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本发明实施例提供一种电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器；该方法包括：获取电池(60)的电参数；根据电参数，确定电池(60)的内阻；根据电池(60)的内阻，确定电池(60)的当前内部温度。本实施例通过电池(60)根据其自身的电流、电...
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