该结构简单，便于防撞器制作装配，提高了制作装配防撞器的效率，适于广泛推广使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊枪用磁力防撞器，其特征在于：包括与机器人手臂相连接的定法兰，和与焊枪头相连接的动法兰，所述定法兰的前侧表面同轴设有一圆形浅槽，动法兰适配对接于圆形浅槽内，在圆形浅槽内的定法兰前表面与动法兰的接触面之间设有定位装置，在圆形浅槽内的定法兰前表面与动法兰的接触面之间设有若干个磁石和触点开关。

【技术特征摘要】
1.一种焊枪用磁力防撞器，其特征在于：包括与机器人手臂相连接的定法兰，和与焊枪头相连接的动法兰，所述定法兰的前侧表面同轴设有一圆形浅槽，动法兰适配对接于圆形浅槽内，在圆形浅槽内的定法兰前表面与动法兰的接触面之间设有定位装置，在圆形浅槽内的定法兰前表面与动法兰的接触面之间设有若干个磁石和触点开关。2.根据权利要求1所述的一种焊枪用磁力防撞器，其特征在于：所述磁石沿周向内嵌在定法兰的前表面，或沿周向内嵌在动法兰的后表面。3.根据权利要求1或2所述的一种焊枪用磁力防撞器，其特征在于：所述触点开关内嵌在定法兰的前表面，触点开关的触点与动法兰的后侧表面相抵接；或触点开关内嵌在动法兰的后侧表面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文乐，毛蒙，秦国强，侯志伟，
申请(专利权)人：济南诺博德焊割辅具有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37