The invention discloses a patch element correction pickup machine, which comprises a frame, and the component box, is mounted on the frame with the patch element strip conveying mechanism, straightening mechanism, component picking mechanism; component picking mechanism, which includes: pickup arm rotation of the pickup arm toward the end of a pickup sucker below; improved material, in the material with a correction hole, can rapid nondestructive correction, the components in the correctional institutions terminal with high efficiency, accurate positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种贴片元件矫正拾取整机
本专利技术涉及一种贴片元件矫正拾取整机。
技术介绍
目前,现有技术中,料带a1即元件盒设置若干个料槽a2即元件坑,每个料槽内单独放置有一个元件a3,贴片机通常包括贴装头、供料器等常见组件,料带上的元件被依次从供料器供出,贴装头从供料器上拾取元件后移动至线路板上进行元件贴装。如图1,每一个元件单独封装在料带a1即元件盒的一个料槽a2即元件坑内,为方便取放,元件a3略小于料槽,元件可在料槽内无规律的进行不大2度的水平转动或向料槽的某一边平移,使得各个元件随机分布于料槽中的不同方位。有的元件与料槽的边缘呈一定的角度倾斜。当元件运动至贴装头的正下方时,在没有人为视觉处理的前提下,贴装头以固定的角度和动作拾取、贴装随机分布于料槽不同方位的元件,使得元件最终在线路板上的贴装朝向、贴装位置不统一,影响产品质量和产品的一致性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种贴片元件矫正拾取整机。为实现上述目的,本专利技术的具体方案如下:一种贴片元件矫正拾取整机,包括有机架,以及设于机架上的装有贴片元件的长条形的元件盒、传送机构、矫正机构、元件 ...
【技术保护点】
一种贴片元件矫正拾取整机,其特征在于:包括有机架,以及设于机架上的装有贴片元件的长条形的元件盒(b1)、传送机构、矫正机构、元件拾取机构;元件拾取机构,其包括有:可旋转的拾取臂(32),拾取臂(32)一端朝向下方设有拾取吸盘(31);元件盒(b1)上排列设有多个方形的元件坑(b2),元件坑(b2)的四个边上均开有矫正口(b3),矫正口(b3)从元件坑(b2)外开设至元件坑(b2)底面;传送机构包括有贴靠元件盒(b1)顶面的旋转辊(11)以及驱动旋转辊(11)转动的驱动电机(12)。
【技术特征摘要】
1.一种贴片元件矫正拾取整机,其特征在于:包括有机架,以及设于机架上的装有贴片元件的长条形的元件盒(b1)、传送机构、矫正机构、元件拾取机构;元件拾取机构,其包括有:可旋转的拾取臂(32),拾取臂(32)一端朝向下方设有拾取吸盘(31);元件盒(b1)上排列设有多个方形的元件坑(b2),元件坑(b2)的四个边上均开有矫正口(b3),矫正口(b3)从元件坑(b2)外开设至元件坑(b2)底面;传送机构包括有贴靠元件盒(b1)顶面的旋转辊(11)以及驱动旋转辊(11)转动的驱动电机(12)。2.根据权利要求1所述的一种贴片元件矫正拾取整机,其特征在于:矫正机构包括有:第一云台(23),第一云台(23)底面设有四个与矫正口(b3)对应的矫正指(24),每个矫正指(24)为楔形,斜面均朝向第一云台(23)的中轴线,矫正指(24)的宽度小于矫正口(b3)的宽度;所述第一云台(23)顶面设有多个筒状凹洞;还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:李翰钊,
申请(专利权)人:东莞质研工业设计服务有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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