车辆的转向输入装置以及车辆制造方法及图纸

提供了一种用于车辆的转向输入装置和一种车辆。所述转向输入装置包括：抓握位置传感器，配置为感测在车辆的方向盘的轮缘上的抓握位置。转向输入装置还包括：至少一个处理器，配置为基于通过抓握位置传感器感测的在方向盘的轮缘上的抓握位置对于车辆的驾驶状况不恰当的确定，执行控制操作以输出对于方向盘的轮缘的抓握引导信息。

Steering input device for vehicle and vehicle

A steering input device for a vehicle and a vehicle are provided. The steering input device includes a gripping position sensor configured to sense a gripping position on the flange of the steering wheel of the vehicle. The steering input device also includes at least one processor, configured as determined by gripping position sensor on the rim of the steering wheel grip position for vehicle driving conditions based on inappropriate, performing a control operation to output to the rim of the steering wheel grip guide information.

【技术实现步骤摘要】
车辆的转向输入装置以及车辆相关申请的交叉引用本申请要求于2015年12月10日在韩国知识产权局提交的第10-2015-0175677号韩国专利申请的先前申请日和优先权，其内容通过引用整体并入此处。
本公开涉及一种用于车辆的转向输入装置以及包括该转向输入装置的车辆。
技术介绍
车辆是通过乘坐在里面的用户在期望方向上移动的装置。车辆的典型示例是汽车。车辆越来越多地配备有各种传感器和电子设备以提供用户便利。特别地，为了驾驶员方便的各种装置正处于开发之中。车辆包括转向输入装置。驾驶员经由转向输入装置提供用于使车辆转向的输入。转向输入装置的典型示例可以是方向盘。一些驾驶员因为没有恰当抓握方向盘的轮缘而导致事故发生。
技术实现思路
公开了实现在车辆的方向盘的轮缘上输出抓握引导信息的转向输入装置的系统和技术。在一个方面，一种用于车辆的转向输入装置可以包括配置为感测在车辆的方向盘的轮缘上的抓握位置的抓握位置传感器。转向输入装置还可以包括至少一个处理器，配置为：基于确定出通过抓握位置传感器感测的在方向盘的轮缘上的抓握位置对于车辆的驾驶状况不恰当，执行控制操作以输出对于方向盘的轮缘的抓握引导信息。在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：抓握引导输出单元，配置为输出抓握引导信息。在一些实施方式中，抓握引导输出单元可以布置在方向盘的轮缘的设计为将由用户的双手抓握的区域中。在一些实施方式中，抓握引导输出单元可以包括至少一个光发射器。至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出通过抓握位置传感器感测的在车辆的方向盘的轮缘上的抓握位置对于车辆的驾驶状况不恰当，控制布置在方向盘的轮缘的设计为将由用户的手抓握的区域中的光发射器发出第一颜色的光。在一些实施方式中，至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出在转向输入装置上感测到用户的第一只手的抓握并且在转向输入装置上没有感测到用户的第二只手的抓握，控制布置在方向盘的轮缘的设计为需要将由用户的第二只手抓握的区域中的光发射器发光。在一些实施方式中，至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出在转向输入装置上感测到用户的第一只手的抓握并且在转向输入装置上没有感测到用户的第二只手的抓握，根据车辆的驾驶状况对应于车辆沿直线方向行驶还是沿着弯曲道路行驶来控制布置在方向盘的轮缘的不同区域中的多个光发射器发光。在一些实施方式中，至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出车辆的驾驶状况对应于车辆在弯曲道路的进入区段行驶，以及在方向盘轮缘的对于与车辆在弯曲道路的进入区段行驶对应的驾驶状况不恰当的区域中感测到用户的第一只手的抓握，并且在转向输入装置上没有感测到用户的第二只手的抓握，控制布置在方向盘的轮缘的设计为将由用户的第一只手和第二只手抓握的区域中的多个光发射器发光，所述多个光发射器具有沿着方向盘的轮缘的与对于弯曲道路的曲率恰当的抓握位置对应的位置。在一些实施方式中，抓握引导输出单元可以布置在仪表盘、仪表板或挡风玻璃的一个区域中。在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：抓握压力传感器，配置为感测用户施加在方向盘的轮缘上的抓握压力。