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本发明提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管管内抛光系统，包括工业机械手、夹紧机构、上料车和管内抛光机构；所述夹紧机构安装在工业机械手的末端；所述夹紧机构包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述机械支撑单元包括机械手连接件、加强肋、主连接板和直角...
该专利属于温州大学激光与光电智能制造研究院所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学激光与光电智能制造研究院授权不得商用。

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