一种自动焊接装置的焊接臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接装置的焊接臂,包括筒体，筒体的顶端竖直插设有转动杆，转动杆的一侧固定有液压泵，转动杆的底端固定有调整管，调整管的内部设置有活塞，活塞与连接杆固定，且连接杆与移动杆固定，移动杆的顶端垂直固定有调整杆，移动杆的底端固定有吸料筒，吸料筒的底端均匀设置有吸料孔，吸料筒的一侧通过管道与气体处理箱连接，气体处理箱的一端通过管道与气泵的输入端连接，气泵固定在气体处理箱的外侧，调整杆的中部垂直固定有导向杆，导向杆的一端固定有铁块，且筒体的内壁均匀固定有电磁铁，本实用新型专利技术使焊接装置移动更加灵活、线性、准确，且有效防止金属粉尘和有毒气体弥漫对员工的身体造成损坏。

Welding arm of automatic welding device

The utility model discloses a welding arm of an automatic welding device, which comprises a cylinder body, a rotating rod is vertically inserted at the top of the cylinder body, a hydraulic pump is fixed at one side of the rotating rod, an adjusting pipe is fixed at the bottom of the rotating rod, a piston is arranged inside the adjusting pipe, the piston and the connecting rod are fixed, and the connecting rod and the moving rod are fixed and moved. The top of the rod is vertically fixed with an adjusting rod, the bottom of the moving rod is fixed with a suction cylinder, the bottom of the suction cylinder is uniformly provided with a suction hole, one side of the suction cylinder is connected with the gas treatment box through a pipeline, one end of the gas treatment box is connected with the input end of the gas pump through a pipeline, the gas pump is fixed outside the gas treatment box, and the adjusting rod is arranged. A guide rod is vertically fixed in the middle, an iron block is fixed at one end of the guide rod, and an electromagnet is uniformly fixed on the inner wall of the cylinder. The utility model makes the welding device move more flexibly, linearly and accurately, and effectively prevents metal dust and toxic gases from diffusing to the employees'bodies.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接装置的焊接臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种自动焊接装置的焊接臂。
技术介绍
焊接是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作，人工焊接存在着人工定位不准确，焊点的一致性及质量不高等缺点，随着人力成本的不断提高，人工焊接的劣势日益凸显。现有的焊接机械手等焊接装置存在焊接死角以及定位不准确等缺点，主要靠齿轮传送，调整非线性，焊头定位的精确性有待提高，且焊接过程中会产生金属烟雾以及有毒气体，如果不及时对其进行收集和处理，将会严重影响操作者的身体健康。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动焊接装置的焊接臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动焊接装置的焊接臂，包括筒体，所述筒体的顶端竖直插设有转动杆，转动杆的一侧栓接固定有液压泵，转动杆的底端栓接固定有调整管，调整管的内部设置有活塞，活塞的底端与连接杆固定，且连接杆与移动杆的一侧栓接固定，移动杆的顶端垂直固定有调整杆，调整杆的两端与调整滑块固定，调整滑块设置在调整导轨内，且调整导轨栓接固定在调整管的一侧，移动杆的底端套设固定有吸料筒，吸料筒的底端均匀设置有吸料孔，吸料筒的一侧通过管道与气体处理箱连接，气体处理箱的一端通过管道与气泵的输入端连接，且气泵固定在气体处理箱的外侧，调整杆的中部垂直固定有导向杆，导向杆的一端套设固定有铁块，且筒体的内壁均匀固定有电磁铁。