至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出通过抓握压力传感器感测的抓握压力小于或等于存储在存储器中的阈值压力，输出抓握引导信息。在一些实施方式中，至少一个处理器可以进一步配置为在参考抓握压力设定模式中基于通过抓握压力传感器接收的用户抓握压力来设定阈值压力。在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：抓握引导输出单元，配置为输出抓握引导信息。抓握引导输出单元可以包括至少一个光发射器，并且至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出通过抓握压力传感器感测的抓握压力小于或等于存储在存储器中的阈值压力，控制布置在方向盘的轮缘的设计为将由用户的手抓握的区域中的光发射器发出第二颜色的光。在一些实施方式中，至少一个处理器可以进一步配置为基于所输出的抓握引导信息并且基于确定出通过抓握位置传感器感测的抓握位置满足所输出的抓握引导信息，停止输出抓握引导信息。在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：接口单元，并且至少一个处理器可以进一步配置为基于所输出的抓握引导信息并且基于确定出通过抓握位置传感器感测的抓握位置不满足所输出的抓握引导信息，经由接口单元提供用于控制车辆的信号。在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：通信单元，配置为与除转向输入装置以外的至少一个设备通信。至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出通过抓握位置传感器感测的抓握位置不满足所输出的抓握引导信息，向除转向输入装置以外的至少一个设备提供抓握位置信息。在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括接口单元。至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出经由接口单元接收到驾驶警告状况信息，并且基于确定出通过抓握位置传感器感测的在方向盘的轮缘上的抓握位置对于所接收的驾驶警告状况信息不恰当，输出抓握引导信息。在一些实施方式中，所接收的驾驶警告状况信息可以基于路面状况信息、对象检测信息、天气信息、周围环境照明信息、驾驶员注意力信息、驾驶道路信息、交通灯信息、轮胎压力信息或地图信息中的至少一种。在一些实施方式中，至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出通过抓握位置传感器检测的在方向盘的轮缘上的抓握位置的抓握面积小于或等于抓握面积的阈值，输出抓握引导信息。在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：抓握引导输出单元，配置为输出抓握引导信息，抓握引导输出单元包括至少一个光发射器。至少一个处理器可以进一步配置为根据通过抓握位置传感器检测的抓握位置的抓握面积来控制从至少一个光发射器发出的光的强度或颜色。在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：抓握压力传感器，配置为感测在方向盘的轮缘上的抓握压力。至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出通过抓握位置传感器感测的沿着方向盘的轮缘的横截面的圆周的抓握位置的抓握面积小于或等于抓握面积的阈值，并且基于确定出通过抓握压力传感器感测的抓握压力小于或等于抓握压力的阈值，执行控制操作以输出抓握引导信息。在另一方面，车辆可以包括根据上述实施方式中的一个或多个的转向输入装置。贯穿本公开描述的特征的全部或一部分可以实现为包括存储在一个或多个非临时性机器可读存储介质上并且在一个或多个处理设备上可执行的指令的计算机程序产品。贯穿本公开描述的特征的全部或一部分可以实现为可以包括一个或多个处理设备和存储器以存储可执行指令从而实现所述功能的装置、方法或电子系统。在附图和以下描述中阐述了一个或多个实施方式的细节。根据说明书和附图以及权利要求书，其他特征将是明显的。下面的描述和具体示例仅以说明的方式给出，并且各种改变和修改将是明显的。附图说明图1是示出车辆的外部的示例的图；图2A和图2B是示出转向输入装置的示例的框图；图3是示出转向输入装置的操作的示例的流程图；图4是示出车辆700的示例的框图；图5A至图5C是示出抓握位置传感器和抓握压力传感器的示例的图；图6A至图6F是示出基于抓握位置输出抓握引导信息的操作的示例的图；图7A至图7D是示出在弯道进入区段中输出抓握引导信息的操作的示例的图；图8A至图8C是示出抓握引导输出单元的各种示例的图；图9和图10是示出基于抓握压力输出抓握引导信息的操作的示例的图；图11是示出停止输出抓握引导信息的操作的示例的图；图12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的转向输入装置，包括：抓握位置传感器，配置为感测在所述车辆的方向盘的轮缘上的抓握位置；以及至少一个处理器，配置为：基于通过所述抓握位置传感器感测的在所述方向盘的所述轮缘上的所述抓握位置对于所述车辆的驾驶状况不恰当的确定，执行控制操作以输出对于所述方向盘的所述轮缘的抓握引导信息。

