组合式钣金箱体打磨机器人整机制造技术

本发明专利技术公开了一种组合式钣金箱体打磨机器人整机，包括机架台、工件位置调节装置、十字滑台装置及组合式打磨装置；组合式打磨装置包括打磨基座、表面打磨机构、进砂座和砂屑排出座；打磨基座设有角打磨部，角打磨部间隔弹性滑动连接有两个触发滑块，位于同一侧面的两个触发滑块之间形成折角打磨区，折角打磨区设有折角喷砂孔和折角清除孔；触发滑块与相邻侧面的相邻触发滑块形成有边角打磨区，边角打磨区设有边角喷砂孔和边角清除孔；进砂座与打磨基座形成进砂腔；砂屑排出座与进砂座形成出砂腔；触发滑块还连接有折角阀片和边角阀片；本发明专利技术将边角打磨、折角打磨和表面打磨集成一体，提高打磨效果，降低打磨成本，生产效率高，适于自动化生产。适于自动化生产。适于自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
组合式钣金箱体打磨机器人整机


[0001]本专利技术涉及一种组合式钣金箱体打磨机器人整机。

技术介绍

[0002]钣金箱体是钣金成型加工产品中最常见的一类钣金零件，其广泛应用于机械、电子、电力、运输等各个领域。
[0003]对钣金箱体表面处理前，需要对其进行打磨处理，包括有表面打磨处理、角打磨处理，但是现有的打磨装置均是只能进行单方面打磨，即要么只适用表面打磨处理，要么只适用角打磨处理，导致钣金箱体打磨效率低，打磨成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种组合式钣金箱体打磨机器人整机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种组合式钣金箱体打磨机器人整机，包括机架台、设于机架台底部的工件位置调节装置、设于机架台顶部的十字滑台装置以及设于十字滑台装置的输出端上的组合式打磨装置。
[0006]本专利技术进一步地，所述组合打磨装置包括打磨基座、表面打磨机构、进砂座和砂屑排出座；所述打磨基座的四个侧面均设有向内倾斜的角打磨部，每个角打磨部均间隔弹性滑动连接有两个触发滑块，所述打磨基座还设有表面排屑腔以及与所述表面排屑腔连通的排屑管；位于同一侧面的所述两个触发滑块之间形成有折角打磨区，所述折角打磨区设有多个折角喷砂孔和多个折角清除孔；每个所述触发滑块与相邻侧面的相邻所述触发滑块之间形成有边角打磨区，所述边角打磨区设有多个边角喷砂孔和至少一个边角清除孔；所述表面打磨机构穿设于所述打磨基座的中部，并用于对钣金箱体的表面打磨处理；所述进砂座设于所述打磨基座的顶端，并与所述打磨基座之间形成有进砂腔；所述进砂腔与各个所述折角喷砂孔和各个所述边角喷砂孔连通；所述进砂座还设有与所述进砂腔连通的进砂嘴；所述砂屑排出座设于所述进砂座的顶端，并与所述进砂座形成有出砂腔，所述砂屑排出座的顶端固定在所述十字滑台装置的输出端上；所述出砂腔与各个所述折角清除孔和各个所述边角清除孔连通；所述砂屑排出座还设有与所述出砂腔连接的出砂嘴；其中，所述排屑管依次向上贯穿所述进砂座和砂屑排出座，所述进砂嘴向上贯穿所述砂屑排出座；其中，每个所述触发滑块均连接有折角阀片和边角阀片，相邻所述触发滑块之间的两个折角阀片上下间隔设置，相邻所述触发滑块之间的两个边角阀片上下间隔设置；所述折角阀片活动嵌设于所述打磨基座内并随所述触发滑块移动，且位于所述折角打磨区的上方；所述边角阀片活动嵌设于所述打磨基座内并随所述触发滑块移动，且位于所述边角打磨区的上方；当同一侧的两个所述触发滑块各自带动折角阀片移动至第一预定位置时，两
