一种箱体的插入翻转装置制造方法及图纸

一种箱体的插入翻转装置，包括机架，所述机架上设有可在机架上往复运动的抓取机械手，机架上还设有位于抓取机械手下方的运输带，所述抓取机械手上还设有带动其在机架上沿运输带运输方向往复运动的运动组件，所述抓取机械手包括夹持结构和连接在所述夹持结构与运动组件上的升降机构，所述夹持结构上还设有带动夹持结构转动的翻转结构，所述机架上位于运输带的一侧设有可容置工件的加工工位。实现箱体工件的全自动化加工和移动，不需人手监控和人工操作，大大提升加工的效率。

Inserting and turning device for box body

An insertion and turnover device of a box body includes a frame on which a grabbing manipulator can move back and forth, and a conveyor belt under the grabbing manipulator is also provided. The grabbing manipulator is also provided with a moving component which drives the grabbing manipulator to move back and forth along the conveyor belt conveyor direction on the frame. The taking manipulator comprises a clamping structure and a lifting mechanism connected with the clamping structure and the moving component. The clamping structure is also provided with a turning structure which drives the rotation of the clamping structure. A processing station for accommodating workpieces is arranged on one side of the conveyor belt on the frame. It realizes the automatic processing and moving of the box workpiece without manual monitoring and manual operation, and greatly improves the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种箱体的插入翻转装置
：本技术涉及了一种箱体的插入翻转装置。
技术介绍
：目前，大型箱体类的工件的运输和加工均需要人工控制操作设备完成，特别对于一些例如焊接，清洗等工序，工件从进入到加工到完成后运出均需要人工去操作，这样自动化程度低，效率低下，而且需要人工长期监控。
技术实现思路
：为解决现有箱体类工件的加工设备的效率低下的问题，本技术提供了一种箱体的插入翻转装置。一种箱体的插入翻转装置，包括机架，所述机架上设有可在机架上往复运动的抓取机械手，机架上还设有位于抓取机械手下方的运输带，所述抓取机械手上还设有带动其在机架上沿运输带运输方向往复运动的运动组件，所述抓取机械手包括夹持结构和连接在所述夹持结构与运动组件上的升降机构，所述夹持结构上还设有带动夹持结构转动的翻转结构，所述机架上位于运输带的一侧设有可容置工件的加工工位。如上所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述夹持结构包括一与所述升降机构连接的连接板、与所述连接板下端两侧连接且向下延伸的夹臂，所述连接板下端设有连接螺杆，所述夹臂通过与所述螺杆配合的连接座连接在螺杆上。如上所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述连接板上还设有花键轴，所述夹臂上还设有套设在花键轴上的滑座，所述螺杆转动时刻带动两夹臂和滑座沿花键轴相向运动。如上所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述翻转结构包括设于夹臂的下端内侧的转动板，所述转动板上设有若干吸盘，所述转动板通过一转轴连接在夹臂上，且夹臂上还设有驱动所述转动板转动或使转轴锁紧的驱动装置。如上所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括垂直设置在支撑机架与连接板之间的导轨、设于导轨上的移动件，所述移动件与所述连接板固定连接。如上所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述运动组件包括与所述运输带运输方向相同设置的第二导轨、设于第二导轨上的第二移动件，所述升降机构的导轨设于所述第二移动件上。如上所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述运输带上设有用于安防工件的承载板，所述运输带带动承载板运动。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术是实现工件从运输处到加工位处再从加工位处运出的全自动化设备，而且在夹持工件的过程中还可实现对工件的翻转放置，工件在运输带上运输至夹持结构下时，升降装置使夹持结构下移至工件的两侧，通过夹持结构夹紧工件，并且通过夹持结构上的翻转结构对工件进行翻转，再通过升降结构使工件上升并移动至加工位上，将工件放置在加工为上进行加工处理，加工完毕后通过夹持结构将工件夹紧后运输回运输带上，并翻转至开始的放置角度，实现全自动化加工和移动，不需人手监控和人工操作，大大提升加工的效率。