智能小车控制装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
智能小车控制装置
本技术涉及智能小车控制装置。
技术介绍
智能小车作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。现有智能小车的控制装置结构设计复杂，智能性不高。
技术实现思路
本技术专利提供一种能够实现高精度寻轨、红外壁障、超声波壁障、寻光功能的智能小车控制装置。解决上述技术问题，本技术的一种智能小车控制装置，包括有AT89C52单片机和红外模块、超声波模块、寻光模块、电源模块，所述红外模块、超声波模块、寻光模块、电源模块分别与AT89C52单片机连接；所述寻光模块由光敏电阻R20和R21，电阻R16至R19，运算放大器IC3，LED芯片D11、D12组成，寻光模块与AT89C52单片机的P1.0连接；所述红外模块由电阻R5至R16，运算放大器U3:A，LED芯片D2至D10组成，红外模块与AT89C52单片机的P3.7连接；还设有与AT89C52单片机P3.3连接红外接收器IR1；所述超声波模块与AT89C52单片机的P1.2和P1.3连接；所述AT89C52单片机的P1.6连接有舵机接口J7。上述装置，由于设有红外模块、超声波模块、寻光模块，并使用AT89C52单片机作为主控模块，能够高精度地实现寻轨、红外壁障、超声波壁障、寻光功能。作为具体化，所述运算放大器U3:A和运算放大器IC3为LM393型运算放大器。进一步的，所述AT89C52单片机的P1.6...
【技术保护点】
智能小车控制装置，其特征在于：包括有AT89C52单片机和红外模块、超声波模块、寻光模块、电源模块，所述红外模块、超声波模块、寻光模块、电源模块分别与AT89C52单片机连接；所述寻光模块由光敏电阻R20和R21，电阻R16至 R19，运算放大器IC3，LED芯片D11、D12组成，寻光模块与AT89C52单片机的P1.0连接；所述红外模块由电阻R5至 R16，运算放大器U3:A，LED芯片D2至D10组成，红外模块与AT89C52单片机的P3.7连接；还设有与AT89C52单片机P3.3连接红外接收器IR1；所述超声波模块与AT89C52单片机的P1.2和P1.3连接；所述AT89C52单片机的P1.6连接有舵机接口J7。
【技术特征摘要】
1.智能小车控制装置，其特征在于：包括有AT89C52单片机和红外模块、超声波模块、寻光模块、电源模块，所述红外模块、超声波模块、寻光模块、电源模块分别与AT89C52单片机连接；所述寻光模块由光敏电阻R20和R21，电阻R16至R19，运算放大器IC3，LED芯片D11、D12组成，寻光模块与AT89C52单片机的P1.0连接；所述红外模块由电阻R5至R16，运算放大器U3:A，LED芯片D2至D10组成，红外模块与AT89C52单片机的P3.7连接；还设有与AT89C52单片机P3.3连接红外接收器IR1；所述超声...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊，朱洪杰，郭奕锴，
申请(专利权)人：广州工商学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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