【技术特征摘要】
2015.12.10 KR 10-2015-01756771.一种用于车辆的转向输入装置，包括：抓握位置传感器，配置为感测在所述车辆的方向盘的轮缘上的抓握位置；以及至少一个处理器，配置为：基于通过所述抓握位置传感器感测的在所述方向盘的所述轮缘上的所述抓握位置对于所述车辆的驾驶状况不恰当的确定，执行控制操作以输出对于所述方向盘的所述轮缘的抓握引导信息。2.根据权利要求1所述的转向输入装置，还包括：抓握引导输出单元，配置为输出所述抓握引导信息。3.根据权利要求2所述的转向输入装置，其中，所述抓握引导输出单元布置在所述方向盘的所述轮缘的设计为将由用户的双手抓握的区域中。4.根据权利要求3所述的转向输入装置，其中，所述抓握引导输出单元包括至少一个光发射器，并且其中，所述至少一个处理器进一步配置为基于通过所述抓握位置传感器感测的在所述车辆的所述方向盘的所述轮缘上的所述抓握位置对于所述车辆的所述驾驶状况不恰当的确定，控制布置在所述方向盘的所述轮缘的设计为将由所述用户的手抓握的区域中的光发射器发出第一颜色的光。5.根据权利要求4所述的转向输入装置，其中，所述至少一个处理器进一步配置为：基于在所述转向输入装置上感测到用户的第一只手的抓握并且在所述转向输入装置上没有感测到所述用户的第二只手的抓握的确定，控制布置在所述方向盘的所述轮缘的设计为将需要由所述用户的所述第二只手抓握的区域中的光发射器发光。6.根据权利要求4所述的转向输入装置，其中，所述至少一个处理器进一步配置为：基于在所述转向输入装置上感测到用户的第一只手的抓握并且在所述转向输入装置上没有感测到所述用户的第二只手的抓握的确定，根据所述车辆的所述驾驶状况对应于所述车辆沿直线方向行驶还是沿着弯曲道路行驶来控制布置在所述方向盘的所述轮缘的不同区域中的多个光发射器发光。7.根据权利要求4所述的转向输入装置，其中，所述至少一个处理器进一步配置为：基于所述车辆的所述驾驶状况对应于所述车辆在弯曲道路的进入区段行驶，以及在所述方向盘的所述轮缘的对于与所述车辆在所述弯曲道路的进入区段行驶对应的驾驶状况不恰当的区域中感测到用户的第一只手的抓握并且在所述转向输入装置上没有感测到所述用户的第二只手的抓握的确定，控制布置在所述方向盘的所述轮缘的设计为将由所述用户的所述第一只手和所述第二只手抓握的区域中的多个光发射器发光，所述多个光发射器沿着所述方向盘的所述轮缘的位置与对于所述弯曲道路的曲率恰当的抓握位置对应。8.根据权利要求2所述的转向输入装置，其中，所述抓握引导输出单元布置在仪表盘、仪表板或挡风玻璃的一个区域中。9.根据权利要求1所述的转向输入装置，还包括：抓握压力传感器，配置为感测用户施加在所述方向盘的所述轮缘上的抓握压力，其中，所述至少一个处理器进一步配置为：基于通过所述抓握压力传感器感测的所述抓握压力小于或等于存储在存储器中的阈值压力的确定，输出所述抓握引导信息。10.根据权利要求9所述的转向输入装置，其中，所述至少一个处理器进一步配置为在参考抓握压力设定模式中基于通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炯锡，柳元硕，金政秀，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR