本实用新型专利技术公开了一种纸盒上料机构,包括转盘,所述转盘上沿圆周方向开设有若干纸盒卡位,包括送料组件、中继组件、上料组件和控制器,所述上料组件包括上料通道和环绕挡板,所述环绕挡板沿圆周方向环绕设置在转盘的输入端和输出端之间,所述上料通道的输出端与转盘输入端处的纸盒卡位连接,所述环绕挡板靠近转盘输入端的一端转动连接有防掉落模块,所述送料组件通过中继组件与上料通道的输入端连接。在本实用新型专利技术中,通过送料组件将折叠的纸盒批量输送到中继组件中,再由上料通道逐一将纸盒挤压成型,有序地输送至转盘的纸盒卡位上,利用防掉落模块对进入纸盒卡位的纸盒进行限位,避免纸盒掉落。避免纸盒掉落。避免纸盒掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种纸盒上料机构
[0001]本技术涉及自动化包装设备,尤其涉及一种纸盒上料机构。
技术介绍
[0002]现有包装工艺中,采用纸盒作为外包装是很常见的,然而在大部分的包装流水生产线上,普遍采用低廉且效率低下的工人将纸盒放置到包装流水生产线上,以供后续包装步骤的使用,或者采用简易的输送带将纸盒输送到预定位置,再通过人手摆放整齐,导致了纸盒的上料效率低下,并且纸盒容易从包装流水生产线上掉落下来,严重影响整个包装流水生产线的工作效率。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种纸盒上料机构,其能解决纸盒的上料效率低下,并且纸盒容易从包装流水生产线上掉落下来,严重影响整个包装流水生产线的工作效率的问题。
[0004]为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案如下:
[0005]一种纸盒上料机构,包括转盘,所述转盘上沿圆周方向开设有若干纸盒卡位,还包括送料组件、中继组件、上料组件和控制器,所述上料组件包括上料通道和环绕挡板,所述环绕挡板沿圆周方向环绕设置在转盘的输入端和输出端之间,所述上料通道的输出端与转盘输入端处的纸盒卡位连接,所述环绕挡板靠近转盘输入端的一端转动连接有防掉落模块,所述送料组件通过中继组件与上料通道的输入端连接,所述防掉落模块、送料组件、中继组件和上料通道均与控制器连接。
[0006]优选的,所述上料通道包括上料底板、左挡板、右挡板、吸盒单元、吸盒驱动单元、压盒板和压盒驱动单元,所述左挡板对应纸盒卡位的一侧设置在上料底板上,所述右挡板对应纸盒卡位的另一侧设置在上料底板上,所述吸盒单元设置在左挡板和右挡板之间,所述左挡板中部开设有开口方向向转盘的开口,所述吸盒驱动单元的输出端穿过开口与吸盒单元连接,所述压盒板活动连接在右挡板远离转盘的一端,所述压盒板远离左挡板的一侧端面与压盒驱动单元连接,所述吸盒单元、吸盒驱动单元和压盒驱动单元均与控制器连接。
[0007]优选的,所述中继组件包括设置在送料组件和上料组件之间的中继机架,所述中继机架上设置有连通送料组件的输出端和上料组件输入端的中继导轨,所述中继导轨上滑动连接有中继移动单元,所述中继移动单元上固定连接有载料框体,所述载料框体内设置有中继腔室,所述载料框体靠近送料组件的一侧端面开设有与中继腔室连通的载料输入口,所述载料框体靠近上料组件的一侧端面开设有与中继腔室连通的载料输出口,所述中继腔室内滑动连接有载料卡位,所述载料框体远离上料组件的一侧连接有载料驱动单元,所述载料驱动单元的输出端穿过载料框体与载料卡位连接,所述载料输出口中活动连接有载料盖板,所述载料盖板远离中继腔室的一侧端面固定连接有旋转连板,所述旋转连板的一侧转动连接有固定转块,所述固定转块与载料框体的上端固定连接,所述旋转连板的上
端连接有翻盖驱动单元,所述翻盖驱动单元、载料驱动单元和中继移动单元均与控制器连接。
[0008]优选的,所述送料组件包括送料输送带和设置送料输送带输出端的推料机架,所述送料输送带上沿送料方向设置有若干送料卡位,所述推料机架固定连接在送料输送带远离中继组件的一侧,所述推料机架上连接有与中继组件输入端对应设置的送料驱动单元,所述送料驱动单元的输出端连接有送料推板,所述送料推板中部开设有送料传感器,所述送料传感器、送料输送带和送料驱动单元均与控制器连接。
[0009]优选的,还包括中继传感器,所述中继传感器与推料机架的上端连接。
[0010]优选的,所述防掉落模块包括滑动挡板和旋转驱动单元,所述滑动挡板的一端与环绕挡板靠近转盘输入端的一端转动连接,所述滑动挡板的中部通过旋转驱动单元与环绕挡板连接,所述旋转驱动单元与控制器连接
[0011]相比现有技术,本技术的有益效果在于:通过送料组件将折叠的纸盒批量输送到中继组件中,再由上料通道将到中继组件中的纸盒逐一将纸盒挤压成型,并有序输送至转盘的纸盒卡位上,然后防掉落模块对位于转盘的输入端的纸盒卡位进行封闭,即进入该纸盒卡位的纸盒进行限位,避免纸盒掉落,从而提高整个包装流水生产线的工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术中所述的纸盒上料机构的结构示意图。
[0013]图2为本技术中所述的上料组件的结构示意图。
[0014]图3为本技术中所述的中继组件的结构示意图。
[0015]图4为本技术中所述的送料组件的结构示意图。
[0016]图中:1
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转盘;11
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纸盒卡位;2
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送料组件;21
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送料输送带;211
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送料卡位;22
