机器人码垛整形机构制造技术

一种机器人码垛整形机构，包括：整形框架组件，包括多根刚性的横梁，所述横梁围成一矩形框架，每一横梁上均设置有向矩形框架内活动的推拨装置；支架组件，用于提供支撑基础；活动平台，用于承载整形框架组件，并且该活动平台沿高度方向活动地安装于支架组件上；动力装置，安装于支架组件的上方，用于向活动平台提供沿高度方向活动的动力；传动机构，安装于支架组件的上方，用于将动力装置所提供动力传递至活动平台；制动装置，设置于传动机构内，用于使得活动平台在支架组件的任一高度位置上停留。

【技术实现步骤摘要】
机器人码垛整形机构
本技术涉及物流设备领域，尤其设计一种机器人码垛整形机构。
技术介绍
在目前，货物的码垛作业主要是依靠机器人完成堆垛。由于该货物一层层地被叠加堆垛时，靠上方的货物会较容易产生向外翻倒的运动倾向，如果不加以措施，这种倾向是会不断累积的，一旦层数够多，就会导致货物倾倒并坍塌，如此一来，不但货物会有损耗，还危及附近作业人员的安全。另外，现有技术中并没有其他的辅助性的机构来配合码垛完成后的整形工作，所以，当前货物码垛作业只能保守地降低码垛的高度，以保证安全，但这么做无疑使得高处的存放空间被浪费。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨提供一种机器人码垛整形机构，用于在码垛作业完成后对货物逐层地进行码垛整形，使码垛完成之后的整垛产品紧凑，大大降低了散垛、翻塌的风险。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：机器人码垛整形机构，包括：整形框架组件，包括多根刚性的横梁，所述横梁围成一矩形框架，每一横梁上均设置有向矩形框架内活动的推拨装置；支架组件，用于提供支撑基础；活动平台，用于承载整形框架组件，并且该活动平台沿高度方向活动地安装于支架组件上；动力装置，安装于支架组件的上方，用于向活动平台提供沿高度方向活动的动力；传动机构，安装于支架组件的上方，用于将动力装置所提供动力传递至活动平台；制动装置，设置于传动机构内，用于使得活动平台在支架组件的任一高度位置上停留。优选地，所述推拨装置包括气缸、推压板以及安装台阶，所述安装台阶一端固定于横梁上，另一端供气缸固定连接，气缸所具有的动力输出端连接于推压板。优选地，支架组件包括立柱和斜向支撑杆，所述立柱的下端为一底座，所述斜向支撑杆一端固定于外部地面，另一端固定于立柱顶端。优选地，所述活动平台的一侧边缘开设有一穿梭孔，该穿梭孔的内壁上设有前后限位滚轮组件以及左右限位滚轮组件；该立柱设有轨道，该立柱穿接于活动平台的穿梭孔内；通过所述前后限位滚轮组件和所述左右限位滚轮组件与轨道的配合，所述活动平台可沿立柱的高度方向自由活动；该活动平台具有供整形框架组件固定连接的安装板。优选地，所述动力装置为电机，该电机的动力输出轴带动所述传动机构所具有的带轮，所述带轮上安装有一提带，所述提带的一端连接活动平台，另一端连接有若干配重块。优选地，所述传动机构还包括减速箱，所制动装置安装于减速箱的内部。本技术相较于现有技术，其有益效果在于：1、通过整形框架组件所具有的多个推拨装置，对码垛后的货物进行逐层的推压整形，使得同一层的产品紧凑地、整齐地堆砌在一起；2、传动机构中具有制动装置，方便活动平台在每一层货物产品所对应的高度位置去执行整形；3、结构简单、实施方便，具有广阔的应用前景。附图说明图1为本技术的结构示意图(立体)；图2为本技术的俯视图；图3为本技术所述整形框架组件的结构图；图4为本技术所述活动平台的结构图；图5为本技术所述支架组件的结构图；图6为本技术所述动力装置与传动机构配合的示意图。