行驶控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种安全的自动驾驶系统或驾驶辅助系统。本发明专利技术的行驶控制系统具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行驶的行驶控制装置，该行驶控制系统的特征在于，具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态，变更在上述行驶控制装置中进行的行驶控制的模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制系统
本专利技术涉及一种检测本车辆周边道路的车道标识或停止位置等路面显示，并检测本车辆周边的多个移动体、障碍物等立体物，判定道路上的行驶区域来避免与立体物的碰撞，并且在预先设定的行驶车道上行驶的自动驾驶系统、辅助驾驶员的操作的驾驶辅助系统，尤其涉及使用搭载于本车辆的外界识别传感器来检测本车辆周边的路面显示、移动体、障碍物等立体物时，判定外界识别传感器的检测性能，根据外界识别传感器的检测性能来变更自动驾驶系统、驾驶辅助系统的控制的行驶控制系统。
技术介绍
以往，为了实现车辆的自动驾驶系统、驾驶辅助系统，作为本车辆周边的外界信息，除了本车辆周边的障碍物、移动体等立体物外，还识别道路上的车道标识、停止线等路面显示(路面涂料)、存在于道路周边的信号灯、标识等立体物，进行本车辆的与外界周边状况对应的行驶控制。为了通过车载传感器对外界周边状况进行识别并进行控制，需要判定本车辆周边的多个障碍物、多个移动体的种类即车辆、自行车、行人，并检测出其位置、速度等信息，并且，在本车辆行驶时，需要判定道路上的车道标识、停止线等涂料的意思、标识的意思。作为检测这样的本车辆周边的外界信息的车载传感器，有效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶控制系统，具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行驶的行驶控制装置，其特征在于，该行驶控制系统具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态，变更通过上述行驶控制装置进行的行驶控制的模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.18 JP 2014-2332191.一种行驶控制系统，具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行驶的行驶控制装置，其特征在于，该行驶控制系统具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态，变更通过上述行驶控制装置进行的行驶控制的模式。2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于，求出存储在上述周边环境存储单元中的比较对象物与由上述图像识别单元检测出的对象物的类似度，根据该类似度变更通过上述行驶控制装置进行的行驶控制的模式。3.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于，计算上述车辆在不同的多个地点时由上述图像识别单元检测出的对象物与存储在上述周边环境存储单元中的上述不同的多个地点所对应的比较对象物的类似度，根据该类似度判定上述图像识别单元的检测性能，根据该检测性能变更通过上述行驶控制装置进行的行驶控制的模式。4.一种行驶控制系统，具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行驶的行驶控制装置，其特征在于，该行驶控制系统具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信息，通知上述图像识别单元的检测性能的状态。5.根据权利要求4所述的行驶控制系统，其特征在于，求出存储在上述周边环境存储单元中的比较对象物与由上述图像识别单元检测出的对象物的类似度，根据该类似度判定上述图像识别单元的检测性能，通知上述图像识别单元的检测性能的状态。6.根据权利要求4所述的行驶控制系统，其特征在于，计算上述车辆在不同的多个地点时由上述图像识别单元检测出的对象物与存储在上述周边环境存储单元中的上述不同的多个地点所对应的比较对象物的类似度，根据该类似度判定上述图像识别单元的检测性能，通知上述图像识别单元的检测性能的状态。7.根据权利要求1至6中任一项所述的行驶控制系统，其特征在于，上述周边环境存储单元具有存储与道路的路面相关的特征量的路面信息存储单元、以及存储与道路周边的立体物相关的特征量的立体物信息存储单元。8.根据权利要求1至6中任一项所述的行驶控制系统，其特征在于，求出第1类似度和第2类似度这2个类似度，根据该2个类似度，通过上述行驶控制装置对...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田隆，谷道太雪，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP