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本发明涉及一种用于车辆(F)的辅助系统(1)，用于探测车辆(F)周围环境中出现的行驶障碍，所述辅助系统具有：至少一个安装在车辆(F)上的传感器单元(2)，所述传感器单元提供车辆周围环境的传感器数据；运动曲线求得单元(3)，用于根据车辆(F)...
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