【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可分体式清洁小车,其特征是:由主体与子体两部分组成,所述主体由小车本体、垃圾箱和导料槽以及铲斗组成,小车本体上装有蓄电池、第一单片机和第二单片机以及无线通讯模块,所述小车本体具有本体车架,本体车架上方装有底盘,下方安装有一拖地机构,在本体车架下方的前后两端分别对应装有两个前轮和两个后轮,其中两个后轮分别与两个一号步进电机构成驱动连接,所述底盘的前端设有一个“V”字型引导装置;所述导料槽前端大后端小,沿着小车的前进方向向后下方倾斜布置安装,导料槽安装在一固定支架上,固定支架的底端安装在“V”字型引导装置两侧的底盘上;所述垃圾箱对应装在导料槽小头端下方的底盘上;所述铲斗具有撮箕状结构,由前板、左侧板和右侧板以及背板组成,铲斗背板的边沿通过合页与导料槽的大头端相连接,所述铲斗的左、右侧板与导料槽之间安装有连杆驱动机构,铲斗的左、右侧板的外侧各自装有两个超声波模块,所述一号步进电机和超声波模块均与第一单片机构成驱动连接;所述子体位于导料槽的正下方,子体上装有两个PS‑2鼠标模块和两个超声波模块以及第三单片机,子体具有子体车架,子体车架上安装有子体底盘,子体底盘后端设有一“V”形导向板,“V ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨春杰,李涛,杨秀芝,闫伟,
申请(专利权)人:湖北理工学院,
类型:新型
国别省市:北;42
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