一种双轮同步行走装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种双轮同步行走装置
本技术涉及一种堆垛机的行走装置。
技术介绍
普通的行走高速堆垛机由两个动力轮，即前后各一个电机带动一个动力轮，此种传动布置若两个电机速度不同步会造成两个动力轮的速度不同，在使用过程中会增大动力轮与轨道的摩擦及电机的损耗。
技术实现思路
本技术目的是克服上述已有技术的不足，提供一种可使堆垛机获得稳定的加速度与平稳运行速度、且可降低每个轮子的负重及磨损的双轮同步行走装置。本技术包括堆垛机下横梁、双轮同步行走装置及被动行走装置；堆垛机下横梁作为堆垛机主体的底座，由矩形管与钢板焊接而成，堆垛机下横梁上设有下横梁耳环，双轮同步行走装置与被动行走装置分别安装在所述堆垛机下横梁的两端；双轮同步行走装置包括主动行走轮箱、齿轮传动轮系、行走轮、主动行走轮箱耳环和行走减速电机；齿轮传动轮系及行走轮均为两个，两个行走轮及齿轮传动轮系均安装在主动轮箱内，每个齿轮传动轮系分别与对应的行走轮相连；行走减速电机安装在主动轮箱外侧，行走减速电机设有用来保护行走减速电机的扭矩臂；行走减速电机的输出轴与对应的齿轮传动轮系中的齿轮相连，行走减速电机通过齿轮传动轮系带动两个行走轮同步转动；主动轮箱上设有铰接耳环；所述被动行走装置包括被动轮箱及被动轮；被动轮安装在被动轮箱内。被动轮箱安装在下横梁的一端；双轮同步主动行走装置的主动轮箱上的铰接耳环与下横梁耳环相连，并用销轴固定，使双轮同步主动行走装置与堆垛机下横梁为铰接式连接，这样可使安装于主动轮箱中的两个行走轮和安装于被动轮箱中的被动轮处于同一平面上。本技术应用于物料搬运场合，尤其是作为堆垛机的行走装置，作为动力系统的主动轮为双驱...
【技术保护点】
一种双轮同步行走装置，其特征是包括堆垛机下横梁、双轮同步行走装置及被动行走装置；堆垛机下横梁由矩形管与钢板焊接而成，堆垛机下横梁上设有下横梁耳环，双轮同步行走装置与被动行走装置分别安装在所述堆垛机下横梁的两端；双轮同步行走装置包括主动行走轮箱、齿轮传动轮系、行走轮、主动行走轮箱耳环和行走减速电机；齿轮传动轮系及行走轮均为两个，两个行走轮及齿轮传动轮系均安装在主动轮箱内，每个齿轮传动轮系分别与对应的行走轮相连；行走减速电机安装在主动轮箱外侧；行走减速电机的输出轴与对应的齿轮传动轮系中的齿轮相连；主动轮箱上设有铰接耳环；被动行走装置包括被动轮箱及被动轮；被动轮安装在被动轮箱内；双轮同步主动行走装置的主动轮箱上的铰接耳环与下横梁耳环相连，主动轮箱中的两个行走轮和被动轮箱中的被动轮处于同一平面上。
【技术特征摘要】
1.一种双轮同步行走装置，其特征是包括堆垛机下横梁、双轮同步行走装置及被动行走装置；堆垛机下横梁由矩形管与钢板焊接而成，堆垛机下横梁上设有下横梁耳环，双轮同步行走装置与被动行走装置分别安装在所述堆垛机下横梁的两端；双轮同步行走装置包括主动行走轮箱、齿轮传动轮系、行走轮、主动行走轮箱耳环和行走减速电机；齿轮传动轮系及行走轮均为两个，两个行走轮及齿轮传动轮系均安装在主动轮箱内，每个齿轮传动轮系分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，韩二占，徐腾飞，姚传彪，
申请(专利权)人：太原市奥特莱物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14
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