生成车辆周围环境图像的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种生成车辆周围环境图像的方法，该方法包括以下步骤：提供尤其设置在车辆车身上的多个车载摄像机(12、14、16、18)(S1)，从来自车载摄像机(12、14、16、18)的图像数据或图像计算和/或生成单一HDR图像(S2)，将多个单一HDR图像合并为一个整体HDR图像(S3)，从整体HDR图像计算具有低动态范围的图像，特别是LDR图像(S4)。此外，本发明专利技术还涉及一种生成车辆周围环境图像的装置(10)。车辆周围环境图像的装置(10)。车辆周围环境图像的装置(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生成车辆周围环境图像的方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种用于生成车辆周围环境图像的方法和装置。

技术介绍

[0002]越来越多的车辆配备有驾驶员辅助系统，系统在执行驾驶操作时为驾驶员提供支持。部分驾驶员辅助系统包含可向车辆驾驶员显示车辆周围环境的全景环视摄像系统。这类全景环视摄像系统包括多个车载摄像机，它们用于提供车辆周围环境的真实图像，这些图像尤其通过全景环视摄像系统的数据处理单元合成车辆周围环境的周围环境图像。然后在显示单元上以有益的方式向驾驶员显示车辆周围环境图像。
[0003]全景环视系统的相邻摄像机通常具有重叠的视场区域。由于这些区域中提供的信息多于所需信息，因此这些区域中的图像通常通过α混合进行混合。如果相邻图像亮度变化太大，会导致混合区域的强烈过渡。为克服该问题，一种已知方法是在混合前对图像中的亮度进行均衡补偿。这尤其通过图像调和实现。然而，图像调和有一些缺点。例如，它需要进行密集计算；采样必须接近完美；一些颜色格式中的亮度不能简单调整；并且扫描模式必须足够随机，使得不与图像中的模式一致。总之，结果在很大程度上取决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于生成车辆周围环境图像的方法，所述方法包括下列步骤：
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提供尤其设置在车辆的车身上的多个车载摄像机(12,14,16,18)(S1)，
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从来自车载摄像机(12、14、16、18)的图像数据或图像计算和/或生成单一HDR图像(S2)，
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将多个单一HDR图像合并为一个整体HDR图像(S3)，
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从整体HDR图像计算具有低动态范围的图像，尤其是LDR图像(S4)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将单一HDR图像传输到控制装置(20)，其中，控制装置(20)从多个单一HDR图像制成整体HDR图像。3.根据权利要求1或2中任一权利要求所述的方法，其特征在于，单一HDR图像计算分别在各单一车载摄像机(12、14、16、18)中进行。4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，每台车载摄像机(12、14、16、18)拍摄每幅图像的多次曝光。5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在显示单元(22)上显示整体低LDR图像。6.根据上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：康蒂特米克微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：