对总线用户进行位置识别的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于对总线系统的总线用户(2、2a、2b、2n)进行位置识别的方法，其中，设置一个控制设备(1)和多个总线用户(2、2a、2b、2n)，其中，总线用户(2、2a、2b、2n)分别布置在需识别的位置(P1、P2、Pn)上，并通过至少一个线路与控制设备(1)相连接，其中，到各总线用户(2、2a、2b、2n)的线路具有能确定的线路长度(L1、L2、Ln)，并且进行对总线用户(2、2a、2b、2n)的位置识别，为此，控制设备(1)在测量循环内通过线路向各总线用户(2、2a、2b、2n)发送信号，并且总线用户(2、2a、2b、2n)做出应答，其中，测定测量循环持续时间，并将测量循环持续时间和线路长度(L1、L2、Ln)的比例用于位置识别。Ln)的比例用于位置识别。Ln)的比例用于位置识别。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对总线用户进行位置识别的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于对一个或多个总线用户进行识别位置的方法和一种总线系统，在该总线系统中尤其使用根据本专利技术的方法对一个或多个总线用户进行位置识别。

技术介绍

[0002]众所周知，越来越多的机动车辆或摩托车等现代交通工具配备驾驶员辅助系统，这类系统借助传感器系统检测周围环境、识别交通情形并通过例如制动或转向干预或通过输出视觉或音频警示为驾驶员提供支持。通常使用超声波传感器、摄像机传感器、全景环视摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器等类似传感器作为检测周围环境的传感器系统。从通过传感器测定的传感器数据就可得出有关周围环境的结论，这可实现在泊车和/或驾驶操控时为驾驶员提供支持的辅助功能。
[0003]通常，传感器通过总线或总线系统作为总线用户连接到控制设备或控制单元或控制器(电子控制单元，ECU)，其中，总线是指用于多个(总线)用户之间尤其是通过公共传输路径进行数据传输的系统。此外，在组装或安装例如多个超声波传感器或全景环视摄像机等总线用户时，对所需辅助功能的各相应总线用户位置或组装位置的了解尤为重要。因此，有必要知道哪个传感器设置或组装在车辆的哪个位置。各相应组装位置的识别或确定例如可通过(例如通过生产线终端编程、“指拨开关”等)明确配置予以实施或通过(例如手动或自动激活总线用户的标识特征，其中，这在某一时间点只允许激活总线用户的标识特征)执行“示教”予以实施。然而，明确配置或示教在安装传感器时(车辆制造典型情况是在生产线终端或在服务情况下)需要额外的配置步骤，这些步骤通常不能由系统自动执行。因此，这类位置识别流程并不可靠，并意味着需要花费额外的时间和费用。此外，还可采取电路技术措施，例如通过组装位置的附加地址信息对用户位置进行编码(例如通过连接插头中根据位置不同编码的附加地址引脚)或通过使用所谓“菊花链拓扑”的总线线路布线，即与下游总线段的连接通过总线用户电路“环通”并可通过总线用户电路主动中断。然而，由于连接配置，这类编码在总线用户输入电路需要额外花费。此外，用于单一总线用户的总线插塞连接器的不同布线会增加制造成本并还带来附加的错误源。
[0004]从现有技术中，三线总线(电源、总线、接地)或总线系统是已知的，其中例如可通过连接配置进行编码。例如，WO 2017/064280 A1公布了一种用于检测总线用户或电子传感器系统内传感器的自动检测装置，其中，所述传感器系统可是带超声波传感器的泊车传感器系统。在此，通过循环交换各相应总线用户上的连接，最多可支持和识别6种不同的配置。