个折角阀片使得同一侧的多个折角喷砂孔与所述进砂腔连通，以及使得多个折角清除孔与所述出砂腔连通；当一侧的所述触发滑块与相邻侧面的相邻所述触发滑块各自带动边角阀片移动至第二预定位置时，两个所述边角阀片使得对应的多个边角喷砂孔与所述进砂腔连通，以及使得对应的至少一个边角清除孔与所述出砂腔连通。
[0007]本专利技术进一步地，所述表面打磨机构包括打磨电机、打磨盘和磨料盘；所述打磨基座底部设有打磨容置槽，所述打磨容置槽与所述表面排屑腔连通；所述打磨电机固定在所述打磨基座中部，所述打磨盘转动连接在所述打磨容置槽内，并与所述打磨电机的输出端连接，所述磨料盘固定在所述打磨盘的底面。
[0008]本专利技术进一步地，所述边角打磨区具有依次连接的第一斜面、第二斜面和第三斜面，所述第一斜面、所述第三斜面分别与所述第二斜面之间的夹角大于90度。
[0009]本专利技术进一步地，所述打磨基座位于所述角打磨部上沿的周壁部分包覆有一圈第一海绵缓冲垫；每个所述触发滑块背向所述打磨基座的侧面均贴覆有第二海绵缓冲垫。
[0010]本专利技术进一步地，所述折角喷砂孔的孔径小于所述折角清除孔的孔径；所述多个折角喷砂孔均分为至少两组，所述至少两组折角喷砂孔与所述多个折角清除孔依次相互交替排布；每个所述折角阀片对应所述至少两组折角喷砂孔和所述多个折角清除孔分别设有多个间隔设置的折角连通孔。
[0011]本专利技术进一步地，所述多个边角喷砂孔分散设置；所述边角喷砂孔的孔径小于所述边角清除孔的孔径；每个所述边角阀片对应所述多个边角喷砂孔和所述至少一个边角清除孔分别设有多个边角连通孔。
[0012]本专利技术的有益效果为：本专利技术将边角打磨、折角打磨和表面打磨集成一体，通过各个触发滑块来对应触发边角打磨和折角打磨，大大提高钣金箱体的打磨效果，降低打磨成本。
[0013]另外，在表面打磨、折角打磨、边角打磨时分别通过表面排屑腔、折角清除孔、边角清除孔及时将吸附打磨产生的碎屑和喷出的砂粒排出，提高钣金箱体的打磨效果。
[0014]本专利技术能够大大提高生产效率，降低生产成本，且适于自动化生产。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的组合式打磨装置第一视角的立体图；图4是本专利技术的组合式打磨装置第二视角的立体图；图5是本专利技术的组合式打磨装置第三视角的示意图；图6是图5中沿A-A方向的剖面示意图；图7是图5中沿B-B方向的剖面示意图；图8是图5中沿C-C方向的剖面示意图；图9是本专利技术的组合式打磨装置部分结构的立体图；图10是本专利技术的打磨基座的结构示意图；图11是本专利技术的打磨基座另一视角的结构示意图；图12是应用本专利技术的组合式打磨装置打磨钣金箱体时的使用状态示意图；
附图标记说明：a1、机架台；a2、工件位置调节装置；a3、十字滑台装置；a4、组合式打磨装置；1、打磨基座；11、角打磨部；111、折角打磨区；1111、折角喷砂孔；1112、折角清除孔；112、边角打磨区；1121、边角喷砂孔；1122、边角清除孔；12、触发滑块；13、表面排屑腔；14、排屑管；15、折角阀片；16、边角阀片；17、复位弹簧；2、表面打磨机构；21、打磨电机；22、打磨盘；23、磨料盘；3、进砂座；31、进砂嘴；4、砂屑排出座；41、出砂嘴；5、进砂腔；6、出砂腔；7、第一海绵缓冲垫；8、第二海绵缓冲垫。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0017]如图1至图12所示，本实施例所述的一种组合式钣金箱体打磨机器人整机，包括机架台a1、设于机架台a1底部的工件位置调节装置a2、设于机架台a1顶部的十字滑台装置a3以及设于十字滑台装置a3的输出端上的组合式打磨装置a4。
