一种球阀阀杆的自动压帽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机床技术领域，具体指一种结构简单，安装效率快的球阀阀杆的自动压帽装置，包括固定阀体的模具，输送阀杆的振动盘一，输送阀帽的振动盘二，传送组件和安装组件，所述传送组件包括机架、直线振动器以及与直线振动器连接的产品传送块，产品传送块的进料端与振动盘一和振动盘二对接，产品传送块的出料端连接有安装组件；安装组件包括可90度转动的驱动部件一，驱动驱动部件一横向移动的驱动部件二，设置在驱动部件一上的驱动部件三，驱动部件三上设置有一机械手；驱动部件三驱动机械手将产品传送块出料端送出的产品夹住后，驱动部件一转动90度将产品转到阀体的安装口处，驱动部件二驱动驱动部件一横向移动使机械手将产品装入阀体内。

Automatic pressing cap device for ball valve stem

The utility model belongs to the technical field of machine tool, in particular to a simple structure, automatic pressure cap device installation efficiency fast ball valve, including valve stem fixed mold, conveying vibration plate, vibration plate conveying valve cap two, transmission assembly and installation components, the transmission component comprises a frame, a linear vibrator and connected with the linear vibrator are transmitted, the feed end and a transmission block vibration disc products and vibration disc two docking, product transfer block discharging end is connected with a mounting assembly; the mounting assembly comprises a 90 degree rotation of the drive component, a driving component driving a lateral movement of the driving member two, set in the the drive part drives the three part, driving part three is provided with a mechanical hand; driving parts three drive manipulator products out of the discharge end of transmission block clamp products sent after driving When the component is rotated 90 degrees, the product is moved to the mounting port of the valve body, and the driving component two drives the driving component to move transversely so that the manipulator can carry the product into the valve body.

