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本实用新型公开了一种五自由度焊接切割机器人，包括基座，所述基座的顶部安装有后摆臂支座，所述后摆臂支座的内部安装有后摆臂，且后摆臂支座的外部安装有第二关节电机，所述后摆臂的一端安装有前摆臂，所述前摆臂与后摆臂的衔接处安装有第一关节电机，且前摆...
该专利属于广州科敏达工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州科敏达工业机器人有限公司授权不得商用。

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