一种座圈自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种座圈自动上料装置，阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板相对于定板上下移动，阶梯气缸机构的输出端与动板相接；筛选机构的一端位于定板的顶端的下方，筛选机构的另一端连接在料道的入口处；转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器，承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置；转盘机构的托盘位于夹圈器的下端，座圈输送杆的上端设置在料道的出口处，座圈输送杆的下端设置在承料机构上。本发明专利技术工作效率高，操作安全，成本低，自动化程度高，属于将座圈送到发动机缸盖上的技术领域。

Automatic feeding device for seat ring

The invention relates to a seat with automatic feeding device, feeding mechanism ladder which comprises a fixed plate arranged parallel to each other and a movable plate, a fixed plate and a movable plate are arranged on the same side of the sloping hopper, dynamic surface close to the plate in the discharging hopper mouth, the movable plate relative to the fixed plate moves up and down, the output end of the ladder the gas cylinder and the movable plate is connected; one end below the screening mechanism at the end of the fixed plate, the other end is connected to the channel at the entrance of the screening mechanism; rotary table rotary mechanism is provided with a plurality of distribution along the circumferential direction of the clamping ring, bearing mechanism, inspection change mechanism and a feeding mechanism are arranged along the circumferential direction of turntable; the lower tray rotary mechanism positioned in the clamping rings, the upper seat conveying rod set in the outlet of the lower end of the seat is arranged on the conveying rod bearing mechanism. The invention has the advantages of high work efficiency, safe operation, low cost and high automation, and belongs to the technical field of transferring the seat ring to the engine cylinder head.

