轻型桁架式双向取货机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轻型桁架式双向取货机器人，包括上导轨、下导轨和取货部件，还设有竖支杆和竖筋杆，还设有顶部支板和底部支板，在顶部支板和底部支板上均设置有轴承滚轮，在竖支杆的侧面上有升降面板，升降面板的背面两侧均设有导滑轮，取货部件过螺钉固定在升降面板上，在竖筋杆上固定有升降驱动电机，在竖筋杆和竖支杆上设有导向皮带，在顶部支板或底部支板上固定的平移驱动电机，在上导轨或下导轨的侧边上固定有限位齿条，在平移驱动电机的主轴上有驱动齿盘。本发明专利技术的结构设置合理，可以一定程度上缓解机构运动速度慢和悬臂摇晃的技术问题，从而可以提高定位精度，解决了传统技术中定位精度低的技术不足，使用稳定性好。

Light truss bidirectional pickup robot

The invention discloses a light truss type bidirectional pickup robot, including rails, rails and pickup parts, is provided with a vertical support rod and the vertical reinforcement bar, is also provided with a top plate and the bottom plate, on the top of the supporting plate and the bottom support plate is arranged on the bearing roller wheel, a lifting panel on the side. The two sides of the back supporting rod, the lifting panel is provided with a guide pulley, pick up components fixed on the lifting panel screws in vertical reinforcement rod is fixedly connected with a lifting driving motor, guiding belt in the vertical bar rod and the vertical support rod is provided at the top or bottom support plate, support plate fixed on the translational driving motor. On the side of the guide rail or under fixed spacing rack, motor spindle drive gear disk drive in translation. The invention has reasonable structure, technology can relieve the problem of motion speed and cantilever swaying to a certain extent, which can improve the positioning accuracy, solves the problem of positioning technology in the traditional technology of low precision, good in stability.

【技术实现步骤摘要】
轻型桁架式双向取货机器人
本专利技术属于提货装置
，具体涉及一种轻型桁架式双向取货机器人。
技术介绍
在较大空间搬运较重货物时，一般会采用取货机械来完成，由于传统技术的机械手取货物做高速运动时会因惯性较大造成机构运动速度慢和悬臂摇晃等，从而会影响其定位精度，同时也会增大维护成本，故而适用性和实用性受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的轻型桁架式双向取货机器人，旨在解决传统技术中定位精度低的技术不足。实现本专利技术目的的技术方案是一种轻型桁架式双向取货机器人，包括上导轨、下导轨和取货部件，所述上导轨和下导轨相平行设置，还设有竖支杆和竖筋杆，所述竖支杆与所述竖筋杆平行设置，还设有顶部支板和底部支板，在所述顶部支板和底部支板上均设置有轴承滚轮，所述竖支杆和竖筋杆的顶部均固定在顶部支板上且所述竖支杆和竖筋杆的底端均固定在底端支板上，所述顶部支板的轴承滚轮抵压在上导轨的顶面，所述底部支板的轴承滚轮抵压在下导轨的底面上，在所述竖支杆的侧面上有升降面板，所述升降面板的背面两侧均设有导滑轮，所述升降面板通过导滑轮活动设置在竖支杆上且所述导滑轮夹持在竖支杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻型桁架式双向取货机器人，包括上导轨、下导轨和取货部件，所述上导轨和下导轨相平行设置，其特征在于：还设有竖支杆和竖筋杆，所述竖支杆与所述竖筋杆平行设置，还设有顶部支板和底部支板，在所述顶部支板和底部支板上均设置有轴承滚轮，所述竖支杆和竖筋杆的顶部均固定在顶部支板上且所述竖支杆和竖筋杆的底端均固定在底端支板上，所述顶部支板的轴承滚轮抵压在上导轨的顶面，所述底部支板的轴承滚轮抵压在下导轨的底面上，在所述竖支杆的侧面上有升降面板，所述升降面板的背面两侧均设有导滑轮，所述升降面板通过导滑轮活动设置在竖支杆上且所述导滑轮夹持在竖支杆的两侧边上，所述取货部件过螺钉固定在升降面板上，在所述竖筋杆上固定有...

【技术特征摘要】
1.一种轻型桁架式双向取货机器人，包括上导轨、下导轨和取货部件，所述上导轨和下导轨相平行设置，其特征在于：还设有竖支杆和竖筋杆，所述竖支杆与所述竖筋杆平行设置，还设有顶部支板和底部支板，在所述顶部支板和底部支板上均设置有轴承滚轮，所述竖支杆和竖筋杆的顶部均固定在顶部支板上且所述竖支杆和竖筋杆的底端均固定在底端支板上，所述顶部支板的轴承滚轮抵压在上导轨的顶面，所述底部支板的轴承滚轮抵压在下导轨的底面上，在所述竖支杆的侧面上有升降面板，所述升降面板的背面两侧均设有导滑轮，所述升降面板通过导滑轮活动设置在竖支杆上且所述导滑轮夹持在竖支杆的两侧边上，所述取货部件过螺钉固定在升降面板上，在所述竖筋杆上固定有升降驱动电机，在所述竖筋杆和竖支杆上设有导向皮带，所述升降面板固定在导向皮带上，所述导向皮带与所述升降驱动电机的主轴相连接，在所述顶部支板或底部支板上固定的平移驱动电机，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴筱，
申请(专利权)人：中山市鲜之尊享智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44