一种用于检测室内有效位移的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于检测室内有效位移的装置，包括加速度传感器、方向传感器、陀螺仪传感器、CPU和显示模块，CPU连接加速度传感器、方向传感器、陀螺仪传感器和AD转换模块，AD转换模块连接显示模块；加速度传感器采集轴向加速度值，并发送到CPU进行处理；方向传感器采集方向数据，并发送到CPU进行处理；陀螺仪传感器采集旋转加速度值，并发送到CPU进行处理；CPU将处理之后的数据发送到AD转换模块，并输出到显示模块，CPU还连接温度传感器、无线通讯模块。本实用新型专利技术采用多种传感器，保证了检测结果的精确度，同时传感器生产成本低且操作简单；采用液晶显示屏显示检测结果，更便于用户直观地观测到检测结果，有效地提高了数据利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测室内有效位移的装置
本技术涉及一种室内有效位移检测装置，具体涉及一种用于检测室内有效位移的装置。
技术介绍
目前计算室内距离的方法主要有以下三种，一是基于专业测距设备，如激光测距仪，声纳测距仪等；二是基于图像分析的技术，利用图像处理的方法，解构图像中各个对象的空间位置和空间距离关系；三是基于传感器数据的方法，计算测试者行走速度在时间纬度上的累积量或步数步幅统计的方式。基于专业测距设备的方法优点是测量精确，误差较小，但成本较高，并且需要专业的操作人员操作；基于图像分析的方法优点是不需要专业设备，研究主要集中在图像中对象的识别，相对位置的计算，但计算量非常大，图像的质量对结果影响很大；基于传感器数据的方法是目前研究的热点方向，主要是因为其数据获取方便，成本相对较低，数据分析相对于图像处理也并不需要太大的计算量，不过目前的此类方法主要用在测量运动量等场景，存在较大的误差，因为基于速度的误差很难修正，单纯的步数乘以步幅的计算方式并不能反应真实的位移情况，其结果也无法达到构建地图所需要的精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的测距设备测量精准度低且成本较高，目的在于提供一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测室内有效位移的装置，其特征在于，包括外壳(1)、加速度传感器(2)、方向传感器(3)、陀螺仪传感器(4)、CPU和显示模块，所述加速度传感器(2)安装在外壳(1)的前端，加速度传感器(2)连接CPU；所述方向传感器(3)设置在外壳(1)的侧壁，方向传感器(3)连接CPU；陀螺仪传感器(4)安装在外壳(1)的把手处，陀螺仪传感器(4)连接CPU；CPU还连接AD转换模块，所述显示模块设置在外壳(1)的上方，AD转换模块连接显示模块；所述加速度传感器(2)采集轴向加速度值，并发送到CPU进行处理；所述方向传感器(3)采集方向数据，并发送到CPU进行处理；所述陀螺仪传感器(4)采集旋...

【技术特征摘要】
1.一种用于检测室内有效位移的装置，其特征在于，包括外壳(1)、加速度传感器(2)、方向传感器(3)、陀螺仪传感器(4)、CPU和显示模块，所述加速度传感器(2)安装在外壳(1)的前端，加速度传感器(2)连接CPU；所述方向传感器(3)设置在外壳(1)的侧壁，方向传感器(3)连接CPU；陀螺仪传感器(4)安装在外壳(1)的把手处，陀螺仪传感器(4)连接CPU；CPU还连接AD转换模块，所述显示模块设置在外壳(1)的上方，AD转换模块连接显示模块；所述加速度传感器(2)采集轴向加速度值，并发送到CPU进行处理；所述方向传感器(3)采集方向数据，并发送到CPU进行处理；所述陀螺仪传感器(4)采集旋转加速度值，并发送到CPU进行处理；所述CPU将处理之后的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凡，冉晓林，邝富华，
申请(专利权)人：成都领创先科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51