[0018]实际使用时，外界机械手将待打磨的钣金箱体放置在工件位置调节装置a2上，然后工件位置调节装置a2带动该钣金箱体移动至组合式打磨装置a4的下方，然后十字滑台装置a3带动组合式打磨装置a4下探，直至组合式打磨装置a4与钣金箱体内底面接触，然后组合式打磨装置a4对钣金箱体进行打磨作业，同时十字滑台装置a3带动组合式打磨装置a4水平移动，以及工件位置调节装置a2不断调整钣金箱体的位置，组合式打磨装置a4对钣金箱体一次性完成钣金箱体的表面打磨处理、折角打磨处理和边角打磨处理，无需更换其他打磨头，提高打磨效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式钣金箱体打磨机器人整机，其特征在于：包括机架台(a1)、设于机架台(a1)底部的工件位置调节装置(a2)、设于机架台(a1)顶部的十字滑台装置(a3)以及设于十字滑台装置(a3)的输出端上的组合式打磨装置(a4)。2.根据权利要求1所述的组合式钣金箱体打磨机器人整机，其特征在于：所述组合打磨装置(a4)包括打磨基座(1)、表面打磨机构(2)、进砂座(3)和砂屑排出座(4)；所述打磨基座(1)的四个侧面均设有向内倾斜的角打磨部(11)，每个角打磨部(11)均间隔弹性滑动连接有两个触发滑块(12)，所述打磨基座(1)还设有表面排屑腔(13)以及与所述表面排屑腔(13)连通的排屑管(14)；位于同一侧面的所述两个触发滑块(12)之间形成有折角打磨区(111)，所述折角打磨区(111)设有多个折角喷砂孔(1111)和多个折角清除孔(1112)；每个所述触发滑块(12)与相邻侧面的相邻所述触发滑块(12)之间形成有边角打磨区(112)，所述边角打磨区(112)设有多个边角喷砂孔(1121)和至少一个边角清除孔(1122)；所述表面打磨机构(2)穿设于所述打磨基座(1)的中部，并用于对钣金箱体的表面打磨处理；所述进砂座(3)设于所述打磨基座(1)的顶端，并与所述打磨基座(1)之间形成有进砂腔(5)；所述进砂腔(5)与各个所述折角喷砂孔(1111)和各个所述边角喷砂孔(1121)连通；所述进砂座(3)还设有与所述进砂腔(5)连通的进砂嘴(31)；所述砂屑排出座(4)设于所述进砂座(3)的顶端，并与所述进砂座(3)形成有出砂腔(6)，所述砂屑排出座(4)的顶端固定在所述十字滑台装置(a3)的输出端上；所述出砂腔(6)与各个所述折角清除孔(1112)和各个所述边角清除孔(1122)连通；所述砂屑排出座(4)还设有与所述出砂腔(6)连接的出砂嘴(41)；其中，所述排屑管(14)依次向上贯穿所述进砂座(3)和砂屑排出座(4)，所述进砂嘴(31)向上贯穿所述砂屑排出座(4)；其中，每个所述触发滑块(12)均连接有折角阀片(15)和边角阀片(16)，相邻所述触发滑块(12)之间的两个折角阀片(15)上下间隔设置，相邻所述触发滑块(12)之间的两个边角阀片(16)上下间隔设置；所述折角阀片(15)活动嵌设于所述打磨基座(1)内并随所述触发滑块(12)移动，且位于所述折角打磨区(111)的上方；所述边角阀片(16)活动嵌设于所述打磨基座(1)内并随所述触发滑块(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：石蔚，
申请(专利权)人：东莞质研工业设计服务有限公司，
类型：发明
国别省市：