【技术实现步骤摘要】
一种座圈自动上料装置
本专利技术涉及将座圈送到发动机缸盖上的
，尤其涉及一种座圈自动上料装置。
技术介绍
在组装发动机的缸盖时，需要将座圈安装在发动机的缸盖上，目前，都是通过人工的方式将座圈送到发动机的缸盖上，然后再由压装机进行压装工作，即将座圈压装在缸盖上。通过人工的方式将座圈放到发动机的缸盖上，工作效率低，工人操作危险，加工难度大，成本高，自动化程度低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种座圈自动上料装置，能自动地将座圈送到发动机的缸盖上。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种座圈自动上料装置，包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构；阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接；振动机构的上端设有倾斜设置的料道，筛选机构的一端位于定板的顶端的下方，筛选机构的另一端连接在料道的入口处；转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器，承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置；转盘机构的托盘位于夹圈器的下端，座圈输送杆的上端设置在料道的出口处，座圈输送杆的下端设置在承料机构上。上料装置能在一堆无序堆放的座圈中，使座圈以正确的方式摆放并传输，最终将座圈通过送料管送到待加工的地方，即发动机的缸盖上。进一步的是：阶梯上料机构有两组，按安装高度由低至高，两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板；两组阶梯上料机构中，当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时，一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部；当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时，一级动板的顶部位于料斗的出料口处，一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，二级定板的顶部位于料斗的上方，二级定板的顶部为座圈输出面。阶梯上料机构可以将座圈一阶一阶的往上输送。进一步的是：一级动板的顶部和二级动板的顶部均设有多个座圈槽，一级定板的顶端和二级定板的顶端为斜面。通过座圈槽和定板的顶端能实现两组阶梯上料机构之间的完美衔接。进一步的是：筛选机构包括筛选斜板和设置在筛选斜板两侧的筛选挡板，筛选斜板上设有突出斜板，突出斜板的宽度小于座圈的半径，突出斜板的宽度大于座圈的厚度，料道内设有用于座圈滚动的通道，筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。筛选机构能筛选出立起来的座圈，并将立起来的座圈传输到料道的通道内。进一步的是：筛选机构有两组，按安装高度由高至低，两组筛选机构中的筛选斜板和突出斜板分别为一级筛选斜板、一级突出斜板、二级筛选斜板、二级突出斜板；一级筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，二级筛选斜板的一端位于一级突出斜板的正下方，二级突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。能多次的筛选出立起来的座圈。进一步的是：料道内设有用于座圈滚动的矩形通道，座圈输送杆上设有呈T型的座圈导槽，料道端部的下端设有座圈出口，座圈输送杆的上端位于料道座圈出口的正下方。座圈在料道的通道内滚动后，直接落入座圈输送杆的座圈导槽内。进一步的是：承料机构包括承料支架，位于转盘上方的承料气缸、承料动块和承料定块；用于推动承料动块移动的承料气缸固定在承料支架上，承料动块安装在承料气缸上，承料定块固定在承料支架上；承料动块和承料定块内均设有用于座圈通过的方孔，夹圈器上设有夹持口，座圈输送杆的输出口设置在承料动块的上端面，承料定块的方孔位于其中一个夹圈器的夹持口的正上方，承料定块上设有用于承料动块直线移动的滑槽。承料机构中，通过承料动块的移动，可根据实际情况来确定是否需要将座圈送到承料工位处的夹圈器内；当承料工位处夹圈器内没有夹持座圈时，座圈输送杆的输出口、承料动块的方孔、承料定块的方孔对准，座圈落入夹圈器的夹持口内；当承料工位处夹圈器内夹持有座圈时，承料动块的方孔和承料定块的方孔错开，座圈无法落入夹圈器的夹持口内；同时，承料定块上的滑槽能使承料动块保持直线运动，保证了对准工作的准确性。进一步的是：送料机构包括送料支架、送料气缸、送料固定块、送料顶块、送料连接块和送料管；送料气缸安装在送料支架上，送料固定块安装在送料气缸的输出端，送料固定块位于其中一个夹圈器的下方，用于穿过夹圈器的夹持口的送料顶块安装在送料固定块上，送料连接块和送料管位于夹圈器的上方，送料管的下端固定在送料连接块内，送料连接块内设有方孔，送料连接块的方孔位于夹圈器的夹持口的正上方。送料气缸带动送料固定块移动，从而带动送料顶块穿过夹圈器的夹持口，并顶出座圈，顶出的座圈进入送料管，送料管将座圈送到待加工的地方。进一步的是：夹圈器包括夹持体和两个夹持挡板，夹持体和夹持挡板围成用于夹持座圈的夹持口，对称设置的两个夹持挡板形成一个检测口。进一步的是：检改机构包括检改支架、安装在检改支架上的检测气缸、安装在检测气缸上的检测头、安装在检改支架上的翻转气缸、安装在翻转气缸上的翻转头、支撑气缸、安装在支撑气缸上的支撑顶块；翻转头设置在其中一个夹圈器的上端，翻转头内设有容纳座圈的方孔，夹圈器的检测口位于检测头的运动路径上，支撑气缸位于托盘的下方，托盘上设有用于支撑顶块穿过的缺口，支撑顶块用于穿过夹圈器的夹持口。检改机构能完成检测座圈放置方向是否正确及改正座圈的放置方向。总的说来，本专利技术具有如下优点：本专利技术的上料装置能在一堆无序堆放的座圈中，使座圈以正确的方式摆放并传输，最终将座圈通过送料管送到待加工的地方，本专利技术的上料装置结构简单、效率高、能实现自动上料的目的。附图说明图1是本专利技术座圈自动上料装置第一方向的结构示意图。图2是本专利技术座圈自动上料装置第二方向的结构示意图。图3是阶梯上料机构、阶梯气缸机构的主视图。图4是阶梯上料机构、阶梯气缸机构的结构示意立体图。图5是阶梯上料机构的结构示意立体图。图6是阶梯上料机构的主视图。图7是筛选机构、回料通道、料道处的结构示意图。图8是料道和座圈输送杆相接处的局部示意图。图9是转盘机构处的结构示意图。图10是承料动块、承料定块和座圈输送杆的爆炸图。图11是检改机构的结构示意图。图12是送料机构的结构示意立体图。图13是送料机构的主视图。图14是夹圈器的爆炸图。图15是夹圈器的结构示意图。图16是座圈的剖视图。其中，1为料斗，2为阶梯上料机构，3为阶梯气缸机构，4为筛选机构，5为料道，6为座圈输送杆，7为振动机构，8为转盘机构，9为承料机构，10为检改机构，11为回料通道，12为夹圈器，13为送料机构，14为座圈，2-1为一级动板，2-2为一级定板，2-3为二级动板，2-4为二级定板，2-5为座圈槽，2-6为二级定板的座圈输出面，3-1为阶梯气缸，3-2为阶梯支架，4-1为一级筛选斜板，4-2为筛选挡板，4-3为一级突出斜板，4-4为二级筛选斜板，4-5为二级突出斜板，5-1为料道内的通道，6-1为座圈导槽，8-1为转盘，8-2为托盘，9-1为承料支架，9-2为承料气缸，9-3为承料动块，9-4为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种座圈自动上料装置，其特征在于：包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构；阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接；振动机构的上端设有倾斜设置的料道，筛选机构的一端位于定板的顶端的下方，筛选机构的另一端连接在料道的入口处；转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器，承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置；转盘机构的托盘位于夹圈器的下端，座圈输送杆的上端设置在料道的出口处，座圈输送杆的下端设置在承料机构上。

【技术特征摘要】
1.一种座圈自动上料装置，其特征在于：包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构；阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接；振动机构的上端设有倾斜设置的料道，筛选机构的一端位于定板的顶端的下方，筛选机构的另一端连接在料道的入口处；转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器，承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置；转盘机构的托盘位于夹圈器的下端，座圈输送杆的上端设置在料道的出口处，座圈输送杆的下端设置在承料机构上。2.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：阶梯上料机构有两组，按安装高度由低至高，两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板；两组阶梯上料机构中，当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时，一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部；当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时，一级动板的顶部位于料斗的出料口处，一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，二级定板的顶部位于料斗的上方，二级定板的顶部为座圈输出面。3.按照权利要求2所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：一级动板的顶部和二级动板的顶部均设有多个座圈槽，一级定板的顶端和二级定板的顶端为斜面。4.按照权利要求2所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：筛选机构包括筛选斜板和设置在筛选斜板两侧的筛选挡板，筛选斜板上设有突出斜板，突出斜板的宽度小于座圈的半径，突出斜板的宽度大于座圈的厚度，料道内设有用于座圈滚动的通道，筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。5.按照权利要求4所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：筛选机构有两组，按安装高度由高至低，两组筛选机构中的筛选斜板和突出斜板分别为一级筛选斜板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱毅文，
申请(专利权)人：广州市嘉特斯机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44