一种无人机运行驱动装置和无人机制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种无人机运行驱动装置和无人机
本技术涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机运行驱动装置和具有该无人机运行驱动装置的无人机。
技术介绍
无人机是指通过无限遥控技术控制，并基于自身程序运行的不载人飞行器。无人机在军用方面具有悠久的历史，近年来使用领域逐渐向民用领域发展，广泛应用于航空拍摄、农业、灾难救援等领域，并逐渐向快递运输等方向扩展，具有良好的商业前景。四轴无人机，又称四旋翼直升机是无人机的一种，可以实现垂直运动、俯仰运动、滚转运动的多种飞行姿态。上述多种飞行姿态分别通过CPU输出四路PWM信号控制四个电机工作。在四轴无人机平稳飞行时，CPU输出PWM信号控制其中一对电机同时正转、另一对电机同时反转。但是，在飞行过程中，经常发生从一种飞行姿态调整为平稳飞行状态时，机身整体抖动。这是由于PWM信号在切换动作时为异步信号造成的，异步信号使得四轴无人机悬浮不稳。因此，现有技术中的四轴无人机存在从飞行姿态调整为平稳飞行状态时，机身整体抖动，悬浮不稳的问题。
技术实现思路
本技术提供一种无人机运行驱动装置，用以解决现有技术中四轴无人机从飞行姿态调整为平稳飞行状态时，机身整体抖动，...
【技术保护点】
一种无人机运行驱动装置，包括处理芯片、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，其特征在于，还包括PWM信号支路和接口支路，所述PWM信号支路的输入端连接所述处理芯片的PWM信号输出端口，输出端连接第一电机；所述PWM信号支路的输出端通过设置在所述接口支路上的开关元件的开关通路连接第二电机、第三电机和第四电机，所述开关元件的控制端连接所述处理芯片的输出端口；所述PWM信号支路上设置有PLL锁相环电路。
【技术特征摘要】
1.一种无人机运行驱动装置，包括处理芯片、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，其特征在于，还包括PWM信号支路和接口支路，所述PWM信号支路的输入端连接所述处理芯片的PWM信号输出端口，输出端连接第一电机；所述PWM信号支路的输出端通过设置在所述接口支路上的开关元件的开关通路连接第二电机、第三电机和第四电机，所述开关元件的控制端连接所述处理芯片的输出端口；所述PWM信号支路上设置有PLL锁相环电路。2.根据权利要求1所述的无人机运行驱动装置，其特征在于，所述接口支路包括第一接口支路、第二接口支路和第三接口支路，第一开关元件设置在第一接口支路上，第二开关元件设置在第二接口支路上，第三开关元件设置在第三接口支路上，所述第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件的控制端分别连接所述处理芯片的一个输出端口。3.根据权利要求2所述的无人机运行驱动装置，其特征在于，所述PWM信号支路包括第一PWM信号支路和第二PWM信号支路，所述第一PWM信号支路的输入端连接所述处理芯片的一个PWM信号输出端口，所述第一PWM信号支路的输出端连接第一电机，所述第二PWM信号支路的输入端连接所述处...
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