一种高效整层码垛输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高效整层码垛输送装置，包括安装底板，安装底板沿其长度方向安装有两组对称设置的滑轨，两组滑轨沿其长度方向通过滑块对称安装有两组连接板，两组滑轨之间安装有与连接板连接的第一驱动装置，连接板沿其长度方向安装有两组对称设置的导轨，两组导轨沿其长度方向通过滑块对称安装有两组夹具安装板，两组导轨之间安装有与夹具安装板连接的第二驱动装置。本实用新型专利技术实现了工件的整层码垛运输，使码垛输送装置适应不同工件的抓取，确保工件抓取牢固，尤其是零散工件的抓取，通过设置的引导装置和导向板，方便夹具对工件的抓取，防止零散类型的工件在抓取时因作用力不均衡而散乱，提高了工件的抓取效率。

Efficient whole layer palletizing and conveying device

The utility model discloses a high efficient whole layer stacking delivery device, including mounting plate, the mounting plate is slide two groups arranged symmetrically arranged along the length direction, the two group slide along the length direction of the slider is provided with two groups of symmetrical connecting plate, between the two groups of rail is provided with a first driving device of the connecting plate. There are two groups of guide rail, connecting plates arranged symmetrically arranged along the length direction, two groups of guide rails along the length direction of the slider is provided with two groups of symmetrical clamp mounting plate, which is connected with the clamp mounting plate second driving device is arranged between the two groups of guide rails. The utility model realizes the whole transport layer stacking of the workpiece, the stacking delivery device adapted to different workpiece grasping, grasping firmly ensure, especially scattered workpiece grasp, through the guide device and a guide plate is arranged, grasping convenient fixture on the workpiece, prevent the workpiece scattered type in grab due to uneven force scattered, improvedworking capture efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高效整层码垛输送装置
本技术涉及码垛输送装置
，尤其涉及一种高效整层码垛输送装置。
技术介绍
码垛输送装置是常见的物料工件搬运设备，更有效的解放劳动力，提高物料工件的搬运效率，但是在一些工件体积较小的工件进行码垛输送时，传统的码垛输送装置采用单一方式进行搬运，或成排的方式进行搬运，这种方式效率慢，工件在码垛使操作麻烦。为了克服传统码垛输送装置效率低的缺点，提高工件的码垛输送效率，因此需要一种高效整层码垛输送装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效整层码垛输送装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高效整层码垛输送装置，包括安装底板，所述安装底板沿其长度方向安装有两组对称设置的滑轨，两组所述滑轨沿其长度方向通过滑块对称安装有两组连接板，两组所述滑轨之间安装有与连接板连接的第一驱动装置，所述连接板沿其长度方向安装有两组对称设置的导轨，两组所述导轨沿其长度方向通过滑块对称安装有两组夹具安装板，两组所述导轨之间安装有与夹具安装板连接的第二驱动装置，所述夹具安装板上均安装有夹具，所述夹具的两端均焊接有导向板，所述夹具包括横向对接板以及与横向对接板垂直焊接的竖向对接板，所述横向对接板和竖向对接板上均开设有长条形通孔，所述通孔的内部安装有引导装置，所述引导装置包括与夹具焊接的L型连接板，所述L型连接板靠近通孔的一侧焊接有两组弹簧，两组所述弹簧的另一端焊接有长条形压板，所述压板远离弹簧的一侧沿压板长度方向等距安装有滚轮。优选的，所述第一驱动装置包括与安装底板活动套接的主动轴，所述主动轴的一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有沿主动齿轮对称设置的两组直齿条，且直齿条通过螺钉与连接板固定连接，两组所述直齿条相互远离的一侧安装有两组平行设置的滑轨，且滑轨通过滑块与直齿条连接，所述主动轴的另一端安装有与安装底板固定连接的驱动电机，所述第二驱动装置与第一驱动装置的结构一致。优选的，所述横向对接板与导轨平行设置，所述竖向对接板与滑轨平行设置。优选的，所述L型连接板位于通孔远离第一驱动装置的一端。优选的，所述安装底板上预留有安装孔。优选的，所述通孔沿横向对接板或竖向对接板长度方向设置。