一种五自由度焊接切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五自由度焊接切割机器人，包括基座，所述基座的顶部安装有后摆臂支座，所述后摆臂支座的内部安装有后摆臂，且后摆臂支座的外部安装有第二关节电机，所述后摆臂的一端安装有前摆臂，所述前摆臂与后摆臂的衔接处安装有第一关节电机，且前摆臂的一端设置有连接件，所述连接件的另一端安装有操作臂。本实用新型专利技术在小臂与焊接切割机头之间设置有拆卸环，方便拆卸检修，焊接切割机头上设置有激光切割头和焊接头，差动回转装置控制焊接切割机头进行回转可实现激光切割和焊接的快速切换，工作效率高，且无需分步骤进行，自动一体化程度高，整体结构紧凑，占地面积小，能够同时调整多角位，切割和焊接的精准性能高。

【技术实现步骤摘要】
一种五自由度焊接切割机器人
本技术涉及机器人设备
，具体为一种五自由度焊接切割机器人。
技术介绍
焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。传统的焊接切割采用人力进行，不但对应人员的技术专业性要求较高，而且即使是专业人员也存在切割焊接不精准，工作效率低的问题，且切割和焊接需分步骤进行，为此我们提出一种五自由度焊接切割机器人来解决以上存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种五自由度焊接切割机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的采用人力进行，不但对应人员的技术专业性要求较高，而且即使是专业人员也存在切割焊接不精准，工作效率低的问题，且切割和焊接需分步骤进行的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种五自由度焊接切割机器人，包括基座，所述基座的顶部安装有后摆臂支座，所述后摆臂支座的内部安装有后摆臂，且后摆臂支座的外部安装有第二关节电机，所述后摆臂的一端安装有前摆臂，所述前摆臂与后摆臂的衔接处安装有第一关节电机，且前摆臂的一端设置有连接件，所述连接件的另一端安装有操作臂，所述操作臂上安装有小臂，所述小臂的一侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五自由度焊接切割机器人，包括基座（12），其特征在于：所述基座（12）的顶部安装有后摆臂支座（11），所述后摆臂支座（11）的内部安装有后摆臂（9），且后摆臂支座（11）的外部安装有第二关节电机（10），所述后摆臂（9）的一端安装有前摆臂（8），所述前摆臂（8）与后摆臂（9）的衔接处安装有第一关节电机（7），且前摆臂（8）的一端设置有连接件（5），所述连接件（5）的另一端安装有操作臂（4），所述操作臂（4）上安装有小臂（1），所述小臂（1）的一侧设置有锁紧螺母（2），且小臂（1）上安装有焊接切割机头（16），所述焊接切割机头（16）的内部安装有激光发生器（13），且焊接切割机头（16）的下...

【技术特征摘要】
1.一种五自由度焊接切割机器人，包括基座（12），其特征在于：所述基座（12）的顶部安装有后摆臂支座（11），所述后摆臂支座（11）的内部安装有后摆臂（9），且后摆臂支座（11）的外部安装有第二关节电机（10），所述后摆臂（9）的一端安装有前摆臂（8），所述前摆臂（8）与后摆臂（9）的衔接处安装有第一关节电机（7），且前摆臂（8）的一端设置有连接件（5），所述连接件（5）的另一端安装有操作臂（4），所述操作臂（4）上安装有小臂（1），所述小臂（1）的一侧设置有锁紧螺母（2），且小臂（1）上安装有焊接切割机头（16），所述焊接切割机头（16）的内部安装有激光发生器（13），且焊接切割机头（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：程培洋，古可宏，黄庆尧，
申请(专利权)人：广州科敏达工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44