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推料机架;221
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送料驱动单元;222
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送料推板;223
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送料传感器;224
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中继传感器;3
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中继组件;301
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中继机架;302
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中继导轨;303
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中继移动单元;304
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载料框体;305
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载料输入口;306
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载料输出口;307
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载料卡位;308
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载料驱动单元;309
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载料盖板;310
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旋转连板;311
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固定转块;312
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翻盖驱动单元;4
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上料组件;41
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上料通道;411
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上料底板;412
‑
左挡板;413
‑
右挡板;414
‑
吸盒单元;415
‑
吸盒驱动单元;416
‑
压盒板;417
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压盒驱动单元;42
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环绕挡板;43
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防掉落模块;431
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滑动挡板;432
‑
旋转驱动单元。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。
[0018]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地
连接;可以是机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸盒上料机构,包括转盘,所述转盘上沿圆周方向开设有若干纸盒卡位,其特征在于:还包括送料组件、中继组件、上料组件和控制器,所述上料组件包括上料通道和环绕挡板,所述环绕挡板沿圆周方向环绕设置在转盘的输入端和输出端之间,所述上料通道的输出端与转盘输入端处的纸盒卡位连接,所述环绕挡板靠近转盘输入端的一端转动连接有防掉落模块,所述送料组件通过中继组件与上料通道的输入端连接,所述防掉落模块、送料组件、中继组件和上料通道均与控制器连接。2.如权利要求1所述的纸盒上料机构,其特征在于:所述上料通道包括上料底板、左挡板、右挡板、吸盒单元、吸盒驱动单元、压盒板和压盒驱动单元,所述左挡板对应纸盒卡位的一侧设置在上料底板上,所述右挡板对应纸盒卡位的另一侧设置在上料底板上,所述吸盒单元设置在左挡板和右挡板之间,所述左挡板中部开设有开口方向向转盘的开口,所述吸盒驱动单元的输出端穿过开口与吸盒单元连接,所述压盒板活动连接在右挡板远离转盘的一端,所述压盒板远离左挡板的一侧端面与压盒驱动单元连接,所述吸盒单元、吸盒驱动单元和压盒驱动单元均与控制器连接。3.如权利要求1所述的纸盒上料机构,其特征在于:所述中继组件包括设置在送料组件和上料组件之间的中继机架,所述中继机架上设置有连通送料组件的输出端和上料组件输入端的中继导轨,所述中继导轨上滑动连接有中继移动单元,所述中继移动单元上固定连接有载料框体,所述载料框体内设置有中继腔室,所述载料框体靠近送料组件的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:虞天烽,尹魁志,庞永恒,
申请(专利权)人:珠海市创飞自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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