电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器技术方案

本发明专利技术实施例提供一种电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器；该方法包括：获取电池(60)的电参数；根据电参数，确定电池(60)的内阻；根据电池(60)的内阻，确定电池(60)的当前内部温度。本实施例通过电池(60)根据其自身的电流、电压，确定出该电池(60)的内阻，由于电池(60)的内阻是表征锂离子电池的化学活性的最有效值，相比于温度传感器感测的电芯表面的温度，根据电池(60)的内阻，确定出的电池(60)的内部温度更接近于电池(60)的电芯内部的实际温度，提高了电池(60)内部温度的检测精度，避免无人飞行器(100)因电池温度过低便起飞而导致的炸机事故。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器
本专利技术实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器。
技术介绍
现有技术中无人飞行器以锂离子电池为供电电源，为了避免锂离子电池性能受温度影响，在锂离子电池的电芯表面贴附有温度传感器，由温度传感器感测电芯表面的温度，并将电芯表面的温度传输给飞控，飞控根据温度传感器感测的电芯表面的温度，确定是否允许无人飞行器起飞。但是，电芯表面的温度并不代表电芯内部的温度，例如，锂离子电池从低温环境转移到常温环境，电芯表面的温度随着周围环境温度的提升而快速升温，而电芯内部的温度并没有很快升温，导致温度传感器感测到的温度比电芯内部的温度高，飞控根据温度传感器感测的电芯表面的温度，确定锂离子电池的温度达到了起飞条件，允许飞行控制器起飞，而此时电芯内部的温度依然很低，锂离子电池内部化学活性依然很低，放电能力不足，从而导致无人飞行器炸机。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器，以避免锂离子电池温度过低导致的无人飞行器炸机。本专利技术实施例的一个方面是提供一种电池温度检测方法，包括：获取电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池温度检测方法，其特征在于，包括：获取电池的电参数；根据所述电参数，确定所述电池的内阻；根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前内部温度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电池温度检测方法，其特征在于，包括：获取电池的电参数；根据所述电参数，确定所述电池的内阻；根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前内部温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池的电参数包括:所述电池的当前电压和所述电池的当前输出电流。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电参数，确定所述电池的内阻，包括：根据所述电池的当前电压和所述电池的当前输出电流，确定所述电池的内阻。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池的电参数包括:所述电池的电流的变化值和所述电池的电压的变化值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测温度时，所述电池以脉冲电流放电。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电池的电流的变化值为所述脉冲电流相邻两个脉冲幅度的差值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电参数，确定所述电池的内阻，包括:根据所述电池的电流的变化值和所述电池的电压的变化值，确定所述电池的内阻。8.根据权利要求3或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前内部温度，包括：根据所述电池的内阻与所述电池的温度的对应关系，确定所述电池的当前内部温度。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前使用寿命。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前剩余电量。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的内阻与所述电池的温度的对应关系，确定所述电池的当前内部温度之后，还包括：将所述电池的当前内部温度发送给飞行控制器，以使所述飞行控制器根据所述电池的当前内部温度，检测所述电池是否正常。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前使用寿命之后，还包括：将所述电池的当前使用寿命发送给飞行控制器，以使所述飞行控制器根据所述电池的当前使用寿命，检测所述电池是否正常。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前剩余电量之后，还包括：将所述电池的当前剩余电量发送给飞行控制器，以使所述飞行控制器根据所述电池的当前剩余电量，检测所述电池是否正常。14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，若所述电池异常，则向地面站发送电池异常的提示信息。15.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，若所述电池异常，则控制无人飞行器返航。16.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的内阻与所述电池的温度的对应关系，确定所述电池的当前内部温度之后，还包括：将所述电池的当前内部温度和温度传感器感测的所述电池的电芯表面温度发送给飞行控制器，以使所述飞行控制器根据所述电池的当前内部温度和所述电池的电芯表面温度，确定无人飞行器是否满足起飞条件，所述电池为所述无人飞行器供电。17.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前使用寿命之后，还包括：将所述电池的当前使用寿命发送给飞行控制器，以使所述飞行控制器根据所述电池的当前使用寿命，确定无人飞行器是否满足起飞条件，所述电池为所述无人飞行器供电。18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前剩余电量之后，还包括：将所述电池的当前剩余电量发送给飞行控制器，以使所述飞行控制器根据所述电池的当前剩余电量，确定无人飞行器是否满足起飞条件，所述电池为所述无人飞行器供电。19.一种电池的控制系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，所述处理器用于：获取电池的电参数；根据所述电参数，确定所述电池的内阻；根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前内部温度。20.根据权利要求19所述的电池的控制系统，其特征在于，所述电池的电参数包括:所述电池的当前电压和所述电池的当前输出电流。21.根据权利要求20所述的电池的控制系统，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述电池的当前电压和所述电池的当前输出电流，确定所述电池的内阻。22.根据权利要求19所述的电池的控制系统，其特征在于，所述电池的电参数包括:所述电池的电流的变化值和所述电池的电压的变化值。23.根据权利要求22所述的电池的控制系统，其特征在于，检测温度时，所述电池以脉冲电流放电；或/及，所述控制系统还包括用于检测所述电池当前输出电流的电流检测装置以及用于检测所述电池的当前电压的电压检测装置。24.根据权利要求23所述的电池的控制系统，其特征在于，所述电池的电流的变化值为所述脉冲电流相邻两个脉冲幅度的差值。25.根据权利要求24所述的电池的控制系统，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述电池的电流的变化值和所述电池的电压的变化值，确定所述电池的内阻。26.根据权利要求21或25所述的电池的控制系统，其特征在于，还包括:与所述处理器通讯连接的存储器，所述存储器存储有所述电池的内阻与所述电池的温度的对应关系；所述处理器具体用于根据所述电池的内阻与所述电池的温度的对应关系，确定所述电池的当前内部温度。27.根据权利要求26所述的电池的控制系统，其特征在于，还包括：与所述处理器通讯连接的通信接口，所述通信接口用于将所述电池的当前内部温度传送给飞行控制器，以使所述飞行控制器根据所述电池的当前内部温度，检测所述电池是否正常。28.根据权利要求26所述的电池的控制系统，其特征在于，还包括：设置在电芯表面的温度传感器，所述温度传感器用于感测所述电池的电芯表面温度，并将所述电池的电芯表面温度传送给飞行控制器；与所述处理器通讯连接的通信接口，所述通信接口用于将所述电池的当前内部温度传送给飞行控制器，以使所述飞行控制器根据所述电池的当前内部温度和所述电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文韬，郑大阳，许柏皋，刘元财，王雷，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44