用于探测车辆周围环境中出现的行驶障碍的辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆(F)的辅助系统(1)，用于探测车辆(F)周围环境中出现的行驶障碍，所述辅助系统具有：至少一个安装在车辆(F)上的传感器单元(2)，所述传感器单元提供车辆周围环境的传感器数据；运动曲线求得单元(3)，用于根据车辆(F)的车辆周围环境中被探测目标的所检测的传感器数据求得运动曲线；以及分类单元(4)，用于根据运动曲线求得单元(3)求得的被探测目标运动曲线将被探测目标分类为临时行驶障碍或静态行驶障碍。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于探测车辆周围环境中出现的行驶障碍的辅助系统
本专利技术涉及一种用于车辆的辅助系统，用于探测车辆周围环境中出现的行驶障碍，尤其是突然出现的行驶障碍。
技术介绍
道路交通中不断增加的交通密度导致车辆操控人员的负荷越来越大。因此，为了减小这种负荷，在车辆上使用的驾驶员辅助系统日益增多，用以提高驾驶员的安全性和驾驶舒适性。过去主要采用被动式驾驶员辅助系统，在这些被动式驾驶员辅助系统中重要的是安全性和减小损失，而现在则在车辆上更多使用通过(半)自动干预来防止出现危急交通状况的主动式驾驶员辅助系统。为了让主动式驾驶员辅助系统能及时识别危急的交通状况，需要车辆周围环境的详细的数据模型。在主动式驾驶员辅助系统评估当前交通状况时，除了车辆周围环境的独立的运动目标，尤其是其他交通参与者，主要是限制或约束车辆可通行范围的静态目标或障碍也起着重要作用。尤其在市内范围，可能由于意外出现的事件而出现车辆可通行范围突然改变的交通状况。例如当供货车、公交车、清运垃圾车辆或其他交通参与者在道路上或路边上停车或泊车时就会导致这种状况。突然改变车辆可通行范围的另一例子是其他交通参与者直接在车辆前发生事故。在所述情况中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆(F)的辅助系统(1)，用于探测车辆(F)周围环境中出现的行驶障碍，所述辅助系统具有：‑至少一个安装在车辆(F)上、提供车辆周围环境的传感器数据的传感器单元(2)；‑用于根据车辆(F)的车辆周围环境中被探测目标的所检测的传感器数据求得运动曲线的运动曲线求得单元(3)，以及‑用于根据通过运动曲线求得单元(3)求得的被探测目标运动曲线将被探测目标分类为临时行驶障碍或静态行驶障碍的分类单元(4)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.20 DE 102014223744.01.一种用于车辆(F)的辅助系统(1)，用于探测车辆(F)周围环境中出现的行驶障碍，所述辅助系统具有：-至少一个安装在车辆(F)上、提供车辆周围环境的传感器数据的传感器单元(2)；-用于根据车辆(F)的车辆周围环境中被探测目标的所检测的传感器数据求得运动曲线的运动曲线求得单元(3)，以及-用于根据通过运动曲线求得单元(3)求得的被探测目标运动曲线将被探测目标分类为临时行驶障碍或静态行驶障碍的分类单元(4)。2.根据权利要求1所述的辅助系统，其中，传感器单元(2)具有车辆摄像机，尤其是立体摄像机，和/或雷达传感器。3.根据权利要求1或2所述的辅助系统，其中，分类单元(4)附加分析被探测目标的环境，尤其是被探测目标和其他被探测目标之间的相互作用，并在对相应目标进行分类时予以考虑。4.根据上述权利要求1至3中任一权利要求所述的辅助系统，其中，分类单元(4)附加分析传感器单元(2)检测的源自被探测目标的光信号和/或声信号，并在对相应目标进行分类时予以考虑。5.根据权利要求4所述的辅助系统，其中，传感检测的光信号具有被探测目标的闪烁灯信号、警告灯信号和/或制动灯信号，其中，传感检测的声信号具有被探测目标的喇叭信号和/或语音信号。6.根据上述权利要求1至5中任一权利要求所述的辅助系统，其中，分类单元(4)附加分析被探测目标的形状并在对被探测目标进行分类时予以考虑。7.根据上述权利要求1至6中任一权利要求所述的辅助系统，其中，运动曲线求得单元(3)检测车辆周围环境的被探测目标和车辆(F)...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·贝伦斯，F·埃尔布斯，B·基特，T·维希曼，
申请(专利权)人：康蒂特米克微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE