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本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV小车调度系统。其包括若干AGV小车和可与AGV小车相互通信的调度中心1，各AGV小车均包括：车载信号发送模块101、车载信号接收模块102、车载控制器103；所述调度中心1包括：信号接收模块1...
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