本技术的有益效果：通过在安装底板上设置的滑轨、第一驱动装置、连接板、导轨、第二驱动装置和夹具安装板，实现了夹具的横向和纵向调节，实现了工件的整层码垛运输，使码垛输送装置适应不同工件的抓取，从工件的四角向中间的方式对工件进行抓取，将码垛输送装置的作用力有四角向工件中心集中，确保工件抓取牢固，尤其是零散工件的抓取，通过设置的引导装置和导向板，方便夹具对工件的抓取，防止零散类型的工件在抓取时因作用力不均衡而散乱，提高了工件的抓取效率。附图说明图1为本技术提出的一种高效整层码垛输送装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种高效整层码垛输送装置夹具的结构示意图。图中：1.安装底板、2滑轨、3第一驱动装置、4连接板、5导轨、6第二驱动装置、7夹具安装板、8夹具、9导向板、10引导装置、11横向对接板、12竖向对接板、13通孔、14L型连接板、15弹簧、16压板、17滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种高效整层码垛输送装置，包括安装底板1，安装底板1沿其长度方向安装有两组对称设置的滑轨2，两组滑轨2沿其长度方向通过滑块对称安装有两组连接板4，两组滑轨2之间安装有与连接板4连接的第一驱动装置3，连接板4沿其长度方向安装有两组对称设置的导轨5，两组导轨5沿其长度方向通过滑块对称安装有两组夹具安装板7，两组导轨5之间安装有与夹具安装板7连接的第二驱动装置6，夹具安装板7上均安装有夹具8，夹具8的两端均焊接有导向板9，夹具8包括横向对接板11以及与横向对接板11垂直焊接的竖向对接板12，横向对接板11和竖向对接板12上均开设有长条形通孔13，通孔13的内部安装有引导装置10，引导装置10包括与夹具8焊接的L型连接板14，L型连接板14靠近通孔13的一侧焊接有两组弹簧15，两组弹簧的另一端焊接有长条形压板16，压板16远离弹簧15的一侧沿压板16长度方向等距安装有滚轮17。第一驱动装置3包括与安装底板1活动套接的主动轴，主动轴的一端固定套接有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合有沿主动齿轮对称设置的两组直齿条，且直齿条通过螺钉与连接板4固定连接，两组直齿条相互远离的一侧安装有两组平行设置的滑轨，且滑轨通过滑块与直齿条连接，主动轴的另一端安装有与安装底板1固定连接的驱动电机，第二驱动装置6与第一驱动装置3的结构一致，横向对接板11与导轨5平行设置，竖向对接板12与滑轨2平行设置，L型连接板14位于通孔13远离第一驱动装置3的一端，安装底板1上预留有安装孔，通孔13沿横向对接板11或竖向对接板12长度方向设置。本技术中，抓取使第二驱动装置6与第一驱动装置3同时启动，这时候夹具8沿工件的四角向中间运动，当引导装置10的滚轮17开始接触工件，随着夹具8的进一步抓取，使夹具8向工件靠近，然后滚轮17向L型连接板14方向运动，滚轮17在导向的同时不妨碍夹具8的运动，利用四个夹具8由工件四角向中心抓取的方式对工件进行抓取，该设计实现了夹具的横向和纵向调节，实现了工件的整层码垛运输，使码垛输送装置适应不同工件的抓取，从工件的四角向中间的方式对工件进行抓取，将码垛输送装置的作用力有四角向工件中心集中，确保工件抓取牢固，尤其是零散工件的抓取，通过设置的引导装置和导向板，方便夹具对工件的抓取，防止零散类型的工件在抓取时因作用力不均衡而散乱，提高了工件的抓取效率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效整层码垛输送装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)沿其长度方向安装有两组对称设置的滑轨(2)，两组所述滑轨(2)沿其长度方向通过滑块对称安装有两组连接板(4)，两组所述滑轨(2)之间安装有与连接板(4)连接的第一驱动装置(3)，所述连接板(4)沿其长度方向安装有两组对称设置的导轨(5)，两组所述导轨(5)沿其长度方向通过滑块对称安装有两组夹具安装板(7)，两组所述导轨(5)之间安装有与夹具安装板(7)连接的第二驱动装置(6)，所述夹具安装板(7)上均安装有夹具(8)，所述夹具(8)的两端均焊接有导向板(9)，所述夹具(8)包括横向对接板(11)以及与横向对接板(11)垂直焊接的竖向对接板(12)，所述横向对接板(11)和竖向对接板(12)上均开设有长条形通孔(13)，所述通孔(13)的内部安装有引导装置(10)，所述引导装置(10)包括与夹具(8)焊接的L型连接板(14)，所述L型连接板(14)靠近通孔(13)的一侧焊接有两组弹簧(15)，两组所述弹簧的另一端焊接有长条形压板(16)，所述压板(16)远离弹簧(15)的一侧沿压板(16)长度方向等距安装有滚轮(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种高效整层码垛输送装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)沿其长度方向安装有两组对称设置的滑轨(2)，两组所述滑轨(2)沿其长度方向通过滑块对称安装有两组连接板(4)，两组所述滑轨(2)之间安装有与连接板(4)连接的第一驱动装置(3)，所述连接板(4)沿其长度方向安装有两组对称设置的导轨(5)，两组所述导轨(5)沿其长度方向通过滑块对称安装有两组夹具安装板(7)，两组所述导轨(5)之间安装有与夹具安装板(7)连接的第二驱动装置(6)，所述夹具安装板(7)上均安装有夹具(8)，所述夹具(8)的两端均焊接有导向板(9)，所述夹具(8)包括横向对接板(11)以及与横向对接板(11)垂直焊接的竖向对接板(12)，所述横向对接板(11)和竖向对接板(12)上均开设有长条形通孔(13)，所述通孔(13)的内部安装有引导装置(10)，所述引导装置(10)包括与夹具(8)焊接的L型连接板(14)，所述L型连接板(14)靠近通孔(13)的一侧焊接有两组弹簧(15)，两组所述弹簧的另一端焊接有长条形压板(16)，所述压板(16)远离弹簧(15)的一侧沿压板(16)长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍宏一，林巨波，汪强，
申请(专利权)人：中山市四海输送机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44