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一种机器人码垛整形机构，包括：整形框架组件，包括多根刚性的横梁，所述横梁围成一矩形框架，每一横梁上均设置有向矩形框架内活动的推拨装置；支架组件，用于提供支撑基础；活动平台，用于承载整形框架组件，并且该活动平台沿高度方向活动地安装于支架组件上...
该专利属于广州高东包装专用设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高东包装专用设备有限公司授权不得商用。

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