优选的，所述调整管的一侧与移动滑块栓接固定，移动滑块设置在移动导轨内，且移动导轨栓接固定在筒体的底端内壁上。优选的，所述筒体的顶端焊接固定有转动轴承，且转动轴承的内圈通过键销与转动杆的顶端垂直固定。优选的，所述调整管的顶端设置有密封垫，密封垫的中部设置有安装通孔，安装通孔内插设有连接管道，连接管道穿过调整管并延伸至调整管的外侧，且连接管道与液压泵的输出端连接。优选的，所述调整导轨的一端设置有挡板，且挡板与筒体的一端栓接固定。优选的，所述气体处理箱的内部套设有滤芯，且滤芯与气体处理箱栓接固定。优选的，所述电磁铁与电磁阀电性连接，且电磁阀栓接固定在筒体的内壁上。本技术的有益效果是：1、本技术通过液压泵向调整管内输入或者输出液体，可以调整调整管一端的压力，进而带动活塞在调整管内移动，活塞通过连接杆与移动杆连接，进而调整移动杆的倾斜角度，打开电磁阀，电磁阀对电磁铁通电并使电磁铁产生磁性，电磁铁与带磁性的铁块磁性相吸，使得导向杆转动，并使调整杆转动，进而调整移动杆的转动角度，使焊接装置移动更加灵活、线性、准确。2、本技术启动气泵，气泵通过管道对气体处理箱进行吸气，使气体处理箱内呈负压状态，气体处理箱通过管道与吸料筒的一侧连接，进而使得吸料筒内呈负压状态，吸料筒通过其底端的吸料孔对焊接过程中产生的金属粉尘和有毒气体进行吸收，有效防止金属粉尘和有毒气体弥漫对员工的身体造成损坏。附图说明图1为本技术提出的一种自动焊接装置的焊接臂的正视图；图2为本技术提出的一种自动焊接装置的焊接臂的仰视图。图中：1连接杆、2活塞、3筒体、4液压泵、5转动杆、6调整管、7气体处理箱、8气泵、9调整杆、10导向杆、11移动杆、12吸料筒、13铁块、14电磁铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，本实施例中，使用者通过液压泵4向调整管6内输入或者输出液体，调整管6一侧分别设置有密封塞和活塞2，且密封塞与活塞2之间形成密封区域，进而可以调整调整管6一端密封塞与活塞2之间的压力，进而带动活塞2在调整管6内移动，活塞2通过连接杆1与移动杆11连接，进而调整移动杆11的倾斜角度，打开电磁阀，电磁阀对电磁铁14通电并使电磁铁14产生磁性，电磁铁14与带磁性的铁块13磁性相吸，使得导向杆10转动，导向杆10与调整杆9垂直固定，进而使调整杆9转动，进而调整移动杆11的转动角度，焊接过程中，启动气泵8，气泵8通过管道对气体处理箱7进行吸气，使气体处理箱7内呈负压状态，气体处理箱7通过管道与吸料筒12的一侧连接，进而使得吸料筒12内呈负压状态，吸料筒12通过其底端的吸料孔对焊接过程中产生的金属粉尘和有毒气体进行吸收，有效防止金属粉尘和有毒气体弥漫对员工的身体造成损坏。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接装置的焊接臂，包括筒体（3），其特征在于，所述筒体（3）的顶端竖直插设有转动杆（5），转动杆（5）的一侧栓接固定有液压泵（4），转动杆（5）的底端栓接固定有调整管（6），调整管（6）的内部设置有活塞（2），活塞（2）的底端与连接杆（1）固定，且连接杆（1）与移动杆（11）的一侧栓接固定，移动杆（11）的顶端垂直固定有调整杆（9），调整杆（9）的两端与调整滑块固定，调整滑块设置在调整导轨内，且调整导轨栓接固定在调整管（6）的一侧，移动杆（11）的底端套设固定有吸料筒（12），吸料筒（12）的底端均匀设置有吸料孔，吸料筒（12）的一侧通过管道与气体处理箱（7）连接，气体处理箱（7）的一端通过管道与气泵（8）的输入端连接，且气泵（8）固定在气体处理箱（7）的外侧，调整杆（9）的中部垂直固定有导向杆（10），导向杆（10）的一端套设固定有铁块（13），且筒体（3）的内壁均匀固定有电磁铁（14）。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置的焊接臂，包括筒体（3），其特征在于，所述筒体（3）的顶端竖直插设有转动杆（5），转动杆（5）的一侧栓接固定有液压泵（4），转动杆（5）的底端栓接固定有调整管（6），调整管（6）的内部设置有活塞（2），活塞（2）的底端与连接杆（1）固定，且连接杆（1）与移动杆（11）的一侧栓接固定，移动杆（11）的顶端垂直固定有调整杆（9），调整杆（9）的两端与调整滑块固定，调整滑块设置在调整导轨内，且调整导轨栓接固定在调整管（6）的一侧，移动杆（11）的底端套设固定有吸料筒（12），吸料筒（12）的底端均匀设置有吸料孔，吸料筒（12）的一侧通过管道与气体处理箱（7）连接，气体处理箱（7）的一端通过管道与气泵（8）的输入端连接，且气泵（8）固定在气体处理箱（7）的外侧，调整杆（9）的中部垂直固定有导向杆（10），导向杆（10）的一端套设固定有铁块（13），且筒体（3）的内壁均匀固定有电磁铁（14）。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置的焊接臂，其特征在于，所述调整管（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹振雷，鹿西文，曹同江，齐素杰，
申请(专利权)人：河南中矿起重设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41