其中，1、整形框架组件；2、活动平台；3、电机；4、支架组件；5、横梁；6、推压板；7、安装板；8、左右限位滚轮组件；9、前后限位滚轮组件；10、立柱；11、轨道；12、提带；13、减速箱；14、安装架；15、配重块。具体实施方式如图1-6所示，机器人码垛整形机构，包括：整形框架组件1，包括多根刚性的横梁5，所述横梁5围成一矩形框架，每一横梁5上均设置有向矩形框架内活动的推拨装置；支架组件4，用于提供支撑基础；活动平台2，用于承载整形框架组件1，并且该活动平台2沿高度方向活动地安装于支架组件4上；动力装置，安装于支架组件4的上方，用于向活动平台2提供沿高度方向活动的动力；传动机构，安装于支架组件4的上方，用于将动力装置所提供动力传递至活动平台2；制动装置，设置于传动机构内，用于使得活动平台2在支架组件4的任一高度位置上停留。作为一种优选的方案，所述推拨装置包括气缸、推压板6以及安装台阶，所述安装台阶一端固定于横梁5上，另一端供气缸固定连接，气缸所具有的动力输出端连接于推压板6。作为一种优选的方案，支架组件4包括立柱10和斜向支撑杆，所述立柱10的下端为一底座，所述斜向支撑杆一端固定于外部地面，另一端固定于立柱10顶端。作为一种优选的方案，所述活动平台2的一侧边缘开设有一穿梭孔，该穿梭孔的内壁上设有前后限位滚轮组件9以及左右限位滚轮组件8；该立柱10设有轨道11，该立柱10穿接于活动平台2的穿梭孔内；通过所述前后限位滚轮组件9和所述左右限位滚轮组件8与轨道11的配合，所述活动平台2可沿立柱10的高度方向自由活动；该活动平台2具有供整形框架组件1固定连接的安装板7。作为一种优选的方案，所述动力装置为电机3，该电机3的动力输出轴带动所述传动机构所具有的带轮，所述带轮上安装有一提带12，所述提带12的一端连接活动平台2，另一端连接有若干配重块15。作为一种优选的方案，所述传动机构还包括减速箱13，所制动装置安装于减速箱13的内部。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人码垛整形机构，其特征在于，包括：整形框架组件，包括多根刚性的横梁，所述横梁围成一矩形框架，每一横梁上均设置有向矩形框架内活动的推拨装置；支架组件，用于提供支撑基础；活动平台，用于承载整形框架组件，并且该活动平台沿高度方向活动地安装于支架组件上；动力装置，安装于支架组件的上方，用于向活动平台提供沿高度方向活动的动力；传动机构，安装于支架组件的上方，用于将动力装置所提供动力传递至活动平台；制动装置，设置于传动机构内，用于使得活动平台在支架组件的任一高度位置上停留。

【技术特征摘要】
1.机器人码垛整形机构，其特征在于，包括：整形框架组件，包括多根刚性的横梁，所述横梁围成一矩形框架，每一横梁上均设置有向矩形框架内活动的推拨装置；支架组件，用于提供支撑基础；活动平台，用于承载整形框架组件，并且该活动平台沿高度方向活动地安装于支架组件上；动力装置，安装于支架组件的上方，用于向活动平台提供沿高度方向活动的动力；传动机构，安装于支架组件的上方，用于将动力装置所提供动力传递至活动平台；制动装置，设置于传动机构内，用于使得活动平台在支架组件的任一高度位置上停留。2.如权利要求1所述的机器人码垛整形机构，其特征在于：所述推拨装置包括气缸、推压板以及安装台阶，所述安装台阶一端固定于横梁上，另一端供气缸固定连接，气缸所具有的动力输出端连接于推压板。3.如权利要求1所述的机器人码垛整形机构，其特征在于，支架组件包括立柱和斜向支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘照，罗习达，
申请(专利权)人：广州高东包装专用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44