技术实现思路

[0005]因此本专利技术的目的是，提供一种用于对总线系统的总线用户进行位置识别的方法及装置，通过所述方法和装置能在无需耗用附加部件并克服现有技术缺点的情况下，以简单且低成本的方式改进位置识别。
[0006]上述目的通过权利要求1以及独立权利要求的总体理论来解决。在从属权利要求
中，根据使用目的对本专利技术的设计方案提出了要求。
[0007]在根据本专利技术所述用于对总线系统的总线用户进行位置识别的方法中，设置至少一个控制设备和多个总线用户。所述总线用户分别布置在需识别的位置上，并通过至少一个线路，尤其是用于数据传输、信号传输、能量传输和/或消息传输的线路与控制设备连接。在此，到各总线用户的线路具有能确定的线路长度。各总线用户的位置识别通过控制设备经由线路向各相应总线用户发送信号或脉冲，而总线用户用应答脉冲、应答信号或类似方式做出应答。在此，控制设备可测定例如在其内发送信号以及总线用户应答的信号传输时间。然后，可设置所述传输时间与线路长度的比例，从而使传输时间与线路长度的比例可应用于位置的识别。方法例如是使特定传输持续时间与特定线路长度相对应。因此，根据本专利技术的方法在特定共享总线系统(“共享媒体”)上为总线用户提供一种新颖的自主位置测定，它可在无需手动干预或无需传感器附加引脚或传感器中复杂布线的情况下予以实现。因此，只需耗用例如在传感器/电子控制单元(ECU)专用集成电路(ASIC)中实现的较少量硬件。此外，可使传感器能简化总线布线的类型，从而节省从传感器到控制器的单线，反过来又在车辆制造中创造了经济优势。此外，还可实现更小的控制器插头(例如在12个超声波传感器中采用6条线路，而不是16条线路)。此外，需测量的总线用户数量不受限制。
[0008]根据本专利技术一优选设计方案，总线用户可是传感器，尤其是超声波传感器。例如，可将多个超声波传感器用作车辆中的距离传感器，以实现泊车辅助。在此，超声波传感器分别设置在车内/车上，以确保“全方位视野”。这样，可借助根据本专利技术的方法经由到中央控制设备(例如电子控制单元(ECU)或自动驾驶控制单元(ADCU))的不同线路长度自动识别各相应组装位置。由此极大简化了超声波传感器的安装，因为它们在组装时不必进一步标记，系统可在之后进行自动配置。此外，例如雷达传感器、摄像机、激光雷达传感器等现有技术已知的其他车辆传感器也可预定用作总线用户。所述方法还可用于所有类型的“共享媒体”总线系统，其中，例如在安全气囊传感器中，所连接的总线用户可通过其在总线上的位置加以识别。作为替代选择或附加措施，(例如在联网照明等类似情况下)还可预定一致动器作为总线用户。
[0009]根据使用目的，总线用户可分别具有可确定的各不同线路长度。由此，可以特别简单的方式识别位置。作为替代选择，这些位置可根据能(相对)估计的线路长度加以确定或通过测量得到的信号强度予以估计。在此，不必绝对确定线路长度，因为所述方法也可根据相对线路长度加以实施(例如传感器1具有最长的线路长度，传感器2具有第二长的线路长度等)。
[0010]根据使用目的，控制设备可发送信号，该信号在各总线用户处触发应答信号的发送。在总线用户接收到信号后，在总线用户应答控制设备前，可优选设置延迟。作为替代选择或附加措施，在控制设备重新向总线用户发送信号或脉冲前，也可在控制设备接收到应答后，设置延迟。
[0011]根据所述方法一优选设计方案，为识别总线用户的位置，将先后依次实施多个测量循环，其中，其总持续时间可被确定。
[0012]然后，可根据与线路长度的比例设置测量循环的总持续时间，从而使该比例用于位置识别。通过所述测量循环的累加可生成足以用于测量的时间测量数值。
[0013]在此，测量循环能以有益的方式重复10000多次，优选100000多次，尤其优选
1000000多次，以便生成足够大的时间测量数值。
[0014]根据使用目的，推导出传输时间与线路长度的比例，为此，对各总线用户测量循环的总持续时间和/或传输时间进行比较或将其设置成彼此相关，并且将总持续时间和/或传输时间按照其数值配属给各线路长度。
[0015]可以有益的方式将应识别位置的总线用户设置成测量状态(例如接通总线访问装置)，同时将其他总线用户设置成中间状态(例如关闭总线访问装置)。
[0016]此外，控制设备可包括能检测持续时间和/或信号(信号数量、信号强度、信号类型等)的测量装置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对总线系统的总线用户(2、2a、2b、2n)进行位置识别的方法，其中，设置一个控制设备(1)和多个总线用户(2、2a、2b、2n)，其中，总线用户(2、2a、2b、2n)分别布置在需识别的位置(P1、P2、Pn)上，以及经由至少一个线路与控制设备(1)连接，其中，到各总线用户(2、2a、2b、2n)的线路具有能确定的线路长度(L1、L2、Ln)，以及，进行对总线用户(2、2a、2b、2n)的位置识别，为此，在测量循环内，控制设备(1)将信号通过线路发送给各总线用户(2、2a、2b、2n)，并且总线用户(2、2a、2b、2n)做出应答，其中，测定测量循环持续时间，以及将测量循环持续时间和线路长度(L1、L2、Ln)的比例用于位置识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，总线用户(2、2a、2b、2n)是致动器或传感器，尤其是超声波传感器。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，总线用户(2、2a、2b、2n)分别具有能确定的不同线路长度(P1、P2、Pn)。4.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，总线用户(2、2a、2b、2n)接收到信号之后，在总线用户(2、2a、2b、2n)应答之前设置延迟(T
B
)和/或，控制设备(1)接收到应答之后，在控制设备(1)向总线用户(2、2a、2b、2n)发送信号之前，设置延迟(T
S
)。5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，为识别总线用户(2、2a、2b、2n)的位置，设置多个测量循环并确定这些测量循环的总持续时间。6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，设置测量循环总持续时间与线路长度(L1、L2、Ln)的比例，并将其用于位置识别。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，测量循环被重复10000多次，优选100000多次，尤其优选1000000多次。8.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，以如下方式建立传输时间和线路长度(L1、L2、Ln)的比例，即，将各总线用户(2、2a、2b、2n)的测量循环的总持续时间和/或传输时间进行比较，并且将总持续时间和/或传输时间按照其数值相应地配属给各个线路长度(L1、L2、Ln)。9.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，将应识别其位置的总线用户(2a)设置成...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：康蒂特米克微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：