驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置检测存在于本车的周围的物体，并对被检测出的上述物体相对接近上述本车时的移动方向进行检测。驾驶辅助装置预测被检测出的上述物体移动的位置，在上述物体的移动预测位置是在上述物体向该移动预测位置相对移动时存在上述物体与上述本车碰撞的可能性的碰撞预测位置的情况下，执行包含避免上述物体与上述本车的碰撞的处理或者用于减少碰撞产生的损害的处理的驾驶辅助。驾驶辅助装置根据上述移动方向和上述碰撞预测位置设定上述驾驶辅助的执行时机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
本专利技术涉及执行用于避免物体与本车的碰撞或者减少碰撞产生的损害的驾驶辅助的技术。
技术介绍
公知有预测由照相机、雷达等传感器检测出的存在于车辆周围的物体与车辆的碰撞位置，执行用于避免物体与本车的碰撞或者减少碰撞产生的损害的驾驶辅助的技术(例如参照专利文献1。)。在执行这样的驾驶辅助的驾驶辅助装置中，例如根据物体相对于车辆的相对速度和该车辆与物体的距离，计算上述车辆与物体碰撞为止的碰撞时间(timetocollision：TTC)。而且，上述驾驶辅助装置在车辆与物体接近而TTC变短，且TTC到达根据自动制动器、自动转向等驾驶辅助的种类设定的规定的动作阈值后，执行上述驾驶辅助。专利文献1：日本特开2011-113295号公报若物体接近车辆时的移动方向不同，则预测物体与车辆碰撞的碰撞预测位置变化。因此，在物体相对于车辆的碰撞预测位置不同的情况下，存在各碰撞预测位置的物体与车辆碰撞的可能性不同的情况。然而，在包含专利文献1在内的现有技术中，未考虑到物体接近车辆时的移动方向地设定动作阈值，所以针对碰撞可能性不同的碰撞预测位置，设定相同的动作阈值。其结果是，在现有技术中，存在无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置(10)，其特征在于，具备：物体检测单元，其检测存在于本车(100)的周围的物体(步骤S400)；移动方向检测单元，其检测由上述物体检测单元检测出的上述物体相对接近上述本车时的移动方向(步骤S402)；位置预测单元，其预测由上述物体检测单元检测出的上述物体移动的位置(步骤S404)；驾驶辅助单元，其在上述位置预测单元预测的上述物体的移动预测位置是碰撞预测位置、即如果上述物体向该移动预测位置相对移动将存在上述物体与上述本车碰撞的可能性的位置的情况下，执行包含避免上述物体与上述本车的碰撞处理和用于减轻碰撞产生的损害的处理中的至少一方的驾驶辅助(步骤S418)；以及设定单元，其根据上...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.30 JP 2014-1999031.一种驾驶辅助装置(10)，其特征在于，具备：物体检测单元，其检测存在于本车(100)的周围的物体(步骤S400)；移动方向检测单元，其检测由上述物体检测单元检测出的上述物体相对接近上述本车时的移动方向(步骤S402)；位置预测单元，其预测由上述物体检测单元检测出的上述物体移动的位置(步骤S404)；驾驶辅助单元，其在上述位置预测单元预测的上述物体的移动预测位置是碰撞预测位置、即如果上述物体向该移动预测位置相对移动将存在上述物体与上述本车碰撞的可能性的位置的情况下，执行包含避免上述物体与上述本车的碰撞处理和用于减轻碰撞产生的损害的处理中的至少一方的驾驶辅助(步骤S418)；以及设定单元，其根据上述移动方向检测单元检测的上述移动方向和上述碰撞预测位置设定上述驾驶辅助单元所进行的上述驾驶辅助的执行时机(步骤S408、步骤S412、步骤S414)。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在上述碰撞预测位置是上述本车的行进方向前侧的情况下，上述设定单元使上述移动方向的远侧的车辆端侧是上述碰撞预测位置时的上述执行时机比上述移动方向的近侧的车辆端侧是上述碰撞预测位置时的上述执行时机提前。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：马场崇弘，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP