一种飞行器电池电量显示及报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于飞行器领域，公开了一种飞行器电池电量显示及报警装置，其与电池连接，包括电源模块、电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块；电源模块根据电池电压生成第一电源和电压检测信号；电流检测模块根据电池电流生成电流检测信号；控制模块根据电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量以生成指示信号，判断当前电流是否与飞行器当前工作状态匹配，若不匹配，生成报警信号；指示模块根据指示信号发出电池电量提示；报警模块根据报警信号进行报警。本实用新型专利技术通过所述飞行器电池电量显示及报警装置，准确快速地判断了锂电池的实际容量和有效防止了因省略过流保护电路导致的锂电池过放损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器领域，特别涉及一种飞行器电池电量显示及报警装置。
技术介绍
在航模领域中，绝大部分的飞行器都是采用锂电池作为动力源，而且是唯一的动力来源，一旦锂电池出现异常飞行器就会失控坠落，因此保证锂电池安全可靠非常关键。锂电池属于耗材类，在重复使用后实际容量会越来越小，直至无法使用，这就要求有一个简单且廉价的方案来准确快速判断锂电池的实际容量，在发现电池处于报废等级时发出警告提示，以杜绝危险的发生。另外，大多飞行器所用锂电池都带有过流保护电路，有些带有智能开关，这些电池存在一个弊端就是当飞机出现异常，瞬间电流很大后过电流会保护，飞行器瞬息失去电源，会导致飞行器掉电失控坠落，或者智能开关控制系统出现死机时也会电池断电导致坠机风险，此类风险会威胁到操作人员及周边人财物的安全。因此有部分飞行器的电池就省去了开关和过流保护电路，电池后直接通电，这类电池又会出现一个新问题：如果电池长时间不拔出就会导致过放损坏。此外，在飞行器失事坠落时，大部分情况下电池是会从机体脱落的，会导致飞控系统失去力来源，因此无法启动应急报警机制，搜索人员无法快速找到飞机以避免损失和产生其次危害。
技术实现思路
本技术提供了一种飞行器电池电量显示及报警装置，旨在解决现有的飞行器电池电量显示及报警装置无法准确快速判断锂电池的实际容量和因省略过流保护电路导致的锂电池过放损坏的技术问题。本技术是这样实现的，一种飞行器电池电量显示及报警装置，其与电池连接，所述飞行器电池电量显示及报警装置包括电源模块、电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块；所述电源模块的第一输出端与所述电流检测模块的输入端、所述指示模块的第一输入端、所述存储模块的第一输入端、所述报警模块的第一输入端以及所述控制模块的第六输入端连接，所述电源模块的第二输出端与所述控制模块的第二输入端连接，所述电源模块的第三输出端与所述控制模块的第一输入端连接，所述电源模块的第二输入端与所述控制模块的第一输出端连接，所述电流检测模块的第一输出端与所述控制模块的第四输入端连接，所述电流检测模块的第二输出端与所述控制模块的第三输入端连接，所述指示模块的控制端与所述控制模块的指示控制端连接，所述存储模块的串行输入端与所述控制模块的串行输出端连接，所述报警模块的第二输入端与所述控制模块的第九输出端连接；所述电源模块根据电池电压生成第一电源和电压检测信号，所述第一电源对所述电流检测模块、所述控制模块、所述报警模块、所述存储模块以及所述指示模块进行供电；所述电流检测模块根据电池电流生成电流检测信号；所述控制模块根据所述电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量以生成指示信号，根据所述电流检测信号获取当前电流，判断所述当前电流是否与飞行器当前工作状态匹配，若不匹配，则生成报警信号；所述指示模块根据所述指示信号发出电池电量提示；所述报警模块根据所述报警信号进行报警；所述存储模块对所述电池当前电量进行存储。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：从上述本技术可知，由于其与电池连接，包括电源模块、电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块；电源模块根据电池电压生成第一电源和电压检测信号，第一电源对电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块进行供电；电流检测模块根据电池电流生成电流检测信号；控制模块根据电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量以生成指示信号，根据电流检测信号获取当前电流，判断当前电流是否与飞行器当前工作状态匹配，若不匹配，则生成报警信号；指示模块根据指示信号发出电池电量提示；报警模块根据报警信号进行报警；存储模块对电池当前电量进行存储；因此，准确快速地判断了锂电池的实际容量和有效防止了因省略过流保护电路导致的锂电池过放损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的飞行器电池电量显示及报警装置的一种模块结构图；图2为本技术实施例提供的飞行器电池电量显示及报警装置的另一种模块结构图；图3为本技术实施例提供的飞行器电池电量显示及报警装置的示例电路结构图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术实施例提供飞行器电池电量显示及报警装置的一种结构，如图1所示，其与电池01连接，所述飞行器电池电量显示及报警装置包括电源模块02、电流检测模块03、控制模块04、报警模块05、存储模块06以及指示模块07。电源模块02的第一输出端与电流检测模块03的输入端、指示模块07的第一输入端、存储模块06的第一输入端、报警模块05的第一输入端以及控制模块04的第六输入端连接，电源模块02的第二输出端与控制模块04的第二输入端连接，电源模块02的第三输出端与控制模块04的第一输入端连接，电源模块02的第二输入端与控制模块04的第一输出端连接，电流检测模块03的第一输出端与控制模块04的第四输入端连接，电流检测模块03的第二输出端与控制模块04的第三输入端连接，指示模块07的控制端与控制模块04的指示控制端连接，存储模块06的串行输入端与控制模块04的串行输出端连接，报警模块05的第二输入端与控制模块04的第九输出端连接。电源模块02根据电池电压生成第一电源和电压检测信号，第一电源对电流检测模块03、控制模块04、报警模块05、存储模块06以及指示模块07进行供电；电流检测模块03根据电池电流生成电流检测信号；控制模块04根据电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量以生成指示信号，根据电流检测信号获取当前电流，判断当前电流是否与飞行器当前工作状态匹配，若不匹配，则生成报警信号；指示模块07根据指示信号发出电池电量提示；报警模块05根据报警信号进行报警；存储模块06对电池当前电量进行存储。控制模块04根据电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量可以具体为：控制模块04获取与电压检测信号对应的电池电量以判断电池当前电量；或者控制模块04通过获取与电流检测信号对应的电池电流，将一个完整放电周期中(如电压从12.6V降到10.5V)的电池电流与放电时间相乘后的结果作为预计电池的容量，并采用预计电池的容量与存储模块06中上次存储的预计电池的容量求和后取平均值以得到电池实际容量值，并将此电池实际容量值保存在存储模块06中，再根据将一个当前放电周期中的电池电流与放电时间相乘后的结果获取当前放电电量，最后根据当前放电电量和电池实际容量值获取当前电量。具体实施中，如图2所示，飞行器电池电量显示及报警装置可以还包括复位模块08；复位模块08的输入端与电源模块02的第一输出端连接，复位模块08的输出端与控制模块04的第五输入端连接；复位模块08在飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器电池电量显示及报警装置，其与电池连接，其特征在于，所述飞行器电池电量显示及报警装置包括电源模块、电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块；所述电源模块的第一输出端与所述电流检测模块的输入端、所述指示模块的第一输入端、所述存储模块的第一输入端、所述报警模块的第一输入端以及所述控制模块的第六输入端连接，所述电源模块的第二输出端与所述控制模块的第二输入端连接，所述电源模块的第三输出端与所述控制模块的第一输入端连接，所述电源模块的第二输入端与所述控制模块的第一输出端连接，所述电流检测模块的第一输出端与所述控制模块的第四输入端连接，所述电流检测模块的第二输出端与所述控制模块的第三输入端连接，所述指示模块的控制端与所述控制模块的指示控制端连接，所述存储模块的串行输入端与所述控制模块的串行输出端连接，所述报警模块的第二输入端与所述控制模块的第九输出端连接；所述电源模块根据电池电压生成第一电源和电压检测信号，所述第一电源对所述电流检测模块、所述控制模块、所述报警模块、所述存储模块以及所述指示模块进行供电；所述电流检测模块根据电池电流生成电流检测信号；所述控制模块根据所述电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量以生成指示信号，根据所述电流检测信号获取当前电流，判断所述当前电流是否与飞行器当前工作状态匹配，若不匹配，则生成报警信号；所述指示模块根据所述指示信号发出电池电量提示；所述报警模块根据所述报警信号进行报警；所述存储模块对所述电池当前电量进行存储。...

【技术特征摘要】
1.一种飞行器电池电量显示及报警装置，其与电池连接，其特征在于，所述飞行器电池电量显示及报警装置包括电源模块、电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块；
所述电源模块的第一输出端与所述电流检测模块的输入端、所述指示模块的第一输入端、所述存储模块的第一输入端、所述报警模块的第一输入端以及所述控制模块的第六输入端连接，所述电源模块的第二输出端与所述控制模块的第二输入端连接，所述电源模块的第三输出端与所述控制模块的第一输入端连接，所述电源模块的第二输入端与所述控制模块的第一输出端连接，所述电流检测模块的第一输出端与所述控制模块的第四输入端连接，所述电流检测模块的第二输出端与所述控制模块的第三输入端连接，所述指示模块的控制端与所述控制模块的指示控制端连接，所述存储模块的串行输入端与所述控制模块的串行输出端连接，所述报警模块的第二输入端与所述控制模块的第九输出端连接；
所述电源模块根据电池电压生成第一电源和电压检测信号，所述第一电源对所述电流检测模块、所述控制模块、所述报警模块、所述存储模块以及所述指示模块进行供电；所述电流检测模块根据电池电流生成电流检测信号；所述控制模块根据所述电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量以生成指示信号，根据所述电流检测信号获取当前电流，判断所述当前电流是否与飞行器当前工作状态匹配，若不匹配，则生成报警信号；所述指示模块根据所述指示信号发出电池电量提示；所述报警模块根据所述报警信号进行报警；所述存储模块对所述电池当前电量进行存储。
2.如权利要求1所述的飞行器电池电量显示及报警装置，其特征在于，所述飞行器电池电量显示及报警装置还包括复位模块；
所述复位模块的输入端与所述电源模块的第一输出端连接，所述复位模块的输出端与所述控制模块的第五输入端连接；
所述复位模块在所述飞行器电池电量显示及报警装置死机情况下对其进行复位。
3.如权利要求2所述的飞行器电池电量显示及报警装置，其特征在于，所述复位模块包括第二按键和第九电阻；
所述第九电阻的第一端为所述复位模块的输入端，所述第九电阻的第二端和所述第二按键的第一端为所述复位模块的输出端，所述第二按键的第二端与电源地连接。
4.如权利要求1所述的飞行器电池电量显示及报警装置，其特征在于，所述电源模块包括连接器、场效应管、第一三极管、第一二极管、第二二极管、第一稳压模块、第一按键、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻以及第二十三电阻；
所述连接器的第一端、所述连接器的第二端以及所述第一二极管的正极为所述电源模块的第一输入端，所述场效应管的漏极与所述第一按键的第一端、所述第一二极管的负极以及所述第二十三电阻的第一端连接，所述场效应管的栅极与所述第二十三电阻的第二端和所述第一三极管的集电极连接，所述场效应管的源极与所述第二二极管的负极、所述第三电阻的第一端、所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端以及所述第一稳压模块的输入端连接，所述第一稳压模块的输出端、所述第三电容的第一端以及所述第四电容的第一端为所述电源模块的第一输出端，所述第一三极管的基极与所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第二二极管的正极与所述第一按键的第二端和所述第五电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端为所述电源模块的第二输入端，所述第三电阻的第二端和所述第四电阻的第一端为所述电源模块的第二输出端，所述第五电阻的第二端以及所述第六电阻的第一端为所述电源模块的第三输出端，所述连接器的第三端、所述连接器的第四端、所述第二电阻的第二端、所述第一三极管的发射极、所述第四电阻的第二端、所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第一稳压模块的接地端、所述第三电容的第二端以及所述第四电容的第二端共接于电源地。
5.如权利要求1所述的飞行器电池电量显示及报警装置，其特征在于，所述电流检测模块包括电流传感器、第二三极管、第五电容、第六电容、第七电阻以及第八电阻；
所述电流传感器的输入端、所述第五电容的第一端、所述第六电容的第一端以及所述第八电阻的第一端为所述电流检测模块的输入端，所述电流传感器的输出端和所述第七电阻的第一端为所述电流检测模块的第一输出端，所述第二三极管的基极与所述第七电阻的第二端连接，所述第二三极管的集电极和所述第八电阻的第二端为所述电流检测模块的第二输出端，所述第五电容的第二端、所述第六电容的第二端、所述电流传感器的接地端以及所述第二三极管的发射极共接于电源地...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：王军，
类型：新型
国别省市：广东;44