一种基于工业机械手的不锈钢弯管管内抛光系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管管内抛光系统，包括工业机械手、夹紧机构、上料车和管内抛光机构；所述夹紧机构安装在工业机械手的末端；所述夹紧机构包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述机械支撑单元包括机械手连接件、加强肋、主连接板和直角固定块；所述上料车包括型材机架、四条输送导轨、四个输送滑块、置物板和上料传送单元；所述管内抛光机构包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的缓冲单元和抛光单元。本发明专利技术所述的不锈钢弯管管内抛光系统能够完全实现不锈钢弯管管内的自动抛光，可完全代替人工操作，显著提供工作效率，降低人力成本，提高企业的自动化水平。

Stainless steel bend pipe internal polishing system based on industrial manipulator

The invention provides a stainless steel pipe industry manipulator tube polishing system based on industrial robot, including clamping mechanism, charging pipe and polishing mechanism; the clamping mechanism is mounted at the end of the industrial manipulator; the clamping mechanism comprises a mechanical support unit and a clamping action unit; the mechanical support unit including manipulator connecting piece, the reinforcing rib and the main connecting plate and a right angle fixing block; the upper car frame, including profiles of four conveying rails, four conveying slider, placing plate and a feeding transmission unit; the tube polishing mechanism comprises a polishing machine frame, and installed in the frame buffer unit and polishing polishing unit. The stainless steel elbow pipe polishing system can realize automatic polishing of stainless steel elbow pipe, can completely replace the manual operation, significantly improve work efficiency, reduce labor costs, improve the automation level of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机械手的不锈钢弯管管内抛光系统
本专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种基于工业机械手的不锈钢弯管管内抛光系统。
技术介绍
不锈钢具有良好的耐蚀性能，抗高温氧化性能，较好的低温性能及优良的机械与加工性能；因此广泛用于化工、石油、食品、航天航空、医疗器械等部门作为输送管道使用。实际生产中，一些领域要求不锈钢弯管的内表面光洁，比如牛奶输送管道等食品级圆管。为了使不锈钢弯管内表面具有一定的表面光洁度，需要对该不锈钢弯管的管内进行抛光。以往，对弯折过的不锈钢弯管的管内抛光，还主要依赖于人力，这种方式具有工艺稳定性不好，抛光难度大、工作效率低，成本高等缺点。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足，提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管管内抛光系统；该不锈钢弯管管内抛光系统自动化程度高、抛光质量好。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种基于工业机械手的不锈钢弯管管内抛光系统，包括工业机械手、夹紧机构、上料车和管内抛光机构；所述夹紧机构安装在工业机械手的末端；所述夹紧机构包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述机械支撑单元包括机械手连接件、加强肋、主连接板和直角固定块；机械手连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于工业机械手的不锈钢弯管管内抛光系统，其特征在于，包括工业机械手(4)、夹紧机构(1)、上料车(2)和管内抛光机构(3)；所述夹紧机构(1)安装在工业机械手(4)的末端；所述夹紧机构(1)包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述机械支撑单元包括机械手连接件(138)、加强肋(139)、主连接板(137)和直角固定块(140)；机械手连接件(138)与工业机械手(4)相连，所述主连接板(137)竖直的安装在机械手连接件(138)的下端，主连接板(137)的上端与机械手连接件(138)通过螺栓紧固连接；所述直角固定块(140)包括一体连接互相垂直的水平板和竖直板，主连接板(137)的下端与直角固...

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机械手的不锈钢弯管管内抛光系统，其特征在于，包括工业机械手(4)、夹紧机构(1)、上料车(2)和管内抛光机构(3)；所述夹紧机构(1)安装在工业机械手(4)的末端；所述夹紧机构(1)包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述机械支撑单元包括机械手连接件(138)、加强肋(139)、主连接板(137)和直角固定块(140)；机械手连接件(138)与工业机械手(4)相连，所述主连接板(137)竖直的安装在机械手连接件(138)的下端，主连接板(137)的上端与机械手连接件(138)通过螺栓紧固连接；所述直角固定块(140)包括一体连接互相垂直的水平板和竖直板，主连接板(137)的下端与直角固定块(140)的水平板通过螺栓紧固连接；所述水平板的中心位置设置有一长方形通槽，所述竖直板的中心位置设置有一圆形通孔；所述加强肋(139)呈三角形，安装在主连接板(137)与机械手连接件(138)的连接处；所述夹紧动作单元包括夹紧气缸(135)、气缸连接件(136)、上限位弧形块(132)、夹持传动件(133)、限位块安装座(134)和下限位弧形块(141)；所述夹紧气缸(135)固定安装在直角固定块(140)的竖直板上，夹紧气缸(135)的轴杆穿过竖直板上的圆形通孔，与气缸连接件(136)连接；所述气缸连接件(136)的端部设置有一开槽；所述开槽的两侧设置有同轴的两个通孔；所述限位块安装座(134)内部中空，通过螺栓固定安装在直角固定块(140)的水平板的底部；所述限位块安装座(134)上设置有一用于与夹持传动件(133)铰接的通孔；上限位弧形块(132)通过螺栓固定在限位块安装座(134)的底部；所述夹持传动件(133)呈长条状，所述夹持传动件(133)的上端设置有一条形孔(142)，中部设置有转动圆孔(143)，底端设置有一倾斜面；下限位弧形块(141)通过螺栓固定在夹持传动件(133)的底端倾斜面上；所述夹持传动件(133)由下至上依次穿过限位块安装座(134)的中空腔、直角固定块(140)上水平板的长方形通槽和气缸连接件(136)端部的开槽；一个销轴穿过夹持传动件(133)上端的条形孔(142)和气缸连接件(136)上的两个通孔，将夹持传动件(133)与气缸连接件(136)铰接连接在一起；另一个销轴穿过夹持传动件(133)中部的转动圆孔(143)和限位块安装座(134)上的通孔，将夹持传动件(133)与限位块安装座(134)铰接连接在一起；所述上料车(2)包括型材机架(201)、四条输送导轨(204)、四个输送滑块(205)、置物板(206)和上料传送单元(207)；所述型材机架(201)底部设置有脚轮(202)和地脚(203)；四条输送导轨(204)相互平行的固定安装在型材机架(201)的顶部，并且均匀布置；每条输送导轨(204)上均安装有一输送滑块(205)，所述输送滑块(205)可沿着输送导轨(204)滑移；置物板(206)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正亚，李峰平，周锐，薛伟，周斯加，曹宇，付培红，冮建华，孙存轩，黄继宝，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33