一种AGV小车调度系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV小车调度系统及方法，包括控制模块、定位模块、小车控制模块、扫码识别模块；控制模块包括处理模块、规避模块；控制模块获取AGV小车当前位置和目标位置并生成行驶路线；规避模块用于规避AGV小车碰撞；定位模块包括设置于AGV小车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；电磁传感器用于对AGV小车定位；小车控制模块用于控制AGV小车的启动和减速。本发明专利技术公开了一种AGV调度系统，通过智能生成行驶路线，并规避多辆小车在行驶过程中可能会出现的碰撞现象，同时通过扫码对任务中及空闲中的小车进行分类，方便任务分配，系统智能便捷，减少人工操作，为工业自动化提供一定便利。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车调度系统及方法
本专利技术属于自动化仓库
，特别是涉及一种AGV小车调度系统及方法。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种AGV小车调度系统及方法，方便任务分配，系统智能便捷，减少人工操作，为工业自动化提供一定便利。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种AGV小车调度系统，包括控制模块、定位模块、小车控制模块、扫码识别模块；所述控制模块包括处理模块、规避模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车调度系统，其特征在于，包括控制模块、定位模块、小车控制模块、扫码识别模块；所述控制模块包括处理模块、规避模块；所述控制模块获取AGV小车当前位置和目标位置并生成行驶路线；所述规避模块用于规避AGV小车碰撞；所述定位模块包括包括设置于AGV小车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；所述电磁传感器用于对AGV小车定位；所述小车控制模块用于控制AGV小车的启动和减速。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车调度系统，其特征在于，包括控制模块、定位模块、小车控制模块、扫码识别模块；所述控制模块包括处理模块、规避模块；所述控制模块获取AGV小车当前位置和目标位置并生成行驶路线；所述规避模块用于规避AGV小车碰撞；所述定位模块包括包括设置于AGV小车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；所述电磁传感器用于对AGV小车定位；所述小车控制模块用于控制AGV小车的启动和减速。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车调度系统，其特征在于：所述电磁传感器将采集到的电磁信号转变成电流电压信号，并对所述电流电压信号进行模/数转换，利用PID算法，获取AGV小车距离中心值的偏差，从而对AGV小车进行定位。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车调度系统，其特征在于：所述扫码识别模块包括安装于AGV小车上的扫码器和设于货架上的二维码，每个二维码与一个货架编号关联，每个扫码器与一个AGV小车编号关联。4.一种根据权利要求1所述的AGV小车调度方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、处理模块获取目标货架位置后查找空闲状态AGV小车并生成行驶路线；S2、规避模块查找是否存在与所述第一行驶路线相交的第二行驶路线，若不存在，则规避模块不执行操作，若存在，则规避模块根据第一行驶路线和第二行驶路线交...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭永锋，陈刻，彭涛，
申请(专利权)人：安徽瑞弋自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34