硒鼓长海绵自动安装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硒鼓长海绵自动安装机，旨在提供一种生产效率高、降低生产成本和安装定位准确的硒鼓长海绵自动安装机。本实用新型专利技术包括工作台、机架、进料装置、取料安装装置和MCU控制器，所述机架设置于所述工作台上，所述取料安装装置安装于所述机架上，所述进料装置安装于所述工作台上且位于所述机架内部，所述工作台的下方设置有原料输送辊，所述原料输送辊上设置有长海绵原料卷，所述长海绵原料卷包括底纸和黏贴于所述底纸上的长海绵，所述长海绵原料卷从所述原料输送辊出料后与所述进料装置相连接，所述进料装置和所述取料安装装置均与所述MCU控制器电性连接。本实用新型专利技术应用于机械制造设备的技术领域。

Automatic installation machine for selenium drum and sponge

The utility model discloses an automatic installation machine for a long automatic sponge of a magnetic drum, aiming at providing an automatic installation machine for a long drum of a magnetic drum, which has the advantages of high production efficiency, low production cost and accurate installation and positioning. The utility model comprises a worktable, a frame, a feeding device, feeding device and install the MCU controller, wherein the frame is arranged on the workbench, the reclaimer installation device installed in the rack, the feeding device is arranged on the working table and positioned in the frame, there are the raw material conveying roller is arranged below the worktable, the setting of raw material conveying roller has long sponge material volume, the volume of raw materials including long sponge base paper and paste on the long paper on the bottom of the sponge, the sponge material from the long roll material conveying roller after discharge and the inlet the feeding device is connected with the feeding device and the feeding device are installed with the MCU controller is electrically connected. The utility model is applied to the technical field of mechanical manufacturing equipment.

【技术实现步骤摘要】
硒鼓长海绵自动安装机
本技术涉及一种海绵自动安装机,特别涉及一种硒鼓长海绵自动安装机。
技术介绍
硒鼓，也称为感光鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成。硒鼓不仅决定了打印质量的好坏，还决定了使用者在使用过程中需要花费的金钱多少，故硒鼓在打印耗材内的生产就显得尤其重要。目前硒鼓在生产过程中，均需要在硒鼓上黏贴长海绵，而传统的在硒鼓上黏贴长海绵均使用手工操作，需要人工从长海绵原料带取出一条长海绵贴于硒鼓上，而这种加工方式不仅效率低，而且人工粘合迷你海绵，存在着一定的人工误差，影响硒鼓的质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、降低生产成本和安装定位准确的硒鼓长海绵自动安装机。