一种室内智能保洁设备制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种室内智能保洁设备
本专利技术涉及一种清洁设备，具体涉及一种室内智能保洁设备。
技术介绍
随着科技的不断发展，已经出现各种不同的清洁机器人。清洁机器人是智能家用电器的一种，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。清洁机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。通常，清洁机器人以充电座为坐标原点建立坐标数据，并利用自身的碰撞开关或红外/超声波传感器建立栅格坐标地图，以及根据栅格坐标地图对室内进行清扫。但是，当室内的物体位置发生改变时，例如充电座的位置发生改变，原来建立的栅格坐标地图将会产生很大误差，相关技术中，根据当前充电座的位置重新建立坐标数据，并根据坐标数据重新建立栅格坐标地图，降低了清洁机器人的工作效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术公开一种室内智能保洁设备，当室内物体位置发生改变后无需重新建立栅格坐标地图，有效提高室内清洁的效率。本专利技术通过下述技术方案实现：一种室内智能保洁设备，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括设有滚轮的底座，底座下方设有清洁...
【技术保护点】
一种室内智能保洁设备，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括设有滚轮的底座，底座下方设有清洁装置，其特征在于，所述底座上方设有机柜，机柜顶部设有激光传感器和两个红外摄像仪，所述机柜内设有驱动装置和处理器，所述处理器包括驱动单元、存储单元、信号接收单元和信号处理单元，所述驱动单元与驱动装置相连，驱动装置驱动滚轮移动，所述信号接收单元分别与激光传感器和红外摄像仪相连，所述信号处理单元分别与信号接收单元和驱动单元相连，所述存储单元与信号处理单元相连，存储单元存储有室内地图信息。
【技术特征摘要】
1.一种室内智能保洁设备，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括设有滚轮的底座，底座下方设有清洁装置，其特征在于，所述底座上方设有机柜，机柜顶部设有激光传感器和两个红外摄像仪，所述机柜内设有驱动装置和处理器，所述处理器包括驱动单元、存储单元、信号接收单元和信号处理单元，所述驱动单元与驱动装置相连，驱动装置驱动滚轮移动，所述信号接收单元分别与激光传感器和红外摄像仪相连，所述信号处理单元分别与信号接收单元和驱动单元相连，所述存储单元与信号处理单元相连，存储单元存储有室内地图信息。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凡，冉晓林，邝富华，
申请(专利权)人：成都领创先科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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