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种箱体的插入翻转装置的结构示意图；图2为夹持结构的结构示意图。具体实施方式：为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图2所示，一种箱体的插入翻转装置，包括机架1，所述机架上设有可在机架上往复运动的抓取机械手2，机架上还设有位于抓取机械手下方的运输带3，所述抓取机械手上还设有带动其在机架上沿运输带运输方向往复运动的运动组件4，所述抓取机械手包括夹持结构和连接在所述夹持结构301与运动组件上的升降机构5，所述夹持结构上还设有带动夹持结构转动的翻转结构，所述机架上位于运输带的一侧设有可容置工件的加工工位6。本技术是实现工件从运输处到加工位处再从加工位处运出的全自动化设备，而且在夹持工件的过程中还可实现对工件的翻转放置，工件在运输带上运输至夹持结构下时，升降装置使夹持结构下移至工件的两侧，通过夹持结构夹紧工件，并且通过夹持结构上的翻转结构对工件进行翻转，再通过升降结构使工件上升并移动至加工位上，将工件放置在加工为上进行加工处理，加工完毕后通过夹持结构将工件夹紧后运输回运输带上，并翻转至开始的放置角度，实现全自动化加工和移动，不需人手监控和人工操作，大大提升加工的效率。详细地说，本设备还与计算机等控制系统进行连接控制，与一些位置检测的装置进行信号互通。详细地说，所述夹持结构包括一与所述升降机构连接的连接板701、与所述连接板下端两侧连接且向下延伸的夹臂702，所述连接板下端设有连接螺杆703，所述夹臂702通过与所述螺杆配合的连接座连接在螺杆上。两侧的夹臂通过旋向相反的连接座连接在螺杆上，通过驱动电机等驱动装置驱动螺杆转动，可是两夹臂相向运动夹紧工件或相对远离运动。详细地说，所述连接板上还设有花键轴704，所述夹臂上还设有套设在花键轴上的滑座，所述螺杆转动时刻带动两夹臂和滑座沿花键轴相向运动。通过花键轴大大提升连接的刚度，保证经常移动的夹臂连接处耐用，提升整体设备的使用寿命。详细地说，所述翻转结构包括设于夹臂的下端内侧的转动板801，所述转动板上设有若干吸盘802，所述转动板通过一转轴803连接在夹臂上，且夹臂上还设有驱动所述转动板转动或使转轴803锁紧的驱动装置。夹臂使吸盘夹紧工件之后，驱动装置驱动转轴带动转动板转动，使转动板件夹紧的工件一同转动，完成对工件的翻转，并且夹紧。该驱动装置为可锁紧的转动电机，在转动完成后需要对转轴进行锁紧。详细地说，所述升降机构包括垂直设置在支撑机架与连接板之间的导轨。设于导轨上的移动件，所述移动件与所述连接板固定连接。可通过吊臂或链式传动或螺杆螺母传动等方式来实现升降机构的移动件在导轨上移动简单的结构实现升降功能。详细地说，所述运动组件包括与所述运输带运输方向相同设置的第二导轨、设于第二导轨上的第二移动件，所述升降机构的导轨设于所述第二移动件上。可通过链式传动或螺杆螺母传动等方式来实现移动组件的第二移动件在第二导轨上进行移动，简单的结构实现横向移动功能。详细地说，所述运输带上设有用于安防工件的承载板，所述运输带带动承载板运动。本技术是实现工件从运输处到加工位处再从加工位处运出的全自动化设备，而且在夹持工件的过程中还可实现对工件的翻转放置，工件在运输带上运输至夹持结构下时，升降装置使夹持结构下移至工件的两侧，通过夹持结构夹紧工件，并且通过夹持结构上的翻转结构对工件进行翻转，再通过升降结构使工件上升并移动至加工位上，将工件放置在加工为上进行加工处理，加工完毕后通过夹持结构将工件夹紧后运输回运输带上，并翻转至开始的放置角度，实现全自动化加工和移动，不需人手监控和人工操作，大大提升加工的效率。如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本技术的具体实施只局限于这些说明。凡与本技术的方法、结构等近似、雷同，或是对于本技术构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体的插入翻转装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有可在机架上往复运动的抓取机械手，机架上还设有位于抓取机械手下方的运输带，所述抓取机械手上还设有带动其在机架上沿运输带运输方向往复运动的运动组件，所述抓取机械手包括夹持结构和连接在所述夹持结构与运动组件上的升降机构，所述夹持结构上还设有带动夹持结构转动的翻转结构，所述机架上位于运输带的一侧设有可容置工件的加工工位。

【技术特征摘要】
1.一种箱体的插入翻转装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有可在机架上往复运动的抓取机械手，机架上还设有位于抓取机械手下方的运输带，所述抓取机械手上还设有带动其在机架上沿运输带运输方向往复运动的运动组件，所述抓取机械手包括夹持结构和连接在所述夹持结构与运动组件上的升降机构，所述夹持结构上还设有带动夹持结构转动的翻转结构，所述机架上位于运输带的一侧设有可容置工件的加工工位。2.根据权利要求1所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述夹持结构包括一与所述升降机构连接的连接板、与所述连接板下端两侧连接且向下延伸的夹臂，所述连接板下端设有连接螺杆，所述夹臂通过与所述螺杆配合的连接座连接在螺杆上。3.根据权利要求2所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述连接板上还设有花键轴，所述夹臂上还设有套设在花键轴上的滑座，所述螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍宏一，林巨波，汪强，
申请(专利权)人：中山市四海输送机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44