本技术所采用的技术方案是：本技术包括工作台、机架、进料装置、取料安装装置和MCU控制器，所述机架设置于所述工作台上，所述取料安装装置安装于所述机架上，所述进料装置安装于所述工作台上且位于所述机架内部，所述工作台的下方设置有原料输送辊，所述原料输送辊上设置有长海绵原料卷，所述长海绵原料卷包括底纸和黏贴于所述底纸上的长海绵，所述长海绵原料卷从所述原料输送辊出料后与所述进料装置相连接，所述进料装置和所述取料安装装置均与所述MCU控制器电性连接。进一步的，所述进料装置包括上传输辊、下传输辊、原料夹持工位、原料移动机构、原料支撑机台和转动辊，所述工作台的一端设有一通槽，所述下传输辊安装于所述通槽内，所述上传输辊位于所述下传输辊的上方，所述原料夹持工位位于所述上传输辊的一端，所述原料移动机构位于所述原料夹持工位的一端，所述原料支撑机台位于所述原料移动机构的一端，所述转动辊位于所述原料支撑机台的一端，所述所述原料输送辊出料后依次穿过所述下传输辊、所述上传输辊、所述原料夹持工位、所述原料支撑机台，最后绕于所述转动辊上。进一步的，所述取料安装装置包括设置于所述机架上的横向移动机构和与所述横向移动机构相连接的竖向移动机构，所述竖向移动机构的两端均设置有夹料机构。进一步的，所述横向移动机构包括导轨一、移动载板一和驱动装置一，所述导轨一安装于所述机架的上端，所述移动载板一安装于所述导轨一上且与所述驱动装置一相连接；所述竖向移动机构包括导轨架、导轨二、移动载板二和驱动装置二，所述导轨架与所述移动载板一相连接，所述导轨二安装于所述导轨架上，所述移动载板二安装于所述导轨二上且与所述驱动装置二相连接，所述移动载板二上设置有与所述夹料机构相适配的导轨三；所述夹料机构包括移动载板三、驱动装置三和机械夹持手，所述移动载板三安装于所述导轨三上且与所述驱动装置三相连接，所述机械夹持手安装于所述移动载板三上，两个所述机械夹持手的移动行程为长海绵的长度。进一步的，所述原料移动机构包括导轨四、移动载板四和驱动装置四，所述移动载板四安装于所述导轨四上且与所述驱动装置四相连接，所述移动载板的两端均设置有与长海绵原料卷相适配的卡爪机械手。进一步的，所述原料夹持工位包括与两个所述机械夹持手相适配的夹持工装槽，所述夹持工装槽的长度大于长海绵的长度。进一步的，所述硒鼓长海绵自动安装机与外部的硒鼓自动化流水线相连接，所述硒鼓自动化流水线上设有与所述硒鼓长海绵自动安装机相适配的定位模组。本技术的有益效果是：由于本技术包括工作台、机架、进料装置、取料安装装置和MCU控制器，所述机架设置于所述工作台上，所述取料安装装置安装于所述机架上，所述进料装置安装于所述工作台上且位于所述机架内部，所述工作台的下方设置有原料输送辊，所述原料输送辊上设置有长海绵原料卷，所述长海绵原料卷包括底纸和黏贴于所述底纸上的长海绵，所述长海绵原料卷从所述原料输送辊出料后与所述进料装置相连接，所述进料装置和所述取料安装装置均与所述MCU控制器电性连接,所以本实用新消息可以通过所述取料安装装置自动从所述进料装置上夹取长海绵贴于外部流水线上的硒鼓上，所以本技术可以自动夹取长海绵贴于硒鼓上密，且每次贴于长海绵的位置准确无误，可减少人工黏贴的误差以及效率低等问题。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是机架上的结构示意图；图3是进料装置的结构示意图。具体实施方式如图1至图3所示，在本实施例中，本技术包括工作台1、机架2、进料装置3、取料安装装置4和MCU控制器5，所述机架2设置于所述工作台1上，所述取料安装装置4安装于所述机架2上，所述进料装置3安装于所述工作台1上且位于所述机架2内部，所述工作台1的下方设置有原料输送辊6，所述原料输送辊6上设置有长海绵原料卷7，所述长海绵原料卷7包括底纸71和黏贴于所述底纸71上的长海绵72，所述长海绵原料卷7从所述原料输送辊6出料后与所述进料装置3相连接，所述进料装置3和所述取料安装装置4均与所述MCU控制器5电性连接，所述硒鼓长海绵自动安装机与外部的硒鼓自动化流水线相连接，所述硒鼓自动化流水线上设有与所述硒鼓长海绵自动安装机相适配的定位模组，及所述硒鼓自动化流水线传输着若干个装有硒鼓的载具，所述定位模组上设有的感应器感应到所述载具每经过本技术时，会有伸缩定位杆将所述载具定位于本技术前端，方便所述取料安装装置4从所述进料装置3取出长海绵72并精准的贴于硒鼓上，当长海绵72贴完后，所述伸缩定位杆下降，所述载具可继续在所述硒鼓自动化流水线移动。