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一种双轮同步行走装置，目的是获得稳定的加速度与平稳运行速度；本实用新型包括堆垛机下横梁、双轮同步行走装置及被动行走装置；双轮同步行走装置与被动行走装置分别安装在所述堆垛机下横梁的两端；双轮同步行走装置包括主动行走轮箱、齿轮传动轮系、行走轮、...
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