一种AGV小车调度系统技术方案

本发明专利技术涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV小车调度系统。其包括若干AGV小车和可与AGV小车相互通信的调度中心1，各AGV小车均包括：车载信号发送模块101、车载信号接收模块102、车载控制器103；所述调度中心1包括：信号接收模块11、存储模块12、计算模块13、信号发送模块14。本申请通过上位模块对AGV小车进行调度，可以灵活调度现场所有AGV小车，避免AGV小车相互碰撞，同时可以根据站点就近选择AGV小车去往站点，提高了生产效率，节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车调度系统
本专利技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种AGV小车调度系统。
技术介绍
AGV即自动导航小车，是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。一般情况下，在一个工业现场内通常会有多个AGV小车同时工作，为了保证AGV小车正常工作而不发生碰撞，各个AGV小车一般只能在自已特定的导航轨道上行驶，使得各个AGV的行驶路线相对单一，且当需求量增加、需要多个AGV小车时，需要再铺设轨道，这样会增加成本，而且生产线的不同工位上都需要呼叫AGV小车，AGV小车如何响应也存在问题。本专利技术就是基于以上情况作出的。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种节约成本、提高生产效率、能灵活调度现场所有AGV小车的AGV小车调度系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种AGV小车调度系统，包括若干AGV小车和可与AGV小车相互通信的调度中心1，各AGV小车均包括：车载信号发送模块101，其将AGV小车的当前状态及位置信息发送至调度中心1；车载信号接收模块102；车载控制器103，其与所述车载信号接收模块102相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车调度系统，包括若干AGV小车和可与AGV小车相互通信的调度中心(1)，其特征在于：各AGV小车均包括：车载信号发送模块(101)，其将AGV小车的当前状态及位置信息发送至调度中心(1)；车载信号接收模块(102)；车载控制器(103)，其与所述车载信号接收模块(102)相连；所述调度中心(1)包括：信号接收模块(11)，其接收所述车载信号发送模块(101)发送的AGV小车的当前状态及位置信息，以及接收呼叫工位输入的呼叫信号；存储模块(12)，其与信号接收模块(11)连接并存储信号接收模块(11)接收的各工位的位置信息及各AGV小车的当前状态及位置信息；计算模块(13)，其根据所述...

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车调度系统，包括若干AGV小车和可与AGV小车相互通信的调度中心(1)，其特征在于：各AGV小车均包括：车载信号发送模块(101)，其将AGV小车的当前状态及位置信息发送至调度中心(1)；车载信号接收模块(102)；车载控制器(103)，其与所述车载信号接收模块(102)相连；所述调度中心(1)包括：信号接收模块(11)，其接收所述车载信号发送模块(101)发送的AGV小车的当前状态及位置信息，以及接收呼叫工位输入的呼叫信号；存储模块(12)，其与信号接收模块(11)连接并存储信号接收模块(11)接收的各工位的位置信息及各AGV小车的当前状态及位置信息；计算模块(13)，其根据所述呼叫信号调取存储模块(12)中对应的所述呼叫工位的位置信息，并根据AGV小车的当前状态及位置信息，计算处于空闲状态的AGV小车至呼叫工位的距离，且获取距离所述呼叫工位最近的处于空闲状态的AGV小车；信号发送模块(14)，其将所述呼叫工位的位置信息发送至所述距离呼叫工位最近的处于空闲状态的AGV小车；所述距离呼叫工位最近的处于空闲状态的AGV小车的车载信号接收模块(102)接收所述信号发送模块(14)发送的所述呼叫工位的位置信息；所述距离呼叫工位最近的处于空闲状态的AGV小车的车载控制器(103)根据所述车载信号接收模块(102)接收的所述呼叫工位的位置信息控制所述AGV小车运行至所述呼叫工位。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车调度系统，其特征在于：所述车载控制器(103)还包括：信号排序模块(104)，当同时存在多个呼叫信号时，其对接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏丹，
申请(专利权)人：广东华创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44