在本实施例中，所述进料装置3包括上传输辊31、下传输辊32、原料夹持工位33、原料移动机构34、原料支撑机台35和转动辊36，所述工作台1的一端设有一通槽，所述下传输辊32安装于所述通槽内，所述上传输辊31位于所述下传输辊32的上方，所述原料夹持工位33位于所述上传输辊31的一端，所述原料移动机构34位于所述原料夹持工位33的一端，所述原料支撑机台35位于所述原料移动机构34的一端，所述转动辊36位于所述原料支撑机台35的一端，所述所述原料输送辊6出料后依次穿过所述下传输辊32、所述上传输辊31、所述原料夹持工位33、所述原料支撑机台35，最后绕于所述转动辊36上，所述原料移动机构34包括导轨四341、移动载板四342和驱动装置四，所述移动载板四342安装于所述导轨四341上且与所述驱动装置四相连接，所述移动载板的两端均设置有与长海绵原料卷7相适配的卡爪机械手343，所述卡爪机械手343可以带动所述长海绵原料卷7的移动，且其每一次的移动行程为长海绵72的宽度，即每当所述取料安装装置4从所述进料装置3取出长海绵72后，所述卡爪机械手343移动一个行程，且其底纸通过所述转动辊36的动力作用下跑绕与所述转动辊36上。在本实施例中，所述取料安装装置4包括设置于所述机架2上的横向移动机构41和与所述横向移动机构41相连接的竖向移动机构42，所述竖向移动机构42的两端均设置有夹料机构43，所述横向移动机构41包括导轨一411、移动载板一412和驱动装置一413，所述导轨一411安装于所述机架2的上端，所述移动载板一412安装于所述导轨一411上且与所述驱动装置一413相连接；所述竖向移动机构42包括导轨架421、导轨二422、移动载板二423和驱动装置二424，所述导轨架421与所述移动载板一412相连接，所述导轨二422安装于所述导轨架421上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硒鼓长海绵自动安装机，其特征在于：它包括工作台（1）、机架（2）、进料装置（3）、取料安装装置（4）和MCU控制器（5），所述机架（2）设置于所述工作台（1）上，所述取料安装装置（4）安装于所述机架（2）上，所述进料装置（3）安装于所述工作台（1）上且位于所述机架（2）内部，所述工作台（1）的下方设置有原料输送辊（6），所述原料输送辊（6）上设置有长海绵原料卷（7），所述长海绵原料卷（7）从所述原料输送辊（6）出料后与所述进料装置（3）相连接，所述进料装置（3）和所述取料安装装置（4）均与所述MCU控制器（5）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种硒鼓长海绵自动安装机，其特征在于：它包括工作台（1）、机架（2）、进料装置（3）、取料安装装置（4）和MCU控制器（5），所述机架（2）设置于所述工作台（1）上，所述取料安装装置（4）安装于所述机架（2）上，所述进料装置（3）安装于所述工作台（1）上且位于所述机架（2）内部，所述工作台（1）的下方设置有原料输送辊（6），所述原料输送辊（6）上设置有长海绵原料卷（7），所述长海绵原料卷（7）从所述原料输送辊（6）出料后与所述进料装置（3）相连接，所述进料装置（3）和所述取料安装装置（4）均与所述MCU控制器（5）电性连接。2.根据权利要求1所述的硒鼓长海绵自动安装机，其特征在于：所述进料装置（3）包括上传输辊（31）、下传输辊（32）、原料夹持工位（33）、原料移动机构（34）、原料支撑机台（35）和转动辊（36），所述工作台（1）的一端设有一通槽，所述下传输辊（32）安装于所述通槽内，所述上传输辊（31）位于所述下传输辊（32）的上方，所述原料夹持工位（33）位于所述上传输辊（31）的一端，所述原料移动机构（34）位于所述原料夹持工位（33）的一端，所述原料支撑机台（35）位于所述原料移动机构（34）的一端，所述转动辊（36）位于所述原料支撑机台（35）的一端，所述所述原料输送辊（6）出料后依次穿过所述下传输辊（32）、所述上传输辊（31）、所述原料夹持工位（33）、所述原料支撑机台（35），最后绕于所述转动辊（36）上。3.根据权利要求2所述的硒鼓长海绵自动安装机，其特征在于：所述取料安装装置（4）包括设置于所述机架（2）上的横向移动机构（41）和与所述横向移动机构（41）相连接的竖向移动机构（42），所述竖向移动机构（42）的两端均设置有夹料机构（43）。4.根据权利要求1所述的硒鼓长海绵自动安装机，其特征在于：所述长海绵原料卷（7）包括底纸（71）和黏贴于所述底纸（71）上的长海绵（72）。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹魁志，虞天烽，
申请(专利权)人：珠海市创飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44