【技术实现步骤摘要】
一种球阀阀杆的自动压帽装置
本技术属于机床
，具体指一种球阀阀杆的自动压帽装置。
技术介绍
球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用。在生产组装球阀时，需要将阀杆安装到阀体内，现在的阀杆安装采用人工放置安装，安装速度慢，生产效率低下且人工成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术的目的在于提供一种结构简单，安装效率快的球阀阀杆的自动压帽装置。本技术的目的是这样实现的：一种球阀阀杆的自动压帽装置，包括固定阀体的模具，输送阀杆的振动盘一，输送阀帽的振动盘二，还包括传送组件和安装组件，所述传送组件包括机架、直线振动器以及与直线振动器连接的产品传送块，产品传送块的进料端与振动盘一和振动盘二对接，产品传送块的出料端连接有安装组件；所述安装组件包括可90度转动的驱动部件一，驱动驱动部件一横向移动的驱动部件二，设置在驱动部件一上的驱动部件三，驱动部件三上设置有一机械手；驱动部件三驱动机械手将产品传送块出料端送出的产品夹住后，驱动部件一转动90度将产品转到阀体的安装口处，驱动部件二驱动驱动部件一横向移动使机械手将产品装入阀体内。采用上述结构后，实现阀杆的自动压帽，安装效率快，且结构简单。本技术进一步设置为：所述机械手包括一对对合设置的卡爪，驱动部件三驱动卡爪的卡紧和松开。采用上述结构后，通过一对对合卡爪的设置，实现机械手对阀杆的卡紧和松开，方便机械手对阀杆的移动和安装。本技术进一步设置为：所述卡爪内壁开设有“V”字形凹槽，对合设置的卡爪形成一菱形的卡紧口。采用上述结构后，通过“V”字形凹槽的设置，使机械手对阀杆的卡紧更加紧固，在机械手对阀杆进行移动的过程中，阀杆不容易从机械手中脱落；增加安装时的成功率。本技术进一步设置为：所述产品传送块的进料端设置有升料组件，所述升料组件包括升降块，驱动升降块升降的驱动部件四，以及设置在机架上的支座，驱动部件四设置在支座上。采用上述结构后，方便升降组件将阀杆自动输送到产品传送块上，增加生产效率。本技术进一步设置为：所述驱动部件四通过方形的连接块与升降块连接，所述产品传送块的外侧设置有与连接块适配的凹槽，连接块穿过凹槽，所述升降块与连接块的一端连接，升降块与产品传送块的进料端抵接。采用上述结构后，通过凹槽和连接块的配合，方便升降块在上下升降的过程中更加稳定。本技术进一步设置为：所述产品传送块的出料端设置有可打开和关闭的挡料组件，所述挡料组件包括挡板，驱动挡板升降的驱动部件五，以及设置在机架上的安装座，驱动部件五设置在安装座上。采用上述结构后，通过挡料组件来实现对阀杆位置的一个限定，方便机械手对阀杆的夹取。本技术进一步设置为：所述安装座上设置有感应器，感应器控制驱动部件五运动。采用上述结构后，通过感应器来控制驱动部件五的运动，当感应器感应到阀杆后，驱动部件五驱动挡板的上升，使机械手带动阀杆转动时，阀杆不会与挡板发生接触，当机械手将阀杆带离挡板后，感应器驱动驱动部件五，使驱动部件五带动挡板下降，对阀杆进行阻挡。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的部分结构示意图；图3是本技术产品传送块的局部结构示意图；图4是本技术升降块的局部结构示意图；图5是本技术机械手卡紧状态示意图。图中标号含义：1-模具；2-阀杆；3-阀帽；4-振动盘一；5-振动盘二；6-机架；7-直线振动器；8-产品传送块；9-驱动部件一；10-驱动部件二；11-驱动部件三；12-机械手；121-卡爪；122-“V”字形凹槽；13-通道；131-方槽一；132-方槽二；14-升降块；15-驱动部件四；16-支座；17-方槽三；171-台阶；18-连接块；19-凹槽；20-挡板；21-驱动部件五；22-安装座；23-感应器；24-阀体。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述：参见图1至图5所示，一种球阀阀杆2的自动压帽装置，包括固定阀体24的模具1，输送阀杆2的振动盘一4，输送阀帽3的振动盘二5，还包括传送组件和安装组件，所述传送组件包括机架6、直线振动器7以及与直线振动器7连接的产品传送块8，产品传送块8的进料端与振动盘一4和振动盘二5对接，产品传送块8的出料端连接有安装组件；所述安装组件包括可90度转动的驱动部件一9，驱动驱动部件一9横向移动的驱动部件二10，设置在驱动部件一9上的驱动部件三11，驱动部件三11上设置有一机械手12；驱动部件三11驱动机械手12将产品传送块8出料端送出的产品夹住后，驱动部件一9转动90度将产品转到阀体24的安装口处，驱动部件二10驱动驱动部件一9横向移动使机械手12将产品装入阀体24内，通过上述结构实现阀杆2的自动压帽，安装效率快，且结构简单。本实施例中，产品传送块8上设置有“中”字形的通道，通道包括横向设置的方槽一131和纵向设置的方槽二132，方槽一131与阀帽3适配，方槽二132与阀杆2适配。进一步设置为：所述机械手12包括一对对合设置的卡爪121，驱动部件三11驱动卡爪121的卡紧和松开，通过一对对合卡爪121的设置，实现机械手12对阀杆2的卡紧和松开，方便机械手12对阀杆2的移动和安装。进一步设置为：所述卡爪121内壁开设有“V”字形凹槽122，对合设置的卡爪121形成一菱形的卡紧口，通过“V”字形凹槽122的设置，使机械手12对阀杆2的卡紧更加紧固，在机械手12对阀杆2进行移动的过程中，阀杆2不容易从机械手12中脱落；增加安装时的成功率。进一步设置为：所述产品传送块8的进料端设置有升料组件，所述升料组件包括升降块14，驱动升降块14升降的驱动部件四15，以及设置在机架6上的支座16，驱动部件四15设置在支座16上，方便升降组件将阀杆2自动输送到产品传送块8上，增加生产效率。本实施例中，升降块14上设置有开口朝上的方槽三17，方槽三17的上端面设置有台阶171，阀帽3置于方槽三17上端面的台阶171上且与台阶171适配，阀杆2置于方槽三17内。进一步设置为：所述驱动部件四15通过方形的连接块18与升降块14连接，所述产品传送块8的外侧设置有与连接块18适配的凹槽19，连接块18穿过凹槽19，所述升降块14与连接块18的一端连接，升降块14与产品传送块8的进料端抵接，通过凹槽19和连接块18的配合，方便升降块14在上下升降的过程中更加稳定。进一步设置为：所述产品传送块8的出料端设置有可打开和关闭的挡料组件，所述挡料组件包括挡板20，驱动挡板20升降的驱动部件五21，以及设置在机架6上的安装座22，驱动部件五21设置在安装座22上，通过挡料组件来实现对阀杆2位置的一个限定，方便机械手12对阀杆2的夹取。进一步设置为：所述安装座22上设置有感应器23，感应器23控制驱动部件五21运动，通过感应器23来控制驱动部件五21的运动，当感应器23感应到阀杆2后，驱动部件五21驱动挡板20的上升，使机械手12带动阀杆2转动时，阀杆2不会与挡板20发生接触，当机械手12将阀杆2带离挡板20后，感应器23驱动驱动部件五21，使驱动部件五21带动挡板20下降，对阀杆2进行阻挡。工作原理：驱动部件四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球阀阀杆的自动压帽装置，包括固定阀体的模具，输送阀杆的振动盘一，输送阀帽的振动盘二，其特征在于：还包括传送组件和安装组件，所述传送组件包括机架、直线振动器以及与直线振动器连接的产品传送块，产品传送块的进料端与振动盘一和振动盘二对接，产品传送块的出料端连接有安装组件；所述安装组件包括可90度转动的驱动部件一，驱动驱动部件一横向移动的驱动部件二，设置在驱动部件一上的驱动部件三，驱动部件三上设置有一机械手；驱动部件三驱动机械手将产品传送块出料端送出的产品夹住后，驱动部件一转动90度将产品转到阀体的安装口处，驱动部件二驱动驱动部件一横向移动使机械手将产品装入阀体内。

【技术特征摘要】
1.一种球阀阀杆的自动压帽装置，包括固定阀体的模具，输送阀杆的振动盘一，输送阀帽的振动盘二，其特征在于：还包括传送组件和安装组件，所述传送组件包括机架、直线振动器以及与直线振动器连接的产品传送块，产品传送块的进料端与振动盘一和振动盘二对接，产品传送块的出料端连接有安装组件；所述安装组件包括可90度转动的驱动部件一，驱动驱动部件一横向移动的驱动部件二，设置在驱动部件一上的驱动部件三，驱动部件三上设置有一机械手；驱动部件三驱动机械手将产品传送块出料端送出的产品夹住后，驱动部件一转动90度将产品转到阀体的安装口处，驱动部件二驱动驱动部件一横向移动使机械手将产品装入阀体内。2.根据权利要求1所述的一种球阀阀杆的自动压帽装置，其特征在于：所述机械手包括一对对合设置的卡爪，驱动部件三驱动卡爪的卡紧和松开。3.根据权利要求2所述的一种球阀阀杆的自动压帽装置，其特征在于：所述卡爪内壁开设有“V”字形凹槽，对合设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云法，
申请(专利权)